杭州初级自动化实训设备

BCMPS-01 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）一、MPS机电一体化柔性生产线加工系统描述    MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。二、系统构成    供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。三、产品涉及课程    气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。四、性能参数1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)2、整机功率：＜1kVA3、外形尺寸：3750×750×1380mm4、气源压力：0.4MPa五、各单元介绍1、供料单元2、检测单元3、加工单元4、机械手单元5、分拣单元六、实训内容：1、气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：项目一 气动方向控制回路的安装；项目二 气动速度控制回路的安装；项目三 摆动控制回路的安装项目四 气动顺序控制回路的安装；项目五 气动机械手装置的安装；项目六 气动系统安装与调试；2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；项目九 气动方向控制程序编写；项目十 气动顺序动作控制程序编写；项目十一 气动机械手控制程序编写；项目十二 皮带输送机控制程序编写；项目十三 机电一体化设备控制程序编写；项目十四 自动生产线控制程序编写。3、机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目十五 传动装置同轴度的调整；项目十六 皮带输送机的安装与调整；项目十七 搬运机械手设备安装与调试；项目十八 物件分拣设备的安装与调试；项目十九 送料设备的安装与调试；项目二十 自动生产线设备安装与调试。4、 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目二十一 多种传感器的安装与调试；项目二十二 机械手的自动控制；项目二十三 皮带输送机的自动控制；项目二十四 机电一体化设备的自动控制；项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；项目二十六 自动生产线的安装与调试。5.PLC工业通讯网络的安装及调试系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：项目二十七N:N网络的硬件连接、调试项目二十八N:N网络参数设置、调试项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试BCNZ-1 工业全数字交直流调速系统实训平台售价：50000元/台一、工业全数字交直流调速系统实训平台概述    “工业全数字直流调速系统实训平台”依据高等院校新统编教材《电力拖动自动控制系统》(上海大学陈伯时编著)、《直流调速》等教材大纲的要求，配合为高等院校、职业培训技术院校相关专业进行有关电力拖动自动控制系统课程的实训而推出的一个现代化实训产品,设计时充分考虑了目前国内实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品具有结构合理、功能完善、可靠性好、*的优点。二、系统特点 1.网络化：网络化是当今世界的主流，如今的直流调速器不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避**机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，甚至还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实训装置的远程监控。2.工业化：传统教学实训设备只是纯粹完成学校验证性实训而刻意设计制造的产品，造成学生毕业后与所接触的工业实际产品大相径庭，故现场化的教育方式十分重要，本装置直接选用工业级产品，和目前新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。3.开放性：开放式教学的目的，主要是提高学生的动手能力，本装置中调速器的所有硬件电路均以结构框形式在实训面板上作了详尽的描绘，相应I/O点通过弱电端子全部引出，学生可以选用实训导线方便灵活地自由接线组合。4.**性：本装置选用的直流调速器是选用当今新工业产品，它以两个高效率的CPU为**，融入了功能强大而又丰富的控制、运算和通信处理软件，使得以前在模拟直流调速驱动装置中实现的复杂调速拖动控制在本实训模块上都可变得轻而易举地实现。本实训装置除了可进行一般的调压调速、弱磁升速等常规直流电机速度控制实训外，增加工艺板后还可实现各种复杂传动控制要求的实训，如张力、位置、绕线、卷取、摆动等控制。5.多样化：为尽可能反映目前电机加载方式的优缺点及多样化，我们可以提供多达三种的电机加载方式，包括利用发电机加载、涡流测功机加载以及磁粉制动器加载，每种加载方式各有优缺点，教师可以根据学校教学目的的不同，灵活选择加载方式。三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表**量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。2、交、直流电源(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；3、交、直流仪表 (1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。(4) 直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。(5) 直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。（二）实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。五、工业全数字交直流调速系统实训组件1.电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不**过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道，与调速主机配合完成速度闭环及定位的功能。2. 工业触摸屏触摸屏作为人机对话界面，即可对使用设备进行监测，还可以对设备进行简单控制，故在工业现场广泛使用，本装置选用工业现场的产品，液晶屏幕尺寸为7寸MCGS7062彩色屏幕。触摸屏带有两种通讯口，个为RS232通讯口，*二个为RS485通讯口。