杭州中级自动化实训设备

BCRX-1型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）一、模块式柔性自动环形生产线实验系统概述1、组成    模块式柔性自动环形生产线实验系统由五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、**加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。2、功能    既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。    该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：（1）可服务的相关课程    机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、**制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。（2）教学演示类项目    柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。（3）专业综合训练类、设计类等项目    机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。二、模块式柔性自动环形生产线实验系统技术性能输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m装置容量：＜4.5kVA外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、系统组成系统的硬件由九个基本单元站组成（一）总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置售价：68000元/台一.工业全数字控制实训装置概述：    工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂精确机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。注：本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择，建议选用S7系列二.工业全数字控制实训装置的技术参数：1. 电源：三相五线 380 VAC±10% 50 Hz；2. 温度：0℃～40℃；3. 环境湿度：≤90%（40℃）；4. 外形尺寸：5. 实验桌材料：达到*、防水、防震、耐磨的要求，材质符合国家环保要求；6. 整机容量：≤1 kVA；7. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。三.工业全数字控制实训装置的功能：1. 工业全数字控制实训装置，可以完成的实训项目有：1) S7－300编程练习；2) S7－200编程练习；3) 触摸屏技术实训；4) 丝杠传动控制；5) PPI通信；6) 变频器与PLC通信实训；7) 变频器技术综合实训；8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训；2. 通过扩展仿真实训模块（需选择下列配件），还可以完成的实训项目有：1) 三相电机顺序控制；2) 步进电机控制；3) 交通灯控制；4) 铁塔之光；5) 四层电梯控制；6) 电镀生产线控制；7) 水塔水位自动控制；8) 自控成形机；9) 多种液体自动混合；10) 自动送料装车；11) 自动轧钢机；12) 邮件分拣机；13) 全自动洗衣机等。注：以上配件是否需要，请学校在选购中说明。四.工业全数字控制实训装置的配置：1. 工业全数字控制实训装置的配置PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用：1) 西门子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供电；带PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模拟量输入/2路模拟量输出；2) 西门子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶体管输出；24点I/O口，14入/10出；3) 西门子变频器：MM420 0.37 kW；带485通信接口；220 V单相电源输入；4) 西门子触摸屏：触摸屏TP170B；5) 仿真实训系统；6) 运动控制实训装置：小车运动控制实训模型；本实训装置采用标准接口，学校还可根据要求选择配件，例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等；7) 实验台操作面板： PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等，配置电位器，可模拟传感器的输入信号，方便学生自行设计实验。8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块，可进行数据采集实训。9) 计算机：配备品牌计算机一台。 安全BCJG-01A 小型循环搬运控制实训系统一、小型循环搬运控制实训系统概述   “小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。     实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。二、小型循环搬运控制实训系统技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm三、小型循搬运环控制实训系统组成     小型循环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。四、小型循环搬运控制实训系统实训项目任务一：气动系统的安装与调试1.气动方向控制回路的安装2.气动速度控制回路的安装3.气动顺序控制回路的安装4.气动机械手的安装5.气动系统气路的连接6.磁性开关的位置调整7.气动系统调试任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试1.变频器与交流电机主电路的连接2.变频器面板的参数设置与操作3.变频器面板控制交流电机调速4.通过变频器外部端子控制电机启停5.步进电机及驱动器的选型6.步进电机的控制回路连接7.步进电机的调试8.伺服电机及驱动器的选型9.伺服电机的控制回路连接10.伺服电机的调试任务三：机电设备的安装与调试1.上料单元的安装与调试2.交流电机传动装置的安装与调试3.工业编码器安装和同轴度的调整4.物料检测传感器的安装与调试5.气动机械手装置的安装与调试6.步进电机传动装置的安装与调试7.伺服电机传动装置的安装与调试8.丝杠导杆的安装与调试9.平面巷式仓库位的安装与调整10.触摸屏的安装与调试11.机电一体化设备控制回路安装调试12.自动生产线整体控制回路安装调试任务四：电气控制电路的安装与PLC编程1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写2.电动机调速控制电路的连接与程序编写3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写4.皮带输送检测程序编写5.气动顺序动作控制程序编写6.气动机械手控制程序编写7.步进电机控制电路连接及控制程序编写8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写9.触摸屏电路的连接及控制画面编写10.机电一体化设备控制程序编写11.