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背景技术：
目前，为了满足大型矿场对物料堆放要求，市场上设计开发了装载机用的推板装置，现有的推板底部与地面接触摩擦，很容易造成地面的损伤
，而且推板与装载机之间左右不能摆动，不能适应不同工况。

技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种装载机推板装置，以克服现有技术中装载机推板装置在工作过程中容易损伤地面的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种装载机推板装置，包括推板，所述推板底部设有可调节推板离地高度的销轴。
优选地，还包括铰接架和两组油缸，所述推板铰接在铰接架上，所述两组油缸对称连接在铰接架和推板之间。
优选地，所述推板相对于铰接架向左或向右摆动的角度可达25°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型推板与铰接架之间有油缸连接，能够实现左右25度摆动，满足不同工况需求；
(2)本实用新型推板离地高度可以通过销轴进行调整，避免了对地面的损伤。
附图说明
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图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1、推板；2、铰接架；3、油缸；4、销轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1至图3所示，一种装载机推板装置，包括推板1，所述推板1上设有调节推板1离地高度的销轴4。使用时，通过调节销轴4，使得推板1与地
面脱离接触，从而避免推板1对地面的损伤。
实施例2：
如图1至图3所示，一种装载机推板装置，包括推板1、铰接架2和两组油缸3，所述推板1铰接在铰接架2上，所述两组油缸3对称连接在铰接架2
和推板1之间，所述推板1上设有调节推板1离地高度的销轴4，推板1离地高度可以通过销轴4进行调整，避免了对地面的损伤；所述推板1相对
于铰接架2向左或向右摆动的角度可达25°，可以满足不同工况需求。
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技术名称：一种挖掘装载机装载动臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种动臂，尤其涉及ー种挖掘装载机装载动臂。
背景技术：
挖掘装载机的装载动臂为工作装置中的主要部件，连接车架与铲斗或其它属具，通过液压油缸的动作来实现物料的装卸及转运，需要有可靠的
强度及较好的生产エ艺性。然而为了提高强度目前装载动臂结构较为复杂，生产エ艺繁琐。比如，目前大多动臂结构为由U型折弯板和一平板
拼焊而成，U型板为变截面，导致制作エ艺复杂，成本较高且制造精度低。
技术内容本实用新型要解决的问题是为了克服上述技术缺陷，提供ー种结构简单、容易加エ，同时可有效降低加工成本的挖掘装载机装载动臂
。为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案一种挖掘装载机装载动臂，该装载动臂包括两个平行设置的侧箱，所述两个侧箱的一端通
过横梁焊接成一体设置。以下是本实用新型对上述方案的进ー步优化所述每个侧箱包括两个平行设置的侧板，所述两个侧板之间通过封板焊接
成一体。进ー步优化所述封板焊接在两个侧板的外边缘处。进ー步优化所述两个侧板之间焊接有轴套，轴套设置在两个侧箱上远离横梁的一端
。进ー步优化所述横梁包括两个平行设置的钢管，所述钢管的上下两侧分别焊接有加强板。本实用新型采用上述方案，去除了目前广泛应用的
U型折弯板结构，取消了因折弯精度低导致的二次加工エ序，在保证强度的前提下简化了结构，提高了生产エ艺性；采用两个侧箱的结构，简
化了动臂结构，降低了制作难度，提高了生产效率和动臂的制造精度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。
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附图1为本实用新型实施例的结构示意图；附图2为本实用新型实施例中侧箱的主视图；附图3为附图2的俯视图；附图4为本实用新型实施例中
