OV9732Sensor

机器人、无人机、VR/AR 摄像头
? 虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、无人机领域是由教育、娱乐、游戏行 业所推动的 CMOS 图像传感器新兴市场。
HTC Vive、Oculus Rift 和 PS VR 等产品推动了消费级 VR 设备的普及;HoloLens、Vuzix Blade以及 Epson Moverio 等 AR 设备的接连推出，预示着 AR 设备市场将进入消费级应用阶段。
此类新兴领域将是 CMOS 图像传感器未来发展的着眼点和增长点。
? 无人机是遥控飞机，并且配备先进的成像技术，使其能够执行各种功能，如空中摄影和摄像。高端消费市场的无人机可以配置避障和出色的航拍功能。
? 虽然家用机器人系统目前只能实现单一的功能，比如吸尘，然而多用途机器人的未来充满光明。
豪威科技提供图像传感器、图像信号处理（ISP）和晶圆级封装技术，旨在满足所有这些应用的特定需求。
CameraCubeChipTM 图像传感器集成芯片技术
? CameraCubeChipTM 图像传感器集成芯片技术是美国豪威在 CMOS 图像传感器行业特有先进技术之一，该技术特点为:提供业界小的相机模组解决方案;使用 半导体工艺制造镜头；可过回流焊，无需底座或人工插接模组整机零件封装，降低人力成本；简化供应链，缩短产品上市周期。

车载领域——闪变抑制技术
? 多个集成周期（时间多路传输）。在每个整合期内对光电二极管充电进行多次进行采样，样品光电二极管比LED源频率更高。
? 多个光电二极管（空间多路复用）。使用较大的光电二极管捕捉较低的轻松的场景；使用较小的不灵敏光电二极管在整个帧时间内集成（减轻LED闪烁）。
? 每个像素由两个光电二极管构成。其中包含一个大的灵敏光电二极管和一个小的不灵敏光电二极管，小型不灵敏光电二极管可在整帧中合并，从而减轻LED闪烁。
优势在于有出色的闪变抑制、计算复杂度低；
劣势在于更大更复杂的像素架构、更复杂的读数和电路定时、大型光电二极管和小型光电二极管和之间的光谱灵敏度不匹配。

通过CAM_MCLK给摄像头提供时钟，RST是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。HREF是行参考信号，PCLK是像素时钟，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，PCLK和VSYNC同步传输数字图像信号。数据是通过DATA0~DATA7这八根数据线并行送出的。
不同接口模式的工作时序
ITU-R BT 656输入时序图,这种方式下同步信号已经内嵌到视频数据中了，因此不需要额外的行和帧同步信号。; R5 ]+ o! c4 _" A5 I0 g
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ITU-R BT 601输入时序图,这种方式下行和帧同步信号独立于视频数据，因此需要同步信号。) s n% d" {' r; |. N

控制部分为摄像头上电、IIC控制接口，数据输出为摄像头拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟号。GT2005/GT2015是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。
我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。PCLK是像素时钟，HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。 数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。

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