河南进口温室轨道采摘车费用

设计目标
连栋温室内原有轨道外缘到外缘600mm，轨道为外径52mm的厚壁无缝钢管，既轨道中心距为600mm-26mm-26mm=548mm，故省力采摘运输车的轨道轮距为548mm，可在轨道上自由前后移动行走。
采摘的果实使用塑料箱盛放，塑料箱长为600mm，宽为400mm，高度有150、200、240、320mm等不同尺寸。根据塑料箱规格，运输车码箱区设计长度应大于2.4m，宽度应大于0.4m，高度应大于1.28m，省力采摘运输车大承载量为300kg。
设计方案
构造
省力采摘运输车主要由行走底盘和托箱架两部分组成（图2-4）。底盘由厚壁矩管及槽型钢板焊接成矩形框架，框架上平行等距安装省力托辊，滚轴外径母线与框架上面共面。框架单侧倒装2个L型厚壁方管，方管上安装钢板制成的托盘，中间镂空，形成托箱架。框架前后两端安装倒U型推拉扶手。框架下方安装轨道行走轮及地面行走轮。轨道行走轮由前后2个轮轴、4个尼龙轮及轮轴支架构成，并在轮轴支架端水平安装4个轨道侧向辅助轮，以防推动运输车行走时偏离轨道。该地面行走轮包括地面行走主轮和地面行走辅轮。地面行走主轮由中间单轴、2个轮子及可拆卸支座构成，地面行走辅轮由4个万向轮组成，分别设置在框架的四角内侧。在地面行走时主要是行走主轮工作，万向轮辅助工作或不工作。安装过程保证轨道行走轮母线和地面行走轮母线垂直距离为轨道的外直径尺寸（理论数值为轨道的外直径尺寸52mm）。
工作原理
采摘作业时，省力采摘运输车可码放高度320mm塑料箱16个、高度240mm塑料箱20个、高度200mm塑料箱24个、高度150mm塑料箱32个。以码放6层24个塑料箱进行采摘作业为例，整个采摘码箱过程可分为五步完成。第1步：采摘人员先码好24个空箱，将*1排的6个塑料箱放在托箱架上，腾空*1排的空间（图5）；第2步：拿取*2排的空箱逐个放在*1排的位置进行采摘塑料码箱（图6）；第3步：箱满之后，将*1排的箱子推到*2排位置，将*3排的空箱转移到*1排，然后再把1、2排的箱子推到下一排，腾出*1排的位置，重复第2步的操作（图7~8）；第4步：采摘人员换到采摘车的另一边，把3、4排的箱子推移到**排，腾出*4排的位置，用*3排的箱子进行码箱，摘满之后推移到*3排（图9~11）；第5步：后使用托箱架上的空箱进行摘果码箱，直到整个采摘运输车的所有箱子被摘满。采摘与码放方式可以首尾两端镜像一致（图12~13）。
相关主要参数的确定
省力采摘运输车的宽
由于番茄行间距为1.6m，行走轨道间距为0.548m，在满足自由行走的前提下，尽量减小省力采摘运输车的宽度，以增加行间的通过性，减少对番茄植株的损坏，故设计省力采摘运输车的宽度小于0.8m。
省力采摘运输车的长
省力采摘运输车一次按4排码箱，并且果箱规格为长度600mm，故采摘运输车的长至少为：4排×0.6m=2.4m，考虑结构连接设计，省力采摘运输车底盘长约为2.5m。
省力采摘运输车的高
根据省力采摘运输车承重量要求，以及考虑到取空箱时的方便性，省力采摘运输车的高度约为1.6m（图14）。
结论
使用省力采摘运输车进行番茄采摘作业（图15），工人只需对番茄串（果）进行摘剪和码箱，轻轻辅以外力即可将满载番茄的省力采摘运输车沿轨道前后自由移动，由于承重托盘以平行辊轴组成，装满番茄的多层箱体可实现轻松换位移动。当省力采摘运输车装满箱时，可以轻松实现由轨道运输到地面运输方式的自由转换，方便了轨道到地面的运输转换工作。省力采摘运输车的投入使用，使原本5个工人1天的工作量现只需3h就轻松的完成，效率提高了62.5%。

本厂生产设备精良，检测手段齐全，技术力量雄厚，产品各项性能和技术指标均达到国家行业标准，随着多年**的步伐，公司得到了快速发展，现已成为国内主要的液压升降台生产企业。

本发明属于大棚应用技术领域，具体涉及一种用于温室大棚的轨道采摘车，适用于高效、精准的控制轨道采摘车对大棚内所成熟的果实或所栽培的作物进行修剪、施药等作业。
背景技术
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大棚分为蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、温室大棚、阳光板大棚、智能大棚、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等等。对比如下，普通大棚：成本低、构造简单，但是可添加设备少；温室大棚：成本**普通大棚，构造复杂、可以安装一定的设

源自荷兰设计，产品设计精良，使用效果好、噪声小、升降和运行速度人体体验感觉好。深受广大国内外客户的喜爱，达到****水平。轨道采摘车车是现代化连栋温室蔬菜长季节栽培生产中*的设备之一，以方便植株过高后的整枝打叉、采收等环节。采摘车采用液压升降，可升至2.5米。

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