横梁的结构示意图。图中1_侧箱；2_横梁；3_封板；4-侧板；5-钢管；6_加强板；7_轴套。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种挖掘装载机装载动臂，包括两个平行设置的侧箱1，所述两个侧箱I的一端的通过横梁2焊接成一体设置。如图2、图3
所示，所述每个侧箱I包括两个平行设置的侧板4，所述两个侧板之间通过封板3焊接成一体，所述封板3焊接在两个侧板4的外边缘处。所述两
个侧板4之间焊接有轴套7，轴套7设置在两个侧箱I上远离横梁2的一端。如图4所示，作为一种优选的横梁2的结构，所述横梁2包括两个平行设
置的钢管5，所述钢管5的上下两侧分别焊接有加强板6。本实用新型采用上述技术方案，去除了目前广泛应用的U型折弯板结构，取消了因折弯
精度低导致的二次加工工序，在保证强度的前提下简化了结构，提高了生产工艺性；采用两个侧箱I的结构，简化了动臂结构，降低了制作难
度，提高了生产效率和动臂的制造精度。上述实施例中，所述横梁2还可为将两个侧箱I连接在一起的任意结构，如圆管、矩形管及其它机构。
上述实施例中，所述封板3还可以焊接在两个侧板4之间远离外边缘的任一位置。
要求1.一种挖掘装载机装载动臂，其特征在于该装载动臂包括两个平行设置的侧箱(1)，所述两个侧箱(I)的一端通过横梁(2)焊接成一体
设置。
2.根据要求1所述的一种挖掘装载机装载动臂，其特征在于 所述每个侧箱(I)包括两个平行设置的侧板(4)，所述两个侧板(4)之间通过封
板(3)焊接成一体。
3.根据要求2所述的一种挖掘装载机装载动臂，其特征在于 所述封板(3)焊接在两个侧板(4)的外边缘处。
4.根据要求3所述的一种挖掘装载机装载动臂，其特征在于 所述两个侧板(4)之间焊接有轴套(7)，轴套(7)设置在两个侧箱(I)上远离横梁
(2)的一端。
5.根据要求4所述的一种挖掘装载机装载动臂，其特征在于 所述横梁(2)包括两个平行设置的钢管(5)，所述钢管(5)的上下两侧分别焊接
有加强板(6 )。
技术摘要本实用新型公开了一种挖掘装载机装载动臂，该装载动臂包括两个平行设置的侧箱，所述两个侧箱的一端的通过横梁焊接成一体设置
。本实用新型采用上述方案，去除了目前广泛应用的U型折弯板结构，取消了因折弯精度低导致的二次加工工序，在保证强度的前提下简化了
结构，提高了生产工艺性；采用两个侧箱的结构，简化了动臂结构，降低了制作难度，提高了生产效率和动臂的制造精度。
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一种装载机用铲刀的制作方法
「技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装载机，具体属一种装载机用铲刀。
「背景技术】
[0002]工程机械主要用于用挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场，其接触到的物料主要是土、煤、泥沙以及岩石、矿
石等，同时又要求在寒、热等不同工况下进行作业。其作业效率与铲刀的形状及强度有着非常重要的关系。目前，在装载机、挖掘机等工程机
械上所用的铲刀，其铲刀铲入端与铲刀承载面之间为斜形，其斜度较小，导致铲刀铲入端薄，使用强度低，在使用时易遭到损坏而变形，铲刀
承载面承载能力较差，而影响铲刀使用周期，通常铲刀为斜形可以直接焊接到机械铲斗上。
[0003]对于装载机用刀板材料一直以来都是采用中厚板下料，然后再刨坡口，这些工序工艺较为复杂，而且稍有不慎就会造成质量问题，废品
率高，浪费严重，此外，采用中厚板加工不但材料利用率不高，而且增加了生产成本。
「实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种使用中不易变形，使用强度高，相对可提高使用周期的装载机用铲刀。
[0005]实现上述目的的技术措施:
[0006]一种装载机用铲刀，其由铲刀承载面、铲刀铲入端组成，其在于:铲刀铲入端的端面为高度在8~20mm的长方形；在铲刀承载面与铲刀铲
入端之间设有铲刀过渡面，铲刀过渡面为斜形，其斜状由铲刀铲入端上端与铲刀过渡面之间的夹角在40~65°所形成；铲刀过渡段的宽度为铲
刀铲入端上端与铲刀承载面相交之间的线段长度。
[0007]本实用新型的特点:使用中不易变形，使用强度高，使用周期由原来使用6月延长至24个月，比原来提高4倍以上的使用期限，且还可也
提高作业率，降低成本。
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「附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图中:I一铲刀承载面，2—铲刀铲入端，3—铲刀过渡面，4一夹角。
