江苏塔机安全管理系统

正塔机安全监控管理系统是在中国科学技术大学、中科院合肥智能机械研究院多位博士的带领下，经过两年多时间的研发及验证，于2011年正式推出的新一代综合型塔机安全监控管理系统，该系统是集微处理器技术，通信技术，传感器技术，智能分析技术等多种**为一体的新型高科技产品，是新形势下工地施工建设提高安全**措施，预防重大安全事故，建设标准化数字工地的*产品，亦是当前各主管部门提高监管效率，降低监管成本，提高监管覆盖率切实有效的监管手段。
HZTJ型塔机安全监控系统经过多年的升级改进及各地区用户的使用反馈，现已形成一整套完整、成熟、稳定的控制系统，该系统在安全告警监测、产品安装、远程大数据管理及分析等方面已经获得业内**的尊重及用户的认可。
系统组成：
仪表由安装在塔吊驾驶室内的主机和安装在相关位置的各种传感器组成的一整套安全监控仪器，该系统含有环境风速监测功能，塔吊倾斜度监测，实时吊重，实时力矩，小车行程检测，吊钩高度检测，大臂转向检测，区域禁行限制，塔群碰撞提醒，历史数据存储，远程数据传输，身份识别，双向对讲，短信提醒等功能。配备的10.4寸显示屏可以直观的显示出塔吊的工况参数，让驾驶员做到心中有数，避免危险事故的发生。
功能介绍及特点
1.工况数据黑匣子；
2.限位报警；
3.区域限位；
4.智能报警分析；
5.远程GPRS数据上传；
6.大屏幕显示；
7.危险区域限制；
8.塔群防碰撞；
与同类产品相比，HZTJ塔机安全监测仪具有以下特点：
1．仪器内置上百种塔吊的力矩曲线，现场设置方便准确。现场安装人员只需在仪器的设置界面选择对应的塔吊型号，仪器会自动从内部FLASH中调出该型号塔吊对应的力矩曲线，安装人员*手动输入多余的参数，仪器会按照该型号塔吊的力矩曲线进行力矩的判断和力矩负载百分比计算；在仪器上电工作后，仪器会把该塔吊的型号，力矩等相关属性信息通过GPRS网络同步到后台服务，实现后台与**的实时统一，同时也会将仪器的当前时间与系统时间同步；
2．防碰撞自组网，海智工程师经过长时间的开发和实验，研发出来的自组网防碰撞系统，*额外的控制器等设备，网内自动识别仪器的上线与下线，自动组网，通信效率高而且稳定，完全克服了一些厂家的控制器掉电会导致整个网络组网失败的弊端，该技术行业内处于遥遥领1先地位，工地现场的电脑只需插入一只USB无线接收模块即可实现局域网内监控塔吊的实时数据和配置塔吊参数；
3．使用耐恶劣环境电源，抗击300VAC冲击5秒，系统整机功耗低；
4．所有传感器线束均采用屏蔽线，装配精准，抗电磁干扰，出厂均调整测试好传感器初始位置，安装时*预置小车位置，安装简便，且经过大量塔吊的安装验证，*1创的安装夹具获得了国家**保护；新型的回转传感器较大的提高了回转的精度，同时也保证了多圈测量回转的行业需求，且安装塔吊前*人工统计塔吊大转盘的齿数，在防碰撞系统中该高精度回转传感器保证了回转角度测量的准确性，从而保证了塔群防碰撞功能的准确性；
5.主机小巧美观，并且标配10.4寸**薄LED高亮显示屏，装配稳固，图形界面系统稳定，直观，美观，各实时参数均使用美观大号字体，图文显示，语音提醒，让驾驶员驾驶塔机较放心，较安心。主机的外观，外观已获得国家**保护；
6．调试界面系统，本公司开发的调试系统是为了方便，准确的实现仪器的现场调试，该调试界面可快速完成塔吊现场各种调试，调试内容包含塔吊的属性信息设置（塔吊型号，倍率，塔吊编号，坐标等），传感器标定信息设置（吊钩高度标定，小车幅度标定，回转标定，重量标定等），限位信息设置（吊钩高度限位，小车近远端幅度限位，回转三周限位），预警/报警设置（防碰撞，风速，倾斜，力矩，**载）设置等，该系统受到了各地方安装人员的一致**；
7．*1创的软关机系统。检测仪左下角配备关机按钮，长按关机按钮2秒会实现机器的软关机，此时显示屏关闭，控制输出关闭，语音等关闭，但此时仪器的数据传输等均未关闭，亦能实现后台的实时监控。轻触开关机按钮，仪器会再一次正常显示和工作。
8．语音提示系统。真人发音提示塔吊当前的危险情况，危险等级分为预警和报警，屏幕下方按键中的语音增加按键用于增大报警的音量，语音减小按钮用于减小报警的音量，语音音量分个7等级，1小可以不发声；
9．集成高度，幅度，回转，重量，力矩，风速，倾斜等*安全监控，*限位，并且在危险发生时实现危险方向的定向制动。该定向制动系统，由主机输出弱电控制信号，通过8芯电缆线，接到配电箱，配电箱内部使用一个小型控制盒来控制塔吊的定向制动，定向制动分：小车前行制动，小车后行制动，吊钩上行制动，吊钩下行制动，回转左行制动，回转右行制动。特点：1.实现智能定向制动；2控制构架合理，科学；3.安装布线简便。
10．塔吊高度的自动较新系统。该自动较新算法能较为准备的较新塔吊的实时高度，不会误升高。
11．免焊接安装支架（见安装说明）。
12.全面兼容220V交流电及380V交流电，兼容电压较宽。
（1）在现场不存在零线的场合（即没有220V交流仅有380V交流），不兼容380V交流电的机器则无法实现安装（市面上绝大多数监测设备仅支持220V交流)公司全系列产品可以适用220V交流电/380V交流电，安装人员可以任意取两根火线（380V交流电）给机器供电。
（2）在现场存在零线的场合（即存在220V交流和380V交流），不兼容380V交流电的机器则必须将电源线连接正确，即连接一根火线和一根零线，形成220V交流电，错接电源线将直接导致机器被损坏。海智公司产品则不存在上述问题，由于兼容220V/380V交流电，安装人员则可以任意取两根电源线给机器供电（两项火线 或者 一根火线一根零线）。
13.完全解决工地现场对讲机干扰问题（一些厂家的设备与对讲机无法同时使用，影响工地施工对讲，影响产品销售）。
14.业界独立开发的高精度、易安装行程传感器。
（1）检测精度高；
（2）存在一些场合，安装位置狭窄，传统的DXZ行程传感器无法实现安装，而我公司开发的紧凑型传感器可以完1美实现安装。
15第三方检测、评估完善，产品经过多家检测机构校准及验证，产品质量可靠稳定。获得了国家住建部的评估推广认证。具体文件请查阅我公司企业栏目或联系公司销售人员，同时热忱欢迎前来公司考察指导工作。

