在选择交流永磁伺服电机时,应重点注意电机的特性曲线。当电机的转速**过额定转速后,随着电机转速的提升,电机扭矩逐答渐下降。当转速**过额定转速的150%后,电机扭矩呈现急剧下降的趋势。因此,该转速不能作为伺服电机的工作转速,且其转速应为额定转速的140%。需要强调的是,伺服电机在额定转速附近的工作状态,转速**过额定转速后,电流会急剧增加,不利于节能。
伺服油泵液压系统的控制原理:该系统也有两种工作状态:流量控制状态和压力控制状态。在流量控制状态下,压力传感器所监测到的压力小于设定的压力,伺服马达按流量控制状态工作,即控制伺服马达的转速,使泵的输出流量保持在设定值。流量控制状态时,泵处于流量开环控制状态。在压力控制状态下,压力传感器所监测到的压力将达到或达到设定值时,伺服马达按压力控制状态工作,即控制伺服马达的转速至*小,仅向系统控制泄漏或保压所需的流量。此时泵处开压力闭环控制状态。
为了响应我国节能减排要求,工业液压也向着节能方向转型。而电液伺服系统,因为它良好的节能效果开始越来越多的被塑胶机械、压铸机械、鞋革机械、纺织机械、液压机等机械行业重视和使用。伺服油泵(电液伺服泵)可以在低速下启动,能适应电液伺服系统快慢速、高低压、正反转、快速切换的工况,电液伺服泵的出现改变了我国伺服液压系统长期依靠日本、德国产品的局面,对整个液压行业的节能减排做出了巨大贡献
然而伺服油泵也有它的缺点。在变量泵系统中,在保压时不会担心电机的输出扭矩不同,因为电机的功率没有改变;伺服油泵在保压时转速减小,其输出扭矩必然减小,所以,伺服油泵的伺服马达必需是的、并且在低速时有较大扭矩输出。另外,伺服油泵对电源的要求比较高,即使在变动幅10%以内,特别是在正侧变动时,由于主机运转条件、负荷条件,也会有**负荷报警的可能。负荷容积较大且在高压维持状态下,如果忽然断电,可能会造成控制器的损坏。
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