常州初级自动化实训设备厂家 机电一体化高速分拣系统

BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置
一、工业自动化通讯网络实验装置概述
    “工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式，依据目前工业网络结构的现状，将现代企业中的“现场控制层”、“过程监控层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前，通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有较深的理解；同时还具有挂接其它设备的能力，如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等，真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、*
二、工业自动化通讯网络实验装置特点
1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程监控层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。
2.实验平台硬件采用全开放设计，便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品，同时提供全部的实验源程序，便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。
3.实验平台具备扩展功能，作为一个网络平台，在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。 
三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能
1.输入电源：单相～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85％(25℃)海拨＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”，完成的是大量的数据传输和监控工作，上部配两台PC机，一台为工程师站，完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程，另一台为操作员站，完成对整个网络设备运行情况的总体监控工业以太网和现场总线之间为“过程监控层”，完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。
6.现场总线以下的为“现场控制层”，完成具体的现场操作的功能。
四、工业自动化通讯网络实验装置配置
1.S7-300PLC
主机(CPU315-2DP)一台：128k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口；
通讯模块(CP343-1)一个：用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。
2.S7-200PLC
主机(CPU224)一台： 8K的用户程序区，5k的数据储存区，本身集成14个数字量输入/10个数字量输入，可以支持PPI、MPI等通讯协议。
通讯模块(EM277)一个：用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。
3.触摸屏
西门子SIMATIC  TP170A一块，显示尺寸为5.7寸，黑白、分辨率（象素）为320×240，256 kbyte存储器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。
4.分布式I/O
选用西门子ET200M系列，同时增加以下模块：
PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个：用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中；
数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；
模拟量输入(SM331)一个：8路×12位模拟量输入；
模拟量输出(SM332)一个：4路×12位模拟量输出。
5.交流变频器
设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个，安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板，供总线通讯及参数设置使用。
6.电机：0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台，作为变频器驱动的负载。
7.通讯网卡
西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。
五、实验项目
1.西门子S7-200 PLC编程
2.西门子S7-300 PLC编程
3.交流变频器操作
4.触摸屏编程
5.Wincc工控组态软件编程
6.分布式I/O控制
7.变频器的控制
8.主从数据交换

BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置
售价：68000元/台
一.工业全数字控制实训装置概述：
    工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂精确机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。
注：本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择，建议选用S7系列
二.工业全数字控制实训装置的技术参数：
1. 电源：三相五线 380 VAC±10% 50 Hz；
2. 温度：0℃～40℃；
3. 环境湿度：≤90%（40℃）；
4. 外形尺寸：
5. 实验桌材料：达到*、防水、防震、耐磨的要求，材质符合国家环保要求；
6. 整机容量：≤1 kVA；
7. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三.工业全数字控制实训装置的功能：
1. 工业全数字控制实训装置，可以完成的实训项目有：
1) S7－300编程练习；
2) S7－200编程练习；
3) 触摸屏技术实训；
4) 丝杠传动控制；
5) PPI通信；
6) 变频器与PLC通信实训；
7) 变频器技术综合实训；
8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训；
2. 通过扩展仿真实训模块（需选择下列配件），还可以完成的实训项目有：
1) 三相电机顺序控制；
2) 步进电机控制；
3) 交通灯控制；
4) 铁塔之光；
5) 四层电梯控制；
6) 电镀生产线控制；
7) 水塔水位自动控制；
8) 自控成形机；
9) 多种液体自动混合；
10) 自动送料装车；
11) 自动轧钢机；
12) 邮件分拣机；
13) 全自动洗衣机等。
注：以上配件是否需要，请学校在选购中说明。
四.工业全数字控制实训装置的配置：
1. 工业全数字控制实训装置的配置
PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用：
1) 西门子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供电；带PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模拟量输入/2路模拟量输出；
2) 西门子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶体管输出；24点I/O口，14入/10出；
3) 西门子变频器：MM420 0.37 kW；带485通信接口；220 V单相电源输入；
4) 西门子触摸屏：触摸屏TP170B；
5) 仿真实训系统；
6) 运动控制实训装置：小车运动控制实训模型；本实训装置采用标准接口，学校还可根据要求选择配件，例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等；
7) 实验台操作面板： PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等，配置电位器，可模拟传感器的输入信号，方便学生自行设计实验。
8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块，可进行数据采集实训。
9) 计算机：配备品牌计算机一台。
 安全

