淮安加工中心铠甲防护罩

厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、模架、第三夹持气缸、第三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与基板连接，第二基板上部固装有第二竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接，第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸，其活塞杆固装有第三夹头，模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，第三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在第三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在第三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的第三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；第三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；第三机械手组件自动输送；第二机械手组件的自动定位；自动夹紧；第三机械手组件自动松开与自动退回；第二机械手组件自动输送；第四机械手组件自动夹紧；第二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。

相对于传统的电磁型继电保护装置,微机型继电保护装置综合自动化的实现具有下列优势:易于操作,维护调试较为方便;大量的改善了保护性能。微机继电保护装置先进、功能多、选择灵活,具有可靠性、正确率高的逻辑回路动作。微机继电保护装置取代了以往变电所的事故音响、预告信号,以及仪表监测作用,实现了遥测功能,遥控功能,遥调功能,遥信功能;能够代替有人值守的传统模式,实现了远方监控。1选型设计在电力自动化系统的统筹规划当中,还需选择设计完善、技术成熟、性能稳定可靠、知名厂家的继电保护产品,必须要**所使用设备硬件的质量,这样才能够**系统运行的长期稳定。不可使用性能不稳定、技术过渡型的设备,从而避免系统运行当中发生缺陷或者出错,然后在消耗过多的人力、物力进行二次改造。在设计过程中要有全局观念,合理配置,科学设计,从而实现继电保护、测量、计量、控制、信号、远动等共同协调,相互配合的工作,确保系统可以在高水平状态下正常运行。同时为变电站的设备更换、增容扩建改造预留一定的设计空间。在变电站设计当中,需适用于传统人工值守与综合自动化两种模式,因此,在设计当中需要将原有的传统变电站预告警铃、事故音响,以及电压监测作用予以保留。防止出现网络故障或者无法进行数据的远传时,变电站则可采取传统的有人值守模式,从而**电力设备的正常、安全运行。部分变电站进行了综合自动化改造后,但是并未该表接地网。然而,随着电力系统的不断发展,将会不断扩大短路容量。微机继电保护装置逐渐增大了对变电站接地网的要求。所以说,在实施变电站的综合自动化改造过程中,需要对地网的设计标准的要求予以提高,根据继电保护的反措要求,完成不良地网的改造,采用耐腐蚀性强、导电率高的接地网,保证接地电阻不超过0.5,且要符合相关技术、安全要求。避免出现因接地网不良引起故障,形成电位升高,从而引起继电保护的拒动、误动,或者烧坏二次设备等事故。2安装调试在建设综合自动化变电站过程中,继电保护装置涉及到表计测量、后台监控、直流系统、远动、五防等设备。所以需要在调试阶段内,还需明确这些设备与继电保护的分工和责任界限,终实现相互协调、配合;做好基础数据录入工作;建立系统数据库,并进行对各设备的联合调试工作等等。在校验新安装的继电保护装置时,需要将80%额定电压加入装置之中。由于模拟系统存在出现故障的可能性,因此需要对装置进行传动试验、整组模拟,验证**整个装置的各条逻辑回路,确保其正确性。相对于电磁型继电保护,微机继电保护功能是较为先进的。然而这种先进性并不代表微机装置工作的安全系数高、可靠性大。这是由于微机装置的防潮性能较差、抗干扰能力差、容易出现雷击等;对电源电压、工作环境等客观条件有着较高的要求。