3.S7-200 PLC可编程控制器PLC在工业控制系统中，处于**的位置，为保证性能上的强大，选用西门子的S7-200 CPU226的PLC可编程控制器，AC 电源，24路数字量输入16路继电器输出，16/24 KB代码/10 KB数据，2个PPI/自由端口。EM235 （4路模拟量输出1路量输入），可供教师完成毕业设计或研究生课题等。4.直流调速器采用英国欧陆驱动器器件公司欧陆514C，2/4象限运行，正负调速给定，模拟输入，调速时使能数字输入，电机热敏电阻或精密温度传感器输入，电流给定的模拟输入或输出，反向给定综合模拟输出，＋24V电源输出。5.交流流调速器采用西门子MM440 0.75KW变频调速器。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 内置PID控制器，参数自整定；可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；6.实训元器件该挂件上装有16个钮子开关、3个可调电位器、一路+24V/1.5A的直流电源。7.三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)8.BCDJ-1直流电动机9.BCDJ-2直流发电机10.BCDJ-3三相异步电动机11.系统软件：本装置提供三类软件，类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；第二类是编程软件，包括PLC的编程软件等；第三类为工控组态软件，完成对设备的监控；软件可根据老师的要求灵活进行选择。12.实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到**软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。五、工业全数字交直流调速系统实训项目直流调速实训1、工控组态软件编程2、西门子S7-200可编程控制器(PLC)3、工业触摸屏编程4、了解直流调速控制系统的原理5、逻辑无环流可逆直流调速系统6、PLC、直流调速器组成的调速系统7、触摸屏、直流调速器组成的调速系统8、基于组态软件通讯方式的PLC、直流调速器组成的调速系统交流调速实训1.变频器功能参数设置与操作2.变频器报警与保护功能3.多段速度选择变频调速4.外部端子点动控制5.外部端子遥控控制6.控制电机运行时间操作7.控制电机正反转运动控制8.电压/电流监视器信号输出及显示 9.瞬间停电变频器参数设定10.外部模拟量（电压/电流）变频调速11.基于变频调速的RS485通信12.变频恒压供水模拟控制13.基于组态软件的三相异步电机的变频调速实时曲线14. 基于组态软件的三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速实时采集显示15.基于通讯方式的PLC、交流变频器组成的调速系统16.基于通讯方式的PLC、触摸屏、交流变频器组成的调速系统BCJG-01A 小型循环搬运控制实训系统一、小型循环搬运控制实训系统概述   “小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。     实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。二、小型循环搬运控制实训系统技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm三、小型循搬运环控制实训系统组成     小型循环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。四、小型循环搬运控制实训系统实训项目任务一：气动系统的安装与调试1.气动方向控制回路的安装2.气动速度控制回路的安装3.气动顺序控制回路的安装4.气动机械手的安装5.气动系统气路的连接6.磁性开关的位置调整7.气动系统调试任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试1.变频器与交流电机主电路的连接2.变频器面板的参数设置与操作3.变频器面板控制交流电机调速4.通过变频器外部端子控制电机启停5.步进电机及驱动器的选型6.步进电机的控制回路连接7.步进电机的调试8.伺服电机及驱动器的选型9.伺服电机的控制回路连接10.伺服电机的调试任务三：机电设备的安装与调试1.上料单元的安装与调试2.交流电机传动装置的安装与调试3.工业编码器安装和同轴度的调整4.物料检测传感器的安装与调试5.气动机械手装置的安装与调试6.步进电机传动装置的安装与调试7.伺服电机传动装置的安装与调试8.丝杠导杆的安装与调试9.平面巷式仓库位的安装与调整10.触摸屏的安装与调试11.机电一体化设备控制回路安装调试12.自动生产线整体控制回路安装调试任务四：电气控制电路的安装与PLC编程1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写2.电动机调速控制电路的连接与程序编写3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写4.皮带输送检测程序编写5.气动顺序动作控制程序编写6.气动机械手控制程序编写7.步进电机控制电路连接及控制程序编写8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写9.触摸屏电路的连接及控制画面编写10.机电一体化设备控制程序编写11.自动生产线控制程序编写任务五：自动控制系统的安装与调试1.多种传感器的安装与调试2.皮带输送检测的自动控制3.机械手的自动控制4.物料返回单元的自动控制5.机电一体化的自动控制6.PLC控制系统的安装与调试7.自动生产线的安装与调试任务六：区分不同物料系统的设计1.自动生产线的安装与调试2.区分物料的程序编写3.调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。五、小型循环搬运控制实训系统基本配置表BCSH-1型 循环送料系统实训装置一、循环送料系统实训装置概述：    本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。二、循环送料系统实训装置技术参数：1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜0.5kVA4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm三、系统组成：1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）四、实训项目：1.PLC控制交流电机2.PLC控制直流电机3.光电传感器的计数控制4.小车往返控制5.料盒及小车开关门控制6.循环送料综合控制

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