西门子6SL3 120-1TE15-0AD0 西门子

驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了较高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
书本尺寸
带/不带电源传感器的
电流控制
不带/带电源传感器的VDCDC
控制
连接
带电源传感器的
电流控制
带电源传感器的VDC控制
书本型/制动
基本模式
整流
回馈模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
异步电机
转矩控制
带/不带编码器
转速控制
带/不带编码器
转矩电机
转矩控制
带编码器
转速控制
带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制
带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设**输入
数据组切换
扩展设**输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重启
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制

原则上，所有单个和双电机模块都可在具有适宜电压范围的基本型输入模块、智能型输入模块或调节型输入模块上运行。
西门子公司提供有各种额定电流和额定功率的单轴和双轴型式的电机模块。
单轴电机模块：:单轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 3 A 到 18 A
书本型
变频调速柜，额定输出电流为 3A - 200A
装置型
额定输出电流为 85 A 到 1405 A
双轴电机模块：:双轴型式
紧凑书本型
额定输出电流为 2 × 1.7 A 到 2 × 5 A
书本型
额定输出电流为 2 × 3 A 到 2 × 18 A
电机模块示例
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A
书本型单机传动模块，45 A 到 200 A
装置型单机传动模块，框架型号 FX/GX 和 HX/JX
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
书本型双机传动模块，C/D 型

基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，*使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）

西门子开幕的*十届中国数控机床展览会（CCMT 2018）上，重点展示了机床加工与制造过程中如何借助“数字化双胞胎”来实现从产品研发、设计、生产、直到服务的全过程，从而提高生产力、可用性和过程可靠性，优化加工精度、设计、加工过程乃至维护和服务。同时，西门子在本次展会上延续了 2017汉诺威**机床展的展示理念，借助实际案例展示了“数字化双胞胎”在机床制造商和机床用户中的应用以及其所带来的优势。

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