所以,对于微机继电保护装置,还需采取如下措施:电缆屏蔽层两端接地;配置避雷器;装置空调调节变电站室温;在装置的直流电源加稳压、滤波设备;为了**微机装置工作的安全性能与可靠性能,对交流电源加装雷电浪涌吸收器等。确保自动化装置与继电保护的背板、压板、插头、端子排接线的牢固性。避免网络线、光缆受到外力破坏。必须控制好工程关键质量点,这是由于这种它将反映系统运行状况的好坏。如GPS系统的对时精,全站模拟量精度,继电保护传动试验的远方后台监测,远动通道质量等。实际上,对于变电站的综合自动化改造,有较多的运行设备是不可停电的。然而可以借助相应的技术手段,确保安全,对新装置采用带模拟开关实施校验,进行实现不停电工作。根据积累施工经验,制定典型的继电保护安全措施与不停电作业规范,进一步使施工安全得到**。3验收投运与运行维护在设备验收时,需严格按照

我国作为制造大国，钣金件冲压加工在国民经济各个领域广泛应用，例如航空航天、机械、电子信息、交通、兵器、日用电器及轻工等产业都有冲压加工。钣金件冲压加工是传统机械加工重要组成部分，其具有质量稳定、互换性好、效率高、成本低以及冲压操作简便等不可替代的优势。在实际生产中，很多产品的生产都包含了多个生产工艺，这就涉及多套模具，由于冲压机必须和模具配套，这就要求企业拥有多台冲压机，冲压机外形很大，多台冲压机不但要求设备成本，还占用了很大的生产空间，同时冲压加工危险性很高、每台冲压机都是一个工人操作，这样使得现在的冲压加工成本在场地和人工方面都无法改善。现在小型制造业企业希望对冲压加工进行相关的改善，以节约人力、场地和设备成本，针对钣金件冲压加工采用一台冲压机配套一台模具也就是“单冲单模”的做法，提出了相关的发明改进，将“单冲单模”方式串联起来形成“多冲多模”，减少了冲压加工过程中半成品的运输时间，提高了生产效率。而要从根本上解决以上背景难题，提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式，该方式难以实现的就是送料、打料和顶升出料三个环节，本发明提出一种利用一台冲压机配套多台模具的“单冲多模”自动线加工方式，重点解决了钣金件冲压自动线加工过程中送料、打料和顶升出料三个环节，可以极大的降低钣金件冲压加工成设在传送装置3上,传送装置3上依次设置有多个用于生产钣金件的模具体2。所述的传送装置3包括传送装置支撑架3-1、传送装置轨道3-2、出料滑盘3-3和翻转机构10，组合式的传送装置支撑架3-1设于冲压机构1的两侧，传送装置轨道3-2铺设在传送装置支撑架3-1上，出料滑盘3-3设在传送装置3的一侧。所述的送料机构4包括底座4-1、摆动组件4-2、升降组件4-3、伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6、水平旋转组件4-7、支撑杆4-8和滚轮4-9，滚轮4-9安装在底座4-1的底部，底座4-1的侧部设有支撑杆4-8，底座4-1的上部设有摆动组件4-2，升降组件4-3的一端安装在摆动组件4-2上，另一端上安装有伸缩组件4-4，所述伸缩组件4-4的一端安装有吸盘组件4-5，另一端安装有水平旋转组件4-7，水平旋转组件4-7的上部安装有垂直旋转组件4-6，所述的水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在其上的垂直旋转组件4-6水平旋转，所述垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转。
所述的盛料机构5内部设有抖动筛板，抖动筛板上放置待加工的钣金件毛坯。所述的顶升机构7包括轨道支座7-1、下安装板7-2、转动气缸支座7-3、上安装板7-4、顶升气缸7-5、减震橡胶圈7-6、转动气缸7-7、立柱7-8和底座7-9，轨道支座7-1和转动气缸支座7-3固装在底座7-9上，下安装板7-2的一端铰接在底座7-9上，另一端插装在轨道支座7-1的凹槽内，转动气缸7-7安装在转动气缸支座7-3上，转动气缸7-7的输出轴与下安装板7-2的一端铰接，立柱7-8的一端固定在下安装板7-2上，另一端与上安装板7-4连接，下安装板7-2和上安装板7-4之间设有减震橡胶圈7-6，顶升气缸7-5安装在上安装板7-4上，且顶升气缸7-5的输出轴抵在上安装板7-4上，所述底座7-9底部设有凹槽，底座7-9通过其底部凹槽插装在冲压机构1上。