西门子CPU6ES71936AF000AA0

调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。根据生产工艺调试自动模式在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。特殊工艺的测试PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试**个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。随着电力电子技术的不断发展，变频调速已成为交流电机调速的主流方式，易能变频器以其**的调速性能、显著的节能效果已广泛应用于工业和民用的控制领域。众所周知，各品牌变频器内部的晶闸管是处于高速开关工作状态的，连续的通断会产生持续性的干扰电流，且伴有大量辐射、谐波等电气污染，使工程项目受到干扰，引起测控系统失灵，严重破坏系统的稳定性，甚至变频器自身也会受到干扰引发“自举”式的调速故障。因此，我们将近年来经常遇到的变频器干扰问题，结合处理问题的一些经验来具体分析一下变频器干扰的来源,传播方式以及在实际应用中的处理对策进行分享，以供大家参考。干扰源分析和抑制1、输入端（R、S、T）变频器通过二极管三相全桥电路将交流电整流成直流电，其输入电流是大脉冲状，非正弦波，含有高次谐波。这种高次谐波一般在20次谐波以内，可能会影响到此供电线路上的其他设备，属于传导性干扰。一般对策：加输入电抗器（对低次谐波），加输入滤波器或磁环（对高次谐波），或改变其他用电设备的接线点以远离RST端子。2、输出端（U、V、W）变频器的PWM输出端，电压是调制方波，电流是正弦波状的狗牙波，含有丰富的高次谐波，与载波频率成各种比例关系，当载波频率较高时也会变成射频干扰。属于传导性加感应性干扰。一般对策：变频器输出线加屏蔽套管，在变频器侧单端接地；加输出电抗器或输出滤波器或磁环；改变走线方式远离其他电路线路；降低载波频率等。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：设备润滑是防止设备零部件磨损和失效的重要手段之一。

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