通过塔式起重机安全监测控制仪的采集传输塔式起重机的工作数据，工地塔吊黑匣子，随时掌握其工作状态和安全参数，并进行预警、报警、有效记录，必要时切断电源，并为塔式起重机可能出现的安全事故提供安全、可靠的事后分析数据。
塔式起重机安全监测控制仪不仅给广大的施工建设者提供了以预防为主、降低事故发生率的安全**，为建设主管部门履行安全检查提供有力支持，同时也将带来塔式起重机行业一次新的技术创新。
塔机安全监控系统在塔机工作过程中会采集到相应的信息，采集到的数据是用来衡量是否安全工作的标准，如果采集的数据不符合安全或者标准作业，建筑塔吊黑匣子，那么就会发出报警，从而以免危险出现重或者倾斜的情况。塔机安全监控系统的安装为塔机的工作提供了安全**，所以在近几年比较流行。
现在市场上大部分塔机安全监控系统都是通过实施监控、采集数据完成的，塔吊黑匣子，如果遇到载还会顺利报警。起重机在进行工作时须要提供质量高、安全性高的作业环境，可以**塔机司机的安全，也可以**工程顺利实施。
施工现场塔机安全检查要点：
基础的检查:塔吊基础是关系塔吊安全的重要环节。在检查中首先 要关注塔吊基础地耐力是否符合制造厂家设计要求。目前，大多数塔吊基础对地耐力的要求一般为200~300kpa，对应查看地质勘测报告，看是否符合要求。对于实际地耐力未达到设计要求的，检查塔吊基础是否已进行打桩、基础加大等相应处理。
金属结构联接：对于金属结构的联接，质检---<起重机械---检查规程>中明确要求：“螺栓联接不得松动，不应有缺件、损坏等缺陷，高强度螺栓应有足够的预紧力矩”，检查方法规定为“用力矩扳手检查高强度螺栓联接状况”。

一、系统功能
RJ-101/102系列塔机安全监测仪主要包括塔机间的碰撞报警、危险情况制动、塔机区域的防护、塔机施工环境的监控、塔机运动状态监控五个方面，具备实时报警、制动、黑匣子功能。
1.塔机间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔机等高时，它们的塔臂之间（包括前塔臂和后塔臂）可能会发生相互碰撞，塔机安全监测仪可以在两塔机塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔机不等高时，低塔机塔臂有可能与高塔机塔身发生碰撞。
塔机安全监测仪可在低塔机塔臂接近高塔机塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔机不等高时，低塔机塔臂有可能和高塔机钢丝绳发生碰撞。
塔机安全监测仪可在低塔机塔臂接近高塔机钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。
2.塔机区域防护
（1）塔臂区域防护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。如下图所示。
（2）吊钩区域防护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。
3.塔机施工环境监控
监控塔机的吊重、塔机承受的力矩、作业现场的风速以及塔机的倾斜度，防止塔机的倒塌或所吊重物的掉落。
二、系统性能
与同类产品相比较，RJ-101/102系列塔机安全监测仪具有以下特点：
u? 算法**，确保报警信号及时发出
u? 附加安装，不改变塔机原有线路和结构，不会产生任何
u? 声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力
u? 智能制动，在声光提示无效的情况下，有向性断电，强力避免高危情况的发生
u? 功能全面，集回转、幅度、重量、力矩、风速、倾角于一身，选配空间大
u? 集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成而不需要上塔机操作
u? 集中观测，监控室可以实时观测各个塔机上设备的运转情况，能够及时发现故障
u? 通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强
u? 安装拆卸方便，安装过程对塔机作业影响小
u? 塔上设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障
u? 体积小、结构紧凑，占用驾驶室空间小，便于安装和使用

防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

安徽晟尚智能科技有限公司是一家从事智慧工地相关硬件研发生产销售的科技型公司。公司秉承“创新、智造”的理念相继研发了物联网设备。相关技术人员从事此行业8年以上，拥有成熟的技术储备和工作经验。产品具有高性价比、高质量、高服务的基本特征。目前公司产品塔机黑匣子,塔机防碰撞,扬尘在线监测,塔机吊钩可视化,卸料平台安全监测,施工升降机安全监测等产品。自产品推向市场以来受到广大客户的一致**，拥有了一批可靠的合作伙伴，产品销量节节攀升处于国内成员之一的地位。我们本着“客户”的原则，去除中间商把优惠的产品提供给客户，让客户得到实惠，实现共赢发展！