BCNZ-1 工业全数字交直流调速系统实训平台
售价：50000元/台
一、工业全数字交直流调速系统实训平台概述
    “工业全数字直流调速系统实训平台”依据高等院校新统编教材《电力拖动自动控制系统》(上海大学陈伯时编着)、《直流调速》等教材大纲的要求，配合为高等院校、职业培训技术院校相关专业进行有关电力拖动自动控制系统课程的实训而推出的一个现代化实训产品,设计时充分考虑了目前国内实训室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品具有结构合理、功能完善、可靠性好、*的优点。
二、系统特点 
1.网络化：网络化是当今世界的主流，如今的直流调速器不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避**机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，甚至还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实训装置的远程监控。
2.工业化：传统教学实训设备只是纯粹完成学校验证性实训而刻意设计制造的产品，造成学生毕业后与所接触的工业实际产品大相径庭，故现场化的教育方式十分重要，本装置直接选用工业级产品，和目前新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。
3.开放性：开放式教学的目的，主要是提高学生的动手能力，本装置中调速器的所有硬件电路均以结构框形式在实训面板上作了详尽的描绘，相应I/O点通过弱电端子全部引出，学生可以选用实训导线方便灵活地自由接线组合。
4.**性：本装置选用的直流调速器是选用当今新工业产品，它以两个高效率的CPU为**，融入了功能强大而又丰富的控制、运算和通信处理软件，使得以前在模拟直流调速驱动装置中实现的复杂调速拖动控制在本实训模块上都可变得轻而易举地实现。本实训装置除了可进行一般的调压调速、弱磁升速等常规直流电机速度控制实训外，增加工艺板后还可实现各种复杂传动控制要求的实训，如张力、位置、绕线、卷取、摆动等控制。
5.多样化：为尽可能反映目前电机加载方式的优缺点及多样化，我们可以提供多达三种的电机加载方式，包括利用发电机加载、涡流测功机加载以及磁粉制动器加载，每种加载方式各有优缺点，教师可以根据学校教学目的的不同，灵活选择加载方式。
三、技术性能
1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系统组成
(一) DW01电源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表**量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
2、交、直流电源
(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。
(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。
(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。
(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；
3、交、直流仪表 
(1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。
(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。
(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。
(4) 直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。
(5) 直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有**量程报警、指示、切断总电源等功能。
（二）实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
五、工业全数字交直流调速系统实训组件
1.电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不**过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道，与调速主机配合完成速度闭环及定位的功能。
2. 工业触摸屏
触摸屏作为人机对话界面，即可对使用设备进行监测，还可以对设备进行简单控制，故在工业现场广泛使用，本装置选用工业现场的产品，液晶屏幕尺寸为7寸MCGS7062彩色屏幕。触摸屏带有两种通讯口，个为RS232通讯口，*二个为RS485通讯口。
3.S7-200 PLC可编程控制器
PLC在工业控制系统中，处于**的位置，为保证性能上的强大，选用西门子的S7-200 CPU226的PLC可编程控制器，AC 电源，24路数字量输入16路继电器输出，16/24 KB代码/10 KB数据，2个PPI/自由端口。EM235 （4路模拟量输出1路量输入），可供教师完成毕业设计或研究生课题等。
4.直流调速器
采用英国欧陆驱动器器件公司欧陆514C，2/4象限运行，正负调速给定，模拟输入，调速时使能数字输入，电机热敏电阻或精密温度传感器输入，电流给定的模拟输入或输出，反向给定综合模拟输出，＋24V电源输出。
5.交流流调速器
采用西门子MM440 0.75KW变频调速器。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 内置PID控制器，参数自整定；可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
6.实训元器件
该挂件上装有16个钮子开关、3个可调电位器、一路+24V/1.5A的直流电源。
7.三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
8.BCDJ-1直流电动机
9.BCDJ-2直流发电机
10.BCDJ-3三相异步电动机
11.系统软件：本装置提供三类软件，
类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；
第二类是编程软件，包括PLC的编程软件等；
第三类为工控组态软件，完成对设备的监控；软件可根据老师的要求灵活进行选择。
12.实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到**软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。
五、工业全数字交直流调速系统实训项目
直流调速实训
1、工控组态软件编程
2、西门子S7-200可编程控制器(PLC)
3、工业触摸屏编程
4、了解直流调速控制系统的原理
5、逻辑无环流可逆直流调速系统
6、PLC、直流调速器组成的调速系统
7、触摸屏、直流调速器组成的调速系统
8、基于组态软件通讯方式的PLC、直流调速器组成的调速系统
交流调速实训
1.变频器功能参数设置与操作
2.变频器报警与保护功能
3.多段速度选择变频调速
4.外部端子点动控制
5.外部端子遥控控制
6.控制电机运行时间操作
7.控制电机正反转运动控制
8.电压/电流监视器信号输出及显示 9.瞬间停电变频器参数设定
10.外部模拟量（电压/电流）变频调速
11.基于变频调速的RS485通信
12.变频恒压供水模拟控制
13.基于组态软件的三相异步电机的变频调速实时曲线
14. 基于组态软件的三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速实时采集显示
15.基于通讯方式的PLC、交流变频器组成的调速系统
16.基于通讯方式的PLC、触摸屏、交流变频器组成的调速系统