「具体实施方式】
[0010]下面结合附图做进一步描述:
[0011]一种装载机用铲刀，其由铲刀承载面1、铲刀铲入端2组成，其铲刀铲入端2的端面为高度在8~20mm范围内的长方形；在铲刀承载面I与铲
刀铲入端2之间设有铲刀过渡面3，铲刀过渡面3为斜形，其斜度由铲刀铲入端2上端与铲刀过渡面3之间的夹角4在40~65°任意角度所形成；铲
刀过渡面3段的宽度为铲刀铲入端2上端与铲刀承载面I相交之间的线段长度。
[0012]其在使用中，铲刀铲入端2首先进入所工作对象后，随之使铲刀过渡面3顺利进入，再使铲刀承载面I进入而将被作业物铲入铲斗内。
[0013]本「具体实施方式】仅为例举，并非对本实用新型技术方案的限制性实施。
「项】
1.一种装载机用铲刀，其由铲刀承载面、铲刀铲入端组成，其特征在于:铲刀铲入端的端面为高度在8~20mm的长方形；在铲刀承载面与铲刀铲
入端之间设有铲刀过渡面，铲刀过渡面为斜形，其斜状由铲刀铲入端上端与铲刀过渡面之间的夹角在40~65°所形成；铲刀过渡段的宽度为铲
刀铲入端上端与铲刀承载面相交之间的线段长度。
「技术摘要】一种装载机用铲刀，其由铲刀承载面、铲刀铲入端组成，其铲刀铲入端的端面为高度在8~20mm的长方形；在铲刀承载面与铲刀铲
入端之间设有铲刀过渡面，铲刀过渡面为斜形，其斜状由铲刀铲入端上端与铲刀过渡面之间的夹角在40~650所形成；铲刀过渡段的宽度为铲刀
铲入端上端与铲刀承载面相交之间的线段长度。本实用新型的特点：使用中不易变形，使用强度高，使用周期由原来使用6月延长至24个月，
比原来提高4倍以上的使用期限，且还可也提高作业率，降低成本。

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一种装载的制造方法
「技术摘要】一种装载机，涉及工程机械领域。它由铲斗、动臂、连杆、支撑臂和转斗连杆、动臂油缸组成。整个工作装置铰接在车架上，铲
斗通过连杆和支撑臂与转斗连杆铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
「技术说明】一种装载机
「技术领域】
[0001]本技术涉及建筑工程机械领域，具体涉及一种装载机。
「背景技术】
[0002]装载机行业经过近50年的发展，特别是近10来年的超高速发展，产品技术质量已经有了很大的提高，与世界先进水平的差距已越来
越小，已得到世界市场、包括苛刻的欧美市场的广泛认可。2011年，我国装载机行业累计销售装载机192100台，同比增长14.81%。其中，国
内市场销售装载机173271台，同比增长10.80%;累计出口装载机18829台，同比增长72.25%，出口增幅远高于国内销量增幅。
[0003]2011年前三季度我国华东地区和华北地区的装载机需求较大，其中华东地区装载机的销量占全国销量的21.7%，华北地区为19.0%;分产
品来看，2011年前三季度5T产品的市场占有率，为66.78%，份额较2010年下降2.88个百分点，其次是3T产品，市场占有率达到22.57%，份
额较2010年上升2个百分点。据统计“十二五”期间我国社会固定资产投资仍将保持较高的增长速度，增长率将在20%左右，将进一步加大
保障性住房建设、水利工程建设、海洋建设工程、铁路、公路、城镇公共交通和基础设施、电力、输气工程、输电工程建设。预计到2015年，
我国装载机行业销售量将达到30万台，其中出口将达到4万台，我国装载机行业前景看好。
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「技术内容】
[0004]本技术装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:装载机工作装置由铲斗1-1、动臂1-2、连杆1-4、支撑臂3-3和转斗连杆3-2、动臂油缸
1_6组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗1-1通过连杆1-4和支撑臂3-3与转斗连杆3-2铰接，用以装卸物料。动臂1-2与车架、动臂油缸1-6
铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
[0006]装载机作业时工作装置应能保证:当动臂油缸1-6举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动
臂1-2处于任何位置、铲斗1-1绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
「技术附图】
「附图说明】
