宁波通用自动化实训设备

BCMPS-01 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）一、MPS机电一体化柔性生产线加工系统描述    MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。二、系统构成    供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。三、产品涉及课程    气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。四、性能参数1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)2、整机功率：＜1kVA3、外形尺寸：3750×750×1380mm4、气源压力：0.4MPa五、各单元介绍1、供料单元2、检测单元3、加工单元4、机械手单元5、分拣单元六、实训内容：1、气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：项目一 气动方向控制回路的安装；项目二 气动速度控制回路的安装；项目三 摆动控制回路的安装项目四 气动顺序控制回路的安装；项目五 气动机械手装置的安装；项目六 气动系统安装与调试；2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；项目九 气动方向控制程序编写；项目十 气动顺序动作控制程序编写；项目十一 气动机械手控制程序编写；项目十二 皮带输送机控制程序编写；项目十三 机电一体化设备控制程序编写；项目十四 自动生产线控制程序编写。3、机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目十五 传动装置同轴度的调整；项目十六 皮带输送机的安装与调整；项目十七 搬运机械手设备安装与调试；项目十八 物件分拣设备的安装与调试；项目十九 送料设备的安装与调试；项目二十 自动生产线设备安装与调试。4、 自动控制系统安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：项目二十一 多种传感器的安装与调试；项目二十二 机械手的自动控制；项目二十三 皮带输送机的自动控制；项目二十四 机电一体化设备的自动控制；项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；项目二十六 自动生产线的安装与调试。5.PLC工业通讯网络的安装及调试系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：项目二十七N:N网络的硬件连接、调试项目二十八N:N网络参数设置、调试项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试BCSH-1型 循环送料系统实训装置一、循环送料系统实训装置概述：    本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程，完成循环送料的功能。适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。二、循环送料系统实训装置技术参数：1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜0.5kVA4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm三、系统组成：1.循环送料系统主体由底板、实训桌（型材结构）、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成2.控制面板：由启停控制开关，各个执行器的控制端均已引出，方便接线3.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR 内置开关量I/O（14路开关量输入/10路继电器输出）四、实训项目：1.PLC控制交流电机2.PLC控制直流电机3.光电传感器的计数控制4.小车往返控制5.料盒及小车开关门控制6.循环送料综合控制BCGYJX-1型 工业机械手实训装置一、工业机械手实训装置概述    工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。    该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。二、工业机械手实训装置技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线三、机械手实训台功能特点1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以**地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；四、实训项目1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。*创设计：具**械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏多种配备：配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用高速稳定：24次/分钟。连续24小时工作，连续分拣次数34000次/日一、光机电一体化高速分拣实训系统概述    为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。    我公司经过精心设计推出：BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：BCCL-02型高速分拣系统（或BCCL-02型）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。    本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：光机电一体化高速分拣实训系统BCCL-02型 光机电一体化高速分拣实训系统二、光机电一体化高速分拣实训系统特点A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能    我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。B、配备有多种类传感器    我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。C、追求的目标：高速与稳定作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、**自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。D、采用电源容错保护电路    BCCL-02型设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够较大胆的进行实际的操作练习，让老师教学较轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。    综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。三、 光机电一体化高速分拣实训系统技术参数1、外形尺寸：1240（长）×720（宽）×1300（高）mm （抽屉不伸出）2、包装尺寸：1340（长）×820（宽）× 1300（高）mm( 卸除万向轮 )3、净重量 / 毛重：112Kg /162 Kg4、分拣速度：24次 / 分钟5、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日6、额定工作电源： AC：220V   50 Hz    总功率：1.2 Kw7、额定工作气压：0.3-0.4  MPa   ( 带气压传感器 )8、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）10、标配变频器：松下VF100  功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）11、触摸屏：威纶7” TK6070ih12、三相减速电动机：80YS25GY22   额定电压：3×220V  功率：25W  减速比：1：1513、静音空压机：MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：0.75MPa14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。四、 光机电一体化高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装B、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停C、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试D、电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写（7）自动生产线控制程序编写E、自动控制系统的安装与调试（1）多种传感器的安装与调试（2）皮带输送检测的自动控制（3）机械手的自动控制（4）机电一体化的自动控制（5）PLC控制系统的安装与调试（6）自动生产线的安装与调试F、触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。G、通信工程的使用实训（用户可选配置）五、基本配置

 上海博才科教设备有限公司是一家规模完备为教育设备服务的综合性配套企业。产品具有操作简单、优质耐用、性能稳定、外观精美、价格合理等特点。 以致被全国众 多院校广泛采用，并获得一致**。“功能新优，品质**” 是本公司长期以来不懈追 求的目标。 公司主要的产品：电工电子实训设备、电工电子实验设备、模电数电实验室、电气控制设备、PLC可编程装置、单片机、维修电工实训考核装置、机床电气电路实训装置、教学数控车床、教学数控铣床、机械陈列柜系列、家庭影视实验室、制冷制热实验系列、会计模拟实验室、银行财会模拟实验室、工程制图设备、机械制图设备、汽车驾驶模拟器、汽车透明教学模型、汽车实训台、汽车实物示教板、理化生成套设备、以及各科挂图等教学设备、教学仪器系列产品. 公司以品牌构建为先导、产销管理为基础、市场开发研究为依据、以优质服务来回报客户。 加工方式 : 其他; 工艺 : 电子加工;其他办公加工工艺;电子焊接加工;其他电工加工工艺; 质量控制 : 内部