BC-03A 工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机）
售价：38000元/台
    本工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、**性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
一、工业自动化综合实训装置特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压：三相四线制～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警等功能、故障排除复位后才能启动工作电源。
（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，电流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。
3、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。
（1）频率范围：5Hz到550KHz，分五个频段。
（2）频率指示：由Hz表直接读出。
（3）电压输出范围：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三级衰减：0db，20db，40db，具有连续细调
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度连续可调
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）实训桌
  实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为*、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
    配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2、PLC实训模拟挂箱
3、变频器实训挂箱
   配置三菱FR-S540变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。
4、单片机实训挂箱
（1）DP–­01 单片机实训挂箱（一）
LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V转换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线接口
（2）DP–­02 单片机实训挂箱（二）
8251串引口扩展、232总线串引接口、单片机应用系统1、单片机应用系统2、拔码开关输出
（3）DP–­03 单片机实训挂箱（三）
ISD 1420语音控制、IC卡读写接口、实时时钟/日历、USB接口、RS232转RS485接口
（4）DP–­04 单片机实验挂箱（四）
8279接口电路、8255 I/O扩展、8155 I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块
（5）DP–­05 单片机实训挂箱（五）
步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗。
（6）DP–­06 单片机实训挂箱（六）
十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单项脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。
（7）DP–­07 单片机实训挂箱（七）
主功能逻辑笔、多功能密码锁、直流电动机驱动、步进电机驱动、微型打印机与单片机的接口
（8）DP–­08 单片机实训挂箱（八）
单片机与CPLD实验、sh51仿真器
5、触摸屏实训挂箱：
   规格为5.7英寸，256色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
6、网孔板及器件：
   规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
7、电机导轨及光码盘测速系统
  含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
8、工控组态软件一套：
  打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
9、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过**SH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
10、交流电机一台，380V  Y/△
11、实训模型
（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体，即有逼真的模型，又有生动具体真实运转机构。
（2）四驱机械手模型一台：PLC控制机械手工作电源。

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