广东省重大专项通知2019年 您正确的选择

专题三：数控加工关键装备研发及应用（20190927）
项目 6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用
研究内容：研究高速全直驱机床结构系统的创新设计及动态特性，开展正向设计和以元动作可靠性为中心的产品性能分析；高速全直驱机床系列产品设计、精密制造与装配工艺技术；机床多轴联动的动态特性研究；高精高效曲面加工技术；机床结构热变形分析与温度控制技术；机床智能化健康诊断技术。
考核指标：完成两款≥500*400mm 的机床的开发；机床的X/Y/Z 轴定位精度≤5um，重复定位精度≤2um；机床加工的非金属模具尺寸精度控制在±0. 007mm 以内，轮廓度 0.01mm 以内；用于加工非金属的机床主轴转速不** 40000rpm;机床加工的金属模具尺寸精度可控制在±0.01mm 以内；用于加工金属的机床主轴转速不** 18000rpm;机床 X/Y/Z 快移速度≥70m/min，加速度≥1g；制定企业标准 2 份，形成非金
属／金属模具加工行业**效应。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

专题一：纯电动汽车（20190919）
项目 1：固态动力电池系统研发及产业化
研究内容：开发高安全、高稳定、高比能的车用全固态或半固态动力电池系统。包括：开发宽电化学窗口、高离子电导率的固态电解质材料，研究规模制备工艺；研究固态电解质与正极、负极材料的低阻抗界面构筑方法和制备技术，开发固态电池单体；开发固态电池生产关键装备及配套工艺，设计车载电池模组/PACK 及管理系统，实现装车应用。研究车用固态动力电池全寿命周期失效机制及健康管理技术，研究车用固态电池系统评测方
法，制订技术规范及评价标准。考核指标：动力电池系统通过车规级测试，系统比能量＞240Wh/kg，峰值功率密度＞1000W/kg，额定能量＞60kWh；工作温度-20℃～80℃，室温 0.5C 能量效率不** 90%；持续放电倍率＞1C，峰值放电倍率＞3C；常温循环寿命＞1000 次（0.2C 倍
率充放电，**DOD，模拟全年气温分布）。固态电解质室温下离子电导率＞10-3S/cm，可应用的电压窗口＞4.5V，实现规模量产。电池管理系统全寿命周期 SOC、SOH 和 SOP 估计误差≤3%。建立中试生产线，装车验证及应用不** 50 套。申请与**技
术相关的发明**，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1～2 个项目，支持额度不**过 4000 万元。
有关说明：参与申报单位应具备电动汽车用动力蓄电池系统生产经验。鼓励引进省外高水平创新资源，**支持有大规模产业化应用前景的技术。

项目 10：基于建筑信息模型和人工智能技术的建筑机器人研究与应用**
研究内容：基于建筑信息模型（Building InformationModeling）和人工智能技术开发多工种建筑机器人，研发内外墙喷涂、内墙板搬运与安装、挂网填浆、墙砖与地砖铺贴等多个应用场景的建筑机器人，通过建筑信息模型（BIM，BuildingInformation Modeling），利用虚拟仿真、信息通信、人工智能技术与建筑机器人互联互通，机器人自动确定自身所处建筑物内的二维位置和楼层位置，实现基于 BIM 的机器人自动场景识别、自动定位导航、自动路径规划、自动智能施工、自主充电等，重点研究非结构高动态环境的自适应场景的多源信息融合感知技术，提升系统对多样化场景的适用能力，结合机器学习、物联网、大数据技术，搭建智能建造运营管理（BMOM）端云一体化平台，实现机器人端与远程云端智能调度管理的**融合，做到人与机器、机器与机器间的协调统一，实现机械化、信息化到智能化为一体的相互协同、促进的闭环智能管理决策系统，打造机器人计划排程、多机调度、设备互联的施工流水线，实现建筑机器人在施工建设中实际应用，替代部分人力，提高施工安全，节约成本。
考核指标：实现不少于 7 款建筑机器人样机生产，完成机器人样机技术与功能验证；完成具有完全自主知识产权的建筑机器人控制器开发，实现机器人控制器自主；视觉和激光等多传感器融合技术方案，定位精度达到±2mm；能全自动实现 PC 预制内墙板拼接缝处挂网与填浆作业，作业精度可达±4mm，导航精度可达±40mm/±1°，功效核算较人工作业降低 30%以上；能自动导航定位至物料取料地点、叉取物料、自动导航定位至物料放置点、自动完成物料卸放、自主进出施工电梯，防护等级：IP55，定位误差：±30mm；能基于调度系统，实现全自动流质体在施工现场自主供应，供料精度可达±1L；
搭建完成智能建造运营管理平台，软件着作权不少于 3 件，申请发明** 6 件以上。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

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