机器控制卡
机器控制卡,就是所谓的运动控制卡,是分布式驱动主要的替代品。主要区别是:运动控制卡通过背板总线与分散的主板或处理器卡连接起来。但是在这里,我们将单机单卡控制器和背板运动控制卡称为机器控制器卡。
在运动控制器方案中,微处理器中有应用代码,运动控制器IC(运动处理器)用于产生轮廓、伺服回路闭合以及管理轴控制中的对时间要求比较严格的元素。机器应用的微处理器和运动处理器可以为同一个,尤其是对那些简单的控制应用而言。机器控制器卡的优势之一是可维护性较好,这是因为维修整个控制器卡,就是更换卡件。由于放大器布置在卡件上,接线也减少了。还可根据实际应用对卡件的实体尺寸以及接头进行裁剪。
机器控制卡有两种不同的类型:成品的和客户定制的。成品卡,尤其是总线连接的运动卡,存在已经很长时间了,有很多供应商可供选择。客户定制卡,尽管需要更多的设计工作,也是一种很好的选择。有个重要的发展趋势就是将放大器(IC或者基于模块的)集成到卡件上。另外一个趋势是利用基于IC的成品运动控制器,提供轮廓产生、伺服回路闭合、通讯以及时间关键功能,比如自动安全响应、程控中断以及其它类型的自动运动轴管理。
铝风扇与塑料风扇性能对比
在所有配置情况相同的情况下,扇叶用铝(一般是合金)的相对要比塑料的好,因材质比塑料硬,出风稳定,强劲。如果不是大功率的风扇,就性价比而言塑料风扇的优点要高些;如果功率大的风扇,那铝合金的性能优点就会明显体现出来。铝叶长期使用几乎不变形,风量大,质量较轻,比铁叶省电,并且比较耐用;塑料叶质量轻,省电,但长期使用会变形,校正后不久又会变形;特别是运行环境温度较高的场所,不适宜使用塑料风扇。
压缩机电机风扇的性能改进
压缩机电机不同于一般电机,其运行在一个封闭环境中,环境温度40-50℃,同时还有负载使用系数的情况(比如负载使用系数为1.25倍)。为满足电机良好的运行性能,也为了合理控制生产成本的增加,除了采用较好的电磁设计,还可通过改善电机通风来适当降低电机的温升。
在保持电机风扇通风量不变的前提下,减小风扇叶片外径,适当增大风扇叶片宽度或者叶片数能有效降低机械损耗,从而提高电机的效率。反之,在效率有一定裕度的情况下,为了满足电机性能,也可考虑增加风扇的通风量。根据经验,相对于增大叶片外径来讲,增大叶片宽度,增加同样的通风量,而引起的风扇损耗增加较小。通过增加风扇的通风量,可明显降低电机温升和前轴承温度。
只要模拟量输入时:
内存字数=模拟量点数l00
模拟量输入输出一起存在时:
内存字数=模拟量点数*200
这些经历公式的算法是在10点模拟量左右,当点数小于10时,内存字数要适当加大,点数多时,可适当减小。
(4)程序编写质量用户编写的程序好坏对程序长短和运行时刻都有较大影响。关于相同体系不同用户编写程序可能会使程序长度和执行时刻差距很大。一般来说对初编者应为内存多留一些余量,而有经历的编程者可少留一些余量。
综上所述,引荐下面的经历核算公式:
总存储器字数=(开关量输人点数+开关量输出点数)l0+模拟量点数*150。然后按核算存储器字数的25%考虑裕量。
3、呼应时刻
对过程操控,扫描周期和呼应时刻有必要认真考虑。可编程操控器顺序扫描的工作方式使它不能牢靠地接收持续时刻小于扫描周期的输入信号。例如某产品有效检测宽度为5cm,产品传送速度每分钟50m,为了确保不会漏检经过的产品,要求可编程操控器的扫描周期不能大于产品经过检测点的时刻距离60ms(T=5cm/50m/60s)。
体系呼应时刻是指输入信号发生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时刻距离。体系呼应时刻=输入滤波时刻+输出滤波时刻+扫描周期.
1、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
2、1994年4月,S7系列诞生,它具有较**化、较高性能等级、安装空间较小、较良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
3、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
4、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制**,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统**,功能强的可编程控制器。
5、PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制较简单的编程语言和较可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
6、PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
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