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一台zl30e型装载机夜间作业时，突然所有挡位换挡压力都太低而不能行走，空挡时换挡压力则波动剧烈；休息一段时间后故障自动消除，工作一段时间后故障又再次出现。由于该机变速器投入使用仅2个多月，各挡离合器同时内泄的可能性很小，空挡时压力剧烈波动，说明变矩器主调压阀压力不稳或者是从变矩器来的油量不足。此时油量不足说明行走泵供油量不足，原因很可能是泵吸油不足或已损坏。?一、故障原因：

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1、?首先，检查了行走泵吸油滤网。卸下滤网后，发现滤网表面沾有大量的铝粉末，使行走泵吸油不足，而行走泵的供油不足又导致了换挡压力过低，最终引起装载机不能行走，据操作手反映，该机一直油温较高、牵引力不大。鉴于油温较高的液力传动油中含有大量的铝粉末现象，我们推断变矩器的泵轮和涡轮可能有问题。
2、拆开变矩器与发动机的连接螺栓，吊出变矩器并拆检，发现固定涡轮的螺栓已松动，造成涡轮轴向窜动。拆下涡轮后，发现紧定泵轮和导轮的螺母也松动了，这也能造成泵轮和导轮的轴向窜动；

3、同时，发现泵轮和涡轮的端面已被磨成鱼鳞状。?二、排除方法：1、修复时，我们先将泵轮及导轮端面磨平，紧好泵轮和导轮的螺母，清洗干净泵轮和导轮及涡轮轴等零件；
2、用车床将涡轮沿轴向车去1.5mm,锐解倒钝；?3、清洗干净各零件后装上涡轮，并紧固涡轮螺栓；?4、调整好泵轮和涡轮之间的间隙；
5、将变速器壳体、行走泵吸油滤网及壳体、回油滤油器进行彻底清洗。?6、然后，将所有的零部件按要求装好并试机，此时各挡位油压正常、牵引力较修理以前增加许多、油温也正常，说明故障被排除。
5．?检查燃油箱、液压油箱、制动油壶油位，油位高度必须符合要求。?6．?发动机冷却水是否加足。
7．?检查电气系统的线接头有无松脱，蓄电池的电量是否足够。?8．?检查各仪表，灯泡是否完整、良好。?9．?检查各操纵是否灵活、可靠。?10．?起步后检查有无漏油、漏水情况，有无异常的声响。?11．
试验制动是否可靠，转向是否灵活。
定期保养
（一）?每周技术保养（约工作50h后）?除例行保养项目外，还需要进行下例项目。

1．?检查制动踏板的行程是否符合要求，如不符合则予以调整。?2．?紧固前、后传动轴连接螺栓，驱动桥连接螺栓，轮胎螺母。?3．?检查蓄电池单格内的液面高度和电液比重（15℃时比重为1.24-1.27）,如不足则予以补加蒸馏水和充电。?4．?对注油嘴压注钙基润滑脂。?（二）?每月技术保养（约200h后）
除每日、每周技术保养项目外，还需补加以下项目：?1．?测量轮胎气压。如不足应予以补气。?2．?清洗燃油、液压油的滤清器。?3．?检查制动系统有无漏油或损坏。
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4．?检查并扭紧轮毂螺栓，制动盘和轴承盖螺栓。?（三）?每季度技术保养（约600h）
1．?检查多路阀，各种油缸的漏损情况，若有严重使工作装置下降现象，则应修理排除。
2．?检查制动总泵皮碗有无破损。
3．?调整轮毂轴承间隙，并使制动盘外端面跳动小于0.20mm。?（四）?每半年技术保养（约工作1200?h后）
除每日、每周、每月、每季度技术保养项目外，还需要补充以下项目：?1．?更换全部燃油及油路系统用油、液压系统用油、变速箱、前后桥的齿轮油及刹车油等。并把管道、油管、滤清器等清洗干净，然后注入经过净化的新油。
拆洗制动总泵、检查制动效果。

3．?检查前后桥，主传动器齿轮啮合情况，苦主、从动锥齿轮的齿轮间隙过大，则应予以调整到0.2—0.34mm以内。?4．?工作装置和机架，有无变形、焊缝断裂现象。
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应正确安装，确保内胎无折叠夹胎等现象。更换内、外胎时，为了防止内、外胎以及垫带与轮毂产生粘连现象，可以在外胎内腔涂抹适量的滑石粉。在涂抹滑石粉之前，必须用抹布将外胎内腔的积水、沙石等清除干净，尤其是沙石等颗粒杂质若夹杂在内外胎之间，由于反复挤压，内胎会被损坏。另外新换的内胎，其充气嘴底部与内胎连接的锁紧螺母一般较松，安装之前应使用扳手将其拧紧。
8.轮胎出现贯通伤，除了应急条件下可以使用外胎内腔铺设垫物的方式以外，必须使用火补等能够彻底封闭贯通伤口的修补方法。否则，未经处理的外胎“伤口”，将对相应的内胎部位反复挤压，从而导致内胎破损。