[0007]图1和图2为本技术的结构示意图。
[0008]图3为本技术的图。
「具体实施方式】
[0009]以下结合附图实例对本技术做进一步的详细描述。
[0010]图1、图2和图3示出了本技术的一个实施方式，装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲
斗1-1、动臂1-2、连杆1-4、支撑臂3-3和转斗连杆3-2、动臂油缸1-6组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗1-1通过连杆
1-4和支撑臂3-3与转斗连杆3-2铰接，用以装卸物料。动臂1-2与车架、动臂油缸1_6铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压
操纵。
[0011]装载机作业时工作装置应能保证:当动臂油缸1-6举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动
臂1-2处于任何位置、铲斗1-1绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
[0012]上述内容为已经参考图1、图2和图3描述了本技术的「具体实施方式】，本领域技术人员应了解，本技术不限于上面描述的实施例，在
不偏离本技术的精神的情况下可以作出各种修改，所述修改也应包含在本技术的范围之内。本技术的范围应由所附要求及其等同物来限定
。
「要求】
1.一种装载机，其特征在于:由铲斗、动臂、连杆、支撑臂和转斗连杆、动臂油缸组成，整个工作装置铰接在车架上，铲斗通过连杆和支撑臂
与转斗连杆铰接，动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

本文来源：网络。不代表本平台观点，仅供参考。感恩原创作者，版权归原作者所有，如若反馈，烦请平台留言删除。

全自动加球系统的制作方法
「技术摘要】本技术公开了一种结构合理的全自动加球系统。包括储球仓、钢球提升机、分球器、加球机和球磨机组成；所述储球仓的出球口
与钢球提升机连接，钢球提升机和分球器、加球机及球磨机之间通过管道连接。所述，钢球提升机、分球器、加球机和球磨机均与PLC控制器
相连。此系统设计思想是从钢球进入选厂后，放入指定的储球仓，有一个出球口，方便出球，出球口连接一个钢球提升机，把钢球提升一定高
度，通过溜球管道进入分球器；分球器旋转分球到不同自动加球机管道，自动加球机根据球磨机工作状态加球。在整个加球过程中通过PLC控
制器自动化系统进行检测控制，实现全自动化检测控制，完全智能化加球。
「技术说明】全自动加球系统
「技术领域】
[0001]本技术涉及磨矿用全自动加球系统。
「背景技术】
[0002]磨矿是选矿厂中一个极重要的作业，磨矿产品质量的好坏直接影响选别指标的高低。磨碎过程是选厂中动力消耗、金属材料消耗的
作业，所用的设备投资也占有很高的
山/又ο
[0003]因此，改善磨矿作业和提高磨矿作业指标对选厂具有重大意义，也是选矿技术发展的重要方向之一。耐磨钢球是球磨机重要的研磨介
质，现在选厂主要是通过人工添加钢球，在这个过程中需要车间吊车吊装，人工补加。这样的工作流程每个班次都要操作，增加工作量，耗费
人力物力。同时在吊运过程中存在极大安全隐患，有的选厂在吊运钢球过程中出现钢球洒落甚至伤人事故，所以这样的工艺操作过程需要改进
。
[0004]
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「技术内容】
为解决上述问题，本技术提出了一种结构合理的全自动加球系统。
[0005]本技术的全自动加球系统，包括储球仓、钢球提升机、分球器、加球机和球磨机组成；所述储球仓的出球口与钢球提升机连接，钢球提
升机和分球器、加球机及球磨机之间通过管道连接。
[0006]所述，钢球提升机、分球器、加球机和球磨机均与PLC控制器相连。
[0007]磨矿全自动加球系统方案主要设计思想是从钢球进入选厂后，放入指定的储球仓，有一个出球口，方便出球，出球口连接一个钢球提升
机，把钢球提升一定高度，通过溜球管道进入分球器；分球器旋转分球到不同自动加球机管道，自动加球机根据球磨机工作状态加球。在整个
加球过程中通过PLC控制器自动化系统进行检测控制。包括提升机自动控制，分球器自动控制，加球机自动控制，球磨机状态检测，实现全自
动化检测控制，完全智能化加球。
[0008]本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果:
1、全自动化:无需人工操作，实现球磨机加球智能化全自动化，方便统计管理。
[0009]2、节能降耗:无需吊车频繁吊运钢球，以少的能耗提升钢球后，利用重力和钢球的滚动，进入球磨机。
[0010]3、精确加球:根据球磨机工作状态，需要多少钢球，提升运送补加多少钢球。
[0011]4、安全可靠:全封闭式加球，安全可靠。
「技术附图】
「附图说明】
[0012]图1是本技术的结构示意图；
图2是本技术的系统框图。
「具体实施方式】[0013]如图1和图2所示的全自动加球系统，包括储球仓(I)、钢球提升机(2)、分球器
(3)、加球机(4)和球磨机(5)组成；所述储球仓(I)的出球口与钢球提升机(2)连接，钢球提升机(2)和分球器(3)、加球机(4)及球磨机(5)之间
通过管道(6)连接。
[0014]所述，钢球提升机(2)、分球器(3)、加球机(4)和球磨机(5)均与PLC控制器(7)相连。
[0015]磨矿全自动加球系统方案主要设计思想是从钢球进入选厂后，放入指定的储球仓(I )，有一个出球口，方便出球，出球口连接一个钢球
提升机(2 )，把钢球提升一定高度，通过溜球管道(6)进入分球器(3);分球器(3)旋转分球到不同自动加球机管道，自动加球机(4)根据球磨机
(5)工作状态加球。在整个加球过程中通过PLC控制器(7)自动化系统进行检测控制。包括提升机自动控制，分球器自动控制，加球机自动控制
，球磨机状态检测，实现全自动化检测控制，完全智能化加球。
[0016]本技术涉及产品结构名词解释:
储球仓:根据选厂的钢球需求以及球磨机钢球用量，设计储球仓的大小，储球仓的设计成底部斜面的，留有一个出球口，方便钢球在重力作用
下，自动溜向出球口，出球口设计成让钢球成排溜出，不形成堆叠，方便提升机取球，无需喂料机构，节省能源；选厂不同钢球分球仓存储。
[0017]提升机:钢球提升机经过专业设计，采用垂直链板式重力卸料方式，提升机取球斗，设计成方便取球的球爪方式，在取球过程中，从储
球仓出球平台上主动抓取钢球。
[0018]这样设计的好处是:
一、根据球磨机的加球量要求，需要多少钢球，提升机抓取多少钢球，精确加球。
[0019]二、主动抓球，避免了流入式喂料的避免钢球堆积，以及避免捞取式对铲斗的磨损和能源的消耗，节能降耗。取球斗设计成抓取单个钢
球，避免钢球提升过程中滚落，提升钢球可靠运行。提升机高度根据选厂实际情况垂直安装，可以灵活设计，节省空间，方便安装。根据选厂
钢球规格不同，安装不同的提升机，实现钢球分类提升输送。钢球提升机使用寿命长，密封性好，运行平稳可靠，操作维修方便，结构紧凑，
刚性好，运行费用低。
[0020]输送管道:钢球提升机提升钢球卸料后，由道输送到钢球分配器，输送管道设计有一定坡度，方便钢球在重力作用下自动滚动到钢球分
配器，无需输送机构，节省能源，降低设备资金投入，减少设备维护，方便实用。管道安装需要根据现场实际情况，灵活安装。
[0021]分球器也叫分配器:钢球经过管道输送到钢球分配器，根据不同球磨机的需求，控制分配器给不同球磨机分配钢球，不同规格钢球可以
使用一个分配器，也可以分别使用不同分配器，可以提高加球效率。钢球分配器设计时，根据钢球规格大小，设计溜球管道，方便钢球顺利溜
出。分配器通过溜球管道连接到不同球磨机加球口。
[0022]控制器:控制器采用PLC自动控制系统，光电检测，反馈控制。在储球仓出球口，进行光电检测，是否有钢球，没有钢球实时，提醒
生产人员及时补充钢球。通过对球磨机运行状态检测，检测皮带秤进料情况，结合选厂生产工艺，控制系统智能计算每一台球磨机需要加球量
，控制钢球提升机输送钢球，调整分配器将钢球分配给指定球磨机。整个系统在钢球运行过程中，进行钢球运动情况检测，钢球数量检测。并
设计有完善的故障检测功能，确保钢球运行顺畅，加球准确。实现全自动化智能加球。为选厂提供完美的球磨机加球解决方案，彻底解决
磨矿加球问题。[0023]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设
计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的技术内容，
已经全部记载在要求书中。
「要求】
1.全自动加球系统，其特征在于:包括储球仓、钢球提升机、分球器、加球机和球磨机组成；所述储球仓的出球口与钢球提升机连接，钢球提
升机和分球器、加球机及球磨机之间通过管道连接。
2.根据要求1所述的全自动加球系统，其特征在于:钢球提升机、分球器、加球机和球磨机均与PLC控制器相连。

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