所述的打料机构8包括横杆8-1、打料杆8-2、打料杆支座8-3、打料气缸8-4、打料气缸连轴8-5和打料气缸连杆8-6，横杆8-1的中部固装有打料杆8-2，横杆8-1的两端固装有打料杆支座8-3，所述打料杆支座8-3固装在冲压机构1的床身上，打料杆支座8-3上设有打料气缸8-4，打料气缸连轴8-5的一端与打料气缸8-4的输出轴连接，另一端固定在打料气缸连杆8-6上，打料气缸连杆8-6的中部铰接在打料杆支座8-3上，另一端抵在横杆8-1上。所述的模具夹紧机构9包括上夹座9-1、压板座9-2、定位座9-3和浮动支撑座9-4，上夹座9-1与压板座9-2上下对称设置在冲压机构1的床身上，压板座9-2的侧下部设有定位座9-3，压板座9-2和定位座9-3之间有浮动支撑座9-4所述的翻转机构10包括翻转支架10-1、翻转伺服电机10-2、翻转支架座10-3、吸盘10-4、翻转连接板10-5和翻转转轴10-6，翻转支架座10-3安装在冲压机构1的床身上，翻转支架10-1插装在翻转支架座10-3的弧形槽内，翻转转轴10-6的两端铰接在翻转支架10-1上，翻转转轴10-6的端部安装有翻转伺服电机10-2，翻转转轴10-6上套装有翻转连接板10-5，翻转连接板10-5上设有吸盘10-4。所述的控制系统6与翻转伺服电机10-2、打料气缸8-4、顶升气缸7-5、转动气缸7-7、冲压机构1电机和传送装置3的传动电机连接。本发明的工作过程如下：针对本发明提出的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，包括冲压机构1、模具体1、传送装置3、送料机构4、盛料机构5和控制系统6，所述传送装置3连接冲床压机构1的工作台，所述模具体2安装在传送装置3上，所述送料机构4安放在冲压机构1前方，所述送料机构4、盛料机构5和控制系统6依次安放；盛料机构5盛放需要加工的钣金件毛坯，送料机构4负责把坯料安装到模具体2的模具上，传送装置3负责将安装好坯料的模具进行传送，冲压机构1负责对钣金件毛坯进行加工，控制系统6负责整个运动过程的控制首先，送料机构4可以将坯料的前后、上下、竖直旋转和水平旋转等空间移动以实现坯料的安装，摆动组件4-2的摆动伺服电机通过驱动齿轮组带动回转支座实现送料机构4除安装座4-1外部分的整体性竖直方向的摆动；升降组件4-3通过伺服电机驱动齿轮组带动丝杠使得伸缩组件4-4、吸盘组件4-5、垂直旋转组件4-6和水平旋转组件4-7整体的上下移动；伸缩组件4-4通过伺服电机驱动水平旋转组件4-7沿着主伸缩滑轨前后方向移动；水平旋转组件4-7通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在水平旋转轴座上的垂直旋转组件4-6水平旋转，垂直旋转组件4-6通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件4-5竖直旋转，这样吸盘组件4-5上的夹料支架就可以竖直旋转，而吸盘和磁铁用于夹取坯料送料机构4将坯料夹取后送到传送装置3上的模具体2的模具上后，在传送装置3的传送下，安装好坯料的模具传送到冲压机构1的冲床床身工作台上，模具夹紧机构9的上夹座9-1会固定模具的上固定板，压板座9-2会固定模具的下固定板，定位座9-3实现模具的左右位置定位，浮动支撑座9-4会实现模具的上下位置调整模具位置确定好了之后，冲压机构1通过穿压机进行板料冲压加工，板料冲压时，打料机构8和普通的冲压机的打料工作原理一样，打料杆8-2会处于正常状态对板料冲压加工，当需要换模具时，打料杆8-2必须抬高以免和传送装置3传送到冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞，打料气缸8-4驱动打料气缸连轴8-5向下运动，打料气缸连杆8-6没有和打料气缸连轴8-5连接的一端会通过杠杆原理使得打料横杆8-1抬高，这样连接在打料横杆8-1上的打料杆8-2就会抬高，这样就不会使得打料杆8-2和冲床床身的工作台上的模具上固定板相撞冲压过程的完成除了打料杆8-2打料外，顶升机构7还必须提供一个支撑作用，在冲压过程中，顶升气缸7-5会驱动顶升面板弥补冲压机床身工作台上的孔，为打料杆8-2对坯料冲压提供支撑作用，当打料完成后，转动气缸7-7会驱动顶升下安装板7-2在轨道支座7-1上移到空位，这样顶升面板也就不会在冲压机床身工作台上的空的下方，因而冲压好的钣金件就会自动冲冲压机床身工作台上的空的下方落下；坯料在冲压过程中需要加工背面时，就要对坯料进行翻转，翻转机构10上的吸盘10-4或电磁铁会对坯料进行夹取，夹取后翻转伺服电机10-2驱动翻转转轴10-6对坯料进行180度翻转，翻转支架座10-3上的弧形通槽轨道还可以使翻转支架10-1转动一定的角度，然后夹紧机构9夹紧翻转后的坯料零件，冲压机构1冲压坯料完成坯料背面的冲压加工。