邯郸S-2997A T-281

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基于PLC实现的胶带控制系统
控制系统的构建
PLC作为远程控制系统常用的控制器，在胶带运输系统远程控制功能的实现中扮演了重要角色。将所有必须的远程控制信号SA，胶带运行信号KM，胶带故障信号KH，胶带机头跑偏信号PB1，胶带机尾跑偏信号PB2，胶带紧急停车信号YTC，胶带主电源合闸信号QF，胶带控制电源合闸信号QF1，作为输入信号接入控制器输入模块。将设备远程启动信号OUT，从控制器输出模块对应的输出继电器的常开出点接到低压控制回路远程启动回路上，实现设备的远程控制。在远控控制的程序中可以通过读取对应的运行信号KM，实现设备在远程模式下的连锁功能。

保护装置
胶带的保护包含跑偏保护、紧急停机保护、纵向撕裂保护、打滑保护等。30 m以下短距离胶带机在机头、机尾分别设置一对跑偏开关；30 m以上水平胶带机在机头、机尾分别设置2对跑偏开关，沿胶带机每隔30 m安装拉绳开关并配合拉绳线实现紧急停机功能；斜井主胶带运输机出采用跑偏、拉绳保护意外，还需要利用撕裂保护装置和打滑保护装置实现撕裂保护和打滑保护。

传统电气控制系统连锁的实现
传统电气控制系统连锁功能的实现，要依靠硬件接线从前级设备接触器KM上取得常开信号串接与本级设备的启动回路，将本级接触器KM1的常开信号串接与后级设备的启动回路。实现开机时，上级设备不开机，本级设备不能开机，本级设备不开机，下级设备不能开机；运行时，一旦上机设备停机，本级设备、下级设备均停机，本级设备停机，下级设备停机的连锁功能。

控制系统的特点
系统投入成本低。只需增加1个中间继电器和1个PLC输出点即可实现设备本地模式的连锁。尤其是在多条胶带、构成的胶带群在由不同控制器实现自动控制时，配电室之间的距离一般在1 000 m左右，要实现手动连锁需要的控制电缆就达 1 000 m以上。
系统更灵活。 连锁一旦投入，无论本地模式还是远程模式均能实现设备之间的连锁，一旦连锁退出，无论本地远程均能自由开机。一切都能在已经形成的控制系统上位实现，传统硬件接线实现连锁后要单独开机，需要到现场拆除硬件接线或强行驱动前端接触器才能实现。
系统更可靠。 用于连锁的运行信号与显示后端设备的运行信号为同一输入点，避免了接触器触点损害造成连锁失效。

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结 语
基于PLC实现的胶带运输控制系统在开磷集团马路坪矿、青菜冲矿、用沙坝矿、沙坝土矿已经实施了31套PLC，31个变配电硐室共计近100跳胶带机。其中的控制点用沙坝920控制室多时共涉及55条胶带机，通过采用分段连锁和手动连锁功能实现胶带安全稳定运输3 a，实现矿石、废石运输累计320万t。

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