自动生产线控制程序编写任务五：自动控制系统的安装与调试1.多种传感器的安装与调试2.皮带输送检测的自动控制3.机械手的自动控制4.物料返回单元的自动控制5.机电一体化的自动控制6.PLC控制系统的安装与调试7.自动生产线的安装与调试任务六：区分不同物料系统的设计1.自动生产线的安装与调试2.区分物料的程序编写3.调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。五、小型循环搬运控制实训系统基本配置表BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）一、现代物流仓储自动化实训系统概述　　现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流**结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。　　系统由管理监控计算机（用户自备）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS**定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频监控、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所、机电类专业《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。二、现代物流仓储自动化实训装置特点　　1. 本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统　　2. 实训时系统硬件接线部分由学生来完成。具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，供学生反复训练　　3. 小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局　　4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等　　5. 系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等　　6. 具有视频监控系统，对整个工业现场进行*的监控和管理　　7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品进行编码，生成与实物一一对应的条码符号，便构成了物品管理的基本条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码识读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，确保账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节，可以使用移动数据采集终端，实现对上述业务操作的便捷、快速及准确的处理。　　8. 主机可选择配套西门子S7-200或三菱FX2N系列，选用的主机功能齐全，性能优越。　　9. 装置配有2台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制　　10. 该装置内设有网络通信接口，组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训　　11. 具有GPS**定位系统、RFID射频识别 系统。三、现代物流仓储自动化实训系统技术指标：　　1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz　　2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m　　3. 装置容量：≤1000VA　　4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm　　5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。四、现代物流仓储自动化实训系统组成　　1. 实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。　　2. 货料入口传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成　　3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成　　4. 搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机。主要由四自由度气动机械手组成。电气控制部分由PLC完成　　5. 收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及**重报警系统，测量范围为0～600g,反馈模拟量输出为0～5V，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料。在物料**过测量范围时告警。上述功能由PLC完成　　6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库。电气控制部分由PLC完成　　7. 自动化立体仓库：主要由2排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。　　8. 条形码识别系统：一套独立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括 PC 端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等，本系统通过数据接口可实现与物流管理软件、物流配送管理软件等其它系统的数据交换。　　9. GPS**定位系统：物流管理软件相结合，适用大型物流企业的车辆监控与调度，实时跟踪货物的运输确保物流的安全，即时调度物流车辆，加强对车辆的管理力度，物流车辆安装 GPS 卫星定位系统，在车辆遭遇意外事件或者货物被盗抢时向中心报警，中心则根据车辆信息在电子地图上显示车辆位置及详细资料。　　10. RFID射频识别系统：一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，RFID 技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。　　11. PLC控制系统：装置配有3台PLC，可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等五、实训项目　PLC基本技能编程实训　　1. PLC基本指令编程练习　　2. PLC指令编程练习　　3. PLC控制步进电机练习　变频调速应用实训　　4. 变频器功能参数设置与操作　　5. 变频器报警与保护功能　　6. 变频器无极调速　　7. PID变频调速控制　　8. PLC控制变频器多段速调速　　9. PLC控制变频器开环调速　传感器检测应用实训　　10. 光电传感器应用　　11. 电感传感器应用　　12. 电容传感器应用　　13. 颜色传感器应用　　14. 多种传感器组合的综合应用　综合功能应用实训　　15. 机械原理与机械传动综合应用　　16. 系统维护和故障检测培训　　17. 皮带传输与传感器检测应用　　18. 机械手运动控制　　19. 单个工作站控制　　20. 多个工作站联机工作        21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程

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