坯料完成一个工序的加工后，夹紧机构9松开模具体2上的坯料，送料机构4通过吸盘10-4吸起坯料，同时控制系统6控制铺设在传送装置轨道3-2上的传送带向前运动一个工位，模具体2跟随运动，同时吸有坯料的送料机构4将坯料放置在刚运动到冲压机构1正下方的模具体2上，夹紧机构9夹紧工件，冲压机构1冲压，完成第二步工序的钣金件冲压，同样传送装置3不断的运转，载有坯料的不同工位的模具体2运动到冲压机构1下方，按照上述方法实现单个冲压动力实现多个冲压工序的加工。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本实用新型旨在推出一种汽车自动伸缩防护罩，方便快捷有效的解决各种车辆停放时车身防护问题。
其技术方案是结构中有卷筒、支架、防护罩面、电动装置、防盗报警装置、变形杆、挂钩。卷筒呈长筒状，支架紧固安装在卷筒上，防护罩面的一端固定在卷筒内的轴上，防护罩面被卷筒内的轴卷进卷筒中，防护罩面的另一端紧固安装在变形杆上，挂钩紧固安装在变形杆上。在卷筒端部安装电动装置，电动装置的轴与卷筒的轴相连。防盗报警装置安装在卷筒内。
本实用新型通过支架紧固安装在车头或车尾，车辆行驶中，不打开，能起到某种防冲击的作用。停靠完毕后，将本实用新型的电动装置启动，轻轻拉动变形杆上举，防护罩面便自动伸展掩盖在车身上，将变形杆上的挂钩钩在车尾或车头。由于变形杆是有弹性的软管，沿轴向可以伸缩，变形杆上的挂钩与车尾或车头钩紧后，变形杆伸长，紧固其上的防护罩面依车身形状向两侧伸展，把车身遮盖得既严实又得体。启动车辆前，将挂钩从车尾或车头上取下，启动电动装置，防护罩面自动卷进卷筒内。
本实用型新型有许多优点防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷，避免了人工收放时费时费工脏身及对车身的二次污染等缺陷；尺寸依车型匹配，据各种车型选择安装，安装时不需改变车型结构，不会有损车身，影响外观；野外旅行可作帐篷使用；防护罩面选用轻质、高强、柔软的材料，花色多样，价格低廉，经久耐用，便于清洁，一劳永
具体实施方式
本实用新型的结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)。卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上。防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)被卷筒(1)的轴卷进卷筒(1)中，防护罩面(3)的另一端紧固安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(7)上。在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连。防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
防护罩面(3)选用轻质、高强、柔软性好的防雨绸、防雨复合纤维布制作。
要求1.汽车自动伸缩防护罩，其特征在于结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
2.根据要求1所叙述的汽车自动伸缩防护罩，其特征在于变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
专利摘要汽车自动伸缩防护罩，涉及一种用于汽车车身的整体防护装置。结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。优点有防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷；尺寸依车型匹配，据各种车型安装；野外旅行可作帐篷使用

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