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本课题是设计一个液力传动变速箱，液力传动变速箱是汽车中的驱动设备，广泛的应用于叉车、牵引车、挖掘车等工业车辆中。本论文设计一个驱动60吨的液力传动变速箱。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、离合器和液压控制等部分组成。由液力变矩器提供转矩和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱，液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。
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.2液力传动变速箱在国外的应用?
液力传动得研究与应用出现于20世纪初，在军事工业、民用工业得广泛运用，如拖拉机、汽车、工程机械、建筑机械等制造行业，美国自20世纪70年代起，每年在轿车上液力传动变速箱得装备达90%以上，而在市区公交车上几乎达到100%。在各种工程机械中，液力传动已经占得优势地位。液力传动变速箱不仅广泛应用于各种车辆中，而且也被广泛应用于诸如石油钻探机械、冶金机械、化工机械、矿山机械、食品机械等各种工业机械中。?
在汽车工业中，美国的通用汽车公司、福特汽车公司，日本得丰田、日产公司，德国得奔驰、ZF公司，意大利得菲亚特公司等都生产了有液力传动变速箱配二挡、三挡或四挡的汽车。?
在工程机械方面，日本生产得KLD100转载机、美国卡特皮勒公司生产得950B和966D转载机，日本小松公司生产得D85-12A型推土机，美国卡特皮勒公司生产得T25D、日本丰田公司生产的42-4FG14型、日产公司生产得135DL和长河MFL-460型、意大
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变化较陡峭，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳、冲击小，但难于抖落砂土；由于连杆数目少，传动比小，为了增大摇臂传动比，需增大尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好；铲斗在卸载位置卸载后，下降动臂铲斗易于自动放平。?
反转单连杆的工作装置，由于结构简单、掘起力大、运输状态铲斗后倾角大、不易撒落物料、铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
综上所述,本次设计采用无托架反转连杆工作装置。结构如图2.1所示。?
2.3装载机工作装置设计参数的确定?
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轮式装载机总工作装置体参数是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装额定装载量、额定斗容、发动机功率、插入阻力、卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距、轮距、轮胎尺寸、外形尺寸等。?(1)?
额定装载量?
??额定装载量是指装载机本身具有标准备重量,在硬而光滑的水平面上,以不超

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转斗油缸后置式反转六杆机构?
????这机构有两大优点：?
（1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值。所以可以获得相当大的铲取力；?
（2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平。???
此外，结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。?缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰。?
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工作机构的基本给构如图所示。铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5，举升油缸6等组成。?
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图3.5?装载机工作装置图?
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3.2.2动臂设计?
（1）动臂与铲斗的铰接点G的确定?确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H、M的位置，通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处，且在动臂两铰接点的连线之上，，以便留出铰接位置。动臂油缸与车架有两种连接方式：油缸下端与车架铰接；油缸中部或上部与车架铰接。本设计选油缸下端与车架铰接，且油缸的下端到地面的距离hm取为498mm，避免发生干涉。如图3.9所示：

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