PROFIBUS –经验证的坚固耐用的总线系统,用于自动化工程应用
用户对开放的非专有通信系统的需求导致了PROFIBUS协议的规范和标准化。
PROFIBUS定义了串行现场总线系统的技术和功能特性,通过它可以将下部区域(传感器/执行器级)中的分布式现场自动化设备联网,直至达到中等性能范围(单元级)。
符合IEC 61158 / EN 50170的标准化可确保您未来的投资。
使用由PROFIBUS&PROFINET International(PI)授权的测试实验室进行的一致性和互操作性测试,以及通过PI进行的设备认证,即使在多厂商安装中,用户也可以确保质量和功能得到保证。
PROFIBUS版本
已经定义了两种不同的PROFIBUS版本,以符合现场级别上广泛变化的要求:
PROFIBUS PA(过程自动化)–用于过程自动化中的应用程序的版本。 PROFIBUS PA使用IEC 61158-2中规定的本质安全传输技术。
PROFIBUS DP(分布式设备)–此版本针对速度进行了优化,专门针对自动化系统与分布式I / O站和驱动器的通信而量身定制。 PROFIBUS DP的响应时间非常短,抗干扰能力强,因此脱颖而出,并以24 V电压和使用0/4…20 mA技术的测量值传输来替代成本高昂的并行信号传输。
设计
PROFIBUS DP上的总线参与者
PROFIBUS DP在两种不同的主分类和一个从分类之间进行了区分:
DP班1
对于PROFIBUS DP,DP主站类1是**组件。在定义的且连续重复的消息周期中,主站与分布式站(DP从站)交换信息。
DP硕士班2
这种类型的设备(编程,组态或操作员控制设备)在调试期间用于组态DP系统,用于诊断或操作活动的工厂或系统。 DP主站类2可以例如读取从站的输入,输出,诊断和组态数据。
DP从站
DP从站是一个I / O设备,它从DP主站接收输出信息或设定值,并作为响应将输入信息,测量值和实际值返回给DP主站。 DP从站从不自动发送数据,而仅在DP主站请求时才发送。
输入和输出信息的数量取决于设备,对于每个发送方向上的每个DP从站,大可以为244个字节。
功能
DP主站和DP从站的功能范围
DP主站和DP从站之间的功能范围可能有所不同。不同的功能范围分为DP-V0,DP-V1和DP-V2。
DP-V0通讯功能
DP-V0主站功能包括“组态”,“参数分配”和“读取诊断数据”,以及循环读取输入数据/实际值和写入输出数据/设定值。
DP-V1通讯功能
DP-V1功能扩展使执行非周期性读取和写入功能以及处理循环数据通信成为可能。在启动和正常运行期间,必须为此类从站提供大量的参数化数据。与循环设定值,实际值和测量值相比,这些非循环传送的参数化数据仅很少更改,并且与循环高速用户数据传送并行地以较低**级传送。详细的诊断信息可以通过相同的方式传输。
DP-V2通讯功能
扩展的DP?V2主站功能主要包括用于同步操作以及DP从站之间的从站到从站通信的功能。
同步模式:
同步模式是通过总线系统中的等距信号实现的。 DP主站以全局控制电报的形式将该循环等距循环发送到所有总线节点。然后,主站和从站可以将其应用程序与此信号同步。周期之间的信号抖动小于1μs。
从站通信:
“发布者/订阅者”模型用于实现从站到从站的通信。声明为发布者的从站将其输入数据/实际值和测量值提供给其他从站(即订户)读取。这是通过将响应帧作为广播发送到主机来执行的。因此,从-从通信是一个循环过程。
安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库,其中包含已经过德国技术监督协会 (Tü) 认证的安全相关功能的预组态块
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证,可用于所有常见安全功能
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展
PROFIdrive – PROFINET和PROFIBUS的标准化驱动器接口
PROFIdrive定义了设备行为和技术,以访问连接到PROFINET和PROFIBUS的电驱动器的内部设备数据-从基本变频器到高性能伺服控制器。
它详细描述了通讯功能在驱动应用中的实际使用-从站到从站通讯,等距和时钟周期同步(等时模式)。此外,它还*了影响通过PROFINET或PROFIBUS连接到控制器的接口的所有设备特性。这还包括状态机(顺序控制),编码器接口,值的缩放,标准电报的定义,访问驱动器参数等。
PROFIdrive配置文件支持集中式和分布式运动控制概念。
什么是个人资料?
对于自动化技术中使用的设备和系统,配置文件定义行为的属性和模式。这使制造商和用户可以定义通用标准。符合这种跨制造商规范的设备和系统,可以在现场总线上互操作,并且在一定程度上可以互换。
有不同类型的个人资料吗?
在所谓的应用程序概要文件(常规或特定)和系统概要文件之间进行区分:
应用程序配置文件(也称为设备配置文件)主要是指设备(例如驱动器),并且包括有关总线通信以及特定设备应用程序的商定选择。
系统配置文件描述了系统的类别,包括主功能,程序接口和集成资源。
PROFIdrive是否适合未来?
PROFIBUS和PROFINET International(PI)用户组织已*PROFIdrive,并通过标准IEC 61800?7将其*为适合将来的标准。
基本理念:保持简单
PROFIdrive配置文件试图使驱动器接口尽可能简单,并且不受技术功能的影响。因此,引用模型以及PROFINET / PROFIBUS主站的功能和性能对驱动器接口没有影响或影响很小。
一个驱动器配置文件–不同的应用程序类别
将驱动器集成到自动化解决方案中在很大程度上取决于特定的驱动器应用程序。为了能够处理驱动器应用程序的完整,巨大的带宽-从基本变频器到具有高动态性能的同步多轴系统-仅使用一个配置文件,PROFIdrive定义了六个应用程序类别,大多数驱动器应用程序可以被分配:
1类–标准驱动器(泵,风扇,搅拌器等)
2类–具有技术功能的标准驱动器
3级–定位驱动器
4类–运动控制驱动器,具有,**运动控制智能和获得**的“动态伺服控制”定位概念
5类–运动控制驱动器,具有,**运动控制智能和位置设定值接口
6类–运动控制驱动器,在驱动器中集成了分布式运动控制智能
本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自 动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力 量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公 司的技术特长,几年来,公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立 了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了 SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案。