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同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System)，在国内自控行业又称之为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。

输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。

它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).
PQ14 Inverter Board Danfoss 130B6010 DT16 130B8402 
Pp3455 Inverter Board Danfoss 175h0150 175h0163 
Type 2 & 4 Keb 09F5G1D-2B0A 
BDT 122-020-021
Ha827 Ferag 576.771.01 
Siemens 6ES5481-3BA12 
Pp4210 Operator Terminal Schleicher LCT 03/330/1
Siemens E89110-B1891-C3-B E89110-B1891-C1-B
BOBST 0704 1416 00 S2100 704 1092 03 0704 1358 00
TSXP67455 TSX P67455 P67-455 67 40 TSXRAM6416
Siemens 6es5526-3lf01

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