9.装载机爆胎后，应就地更换，否则，哪怕是短距离行驶，也能够造成内胎报废，并对外胎造成伤害，降低使用寿命。
10.装载机驾驶员应定期检查胎压是否符合要求，根据季节变化，对胎压进行适当调整，夏季气温较高，可以适当降低胎压。对轮胎进行充气时，必须使用气压表进行确认，避免凭感觉操作。
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11.装载机使用单位的轮胎库存数量不宜太多。因为轮胎属于橡胶制品，随着保存时间的延长，其外部容易氧化缩短使用寿命。库存时间越长，氧化程度越高，一条保存时间较长的轮胎，其外表面呈现出灰颜色。采购人员也可以据此判断轮胎库存时间的长短。另外，轮胎应保存在阴暗干燥的环境中，高温条件也会加速轮胎的老化。

1.1?装载机简介
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式覆带或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.2轮式装载机发展状现状
轮式装载机是一种用途较广的施工机械。

则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复变矩器损坏件。
（2）装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

（3）I挡驱动无力，其他挡位正常。首先检查变速压力，如I挡位压力在1kPa以下，驱动必然无力。造成原因是I挡活塞环擦伤或磨损严重、油缸外部的“O”形密封圈损坏。此时必须更换损坏的活塞环或密封圈。如果变速压力表在I挡位置没有降压现象，则很可能是变速拉杆没有调整到位，应重新调整好变速拉杆。
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（4）装载机不能前进及后退，但变速压力、动臂、转斗和转向都正常。排除这一故障时，先检查变速器内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速器油底壳和变矩器滤油器，如果发现有金属碎块等异物，可以肯定变速器内的超越离合器有零件损坏；如果发现变速器油底壳和变矩器滤油器内有铝屑，则可以肯定变矩器有零件损坏，必须拆卸并检查变速器和变矩器，修理或更换损坏的零件。排除上述原因后，若机器仍不能行走，则可能是中间轴上的齿轮脱落，导致动力无法输出。

（5）驱动无力，装载机时走时停。检查变速器旁边的油量限位阀，如发现缺油应补新油。如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表指针摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油管路是否堵塞、胶管是否起泡、变矩器滤油器是否堵塞、滤油器的滤芯是否清洁。如果是上述原因，应对症排除。
2、装载机转方向沉重故障的排除方法
装载机采用的是流量放大转向系统，由优先型流量放大阀与全液压转向器组成。转方向沉重有两种情况，一是方向盘转动沉重，另一种是方向盘转动灵活，而整机转向沉重。
方向盘转动沉重一般是先导系统故障引起。

当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。?3.停车和行车“二合一”制动系统
国内新开发的较高档次的装载机大多选用与此系统相同或相似的制动系统。该系统的行车制动过程和1中的制动系统基本相同,同时又具有以下功能:
（1）停车制动是靠操纵手控制动阀控制制动气缸来完成的,?操纵简便、省力。

（2）该系统设有两个制动阀,在正常情况下可实现行车制动,其中之一可切断动力；当遇到紧急情况时,可加强制动效果。????（3）具有切断动力、低气压自动作用及低压启动保护功能。当制动气压低于0.4MPa的安全气压时,气体的压力不足以克服切断制动气缸的弹簧力,变速器的输出动力处于切断状态,同时变速器的输出制动鼓制动,使装载机无法起步；当在行车过程中出现漏气时,系统压力低于安全气压,手控制动阀会自动弹起,切断气源,停车制动气缸断气刹车。
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（4）当行车制动系统失效时,拉起手控制动阀手柄,仍可使装载机实现制动。此处应特别指出的是:如因制动气压不足而出现停车现象时,不可将车辆强行拖走,必须将制动气缸脱开,以免烧坏制动鼓。

全液压湿式制动系统
随着液压技术和湿式制动器制造技术的不断完善,可靠性更高的液压制动系统在高端装载机已普遍采用,新型液压制动系的基本工作原理如下:
由先导泵输出的压力油通过蓄能器充液阀向蓄能器充油(蓄能器充液阀是一个控制向蓄能器充油并将其油压保持在一定范围内的液压元件),蓄能器油压不断上升,当升至蓄能器充液阀上限压力13.8MPa时,蓄能器充液阀停止充油，当需要制动时,踩下串联踏板阀的踏板,蓄能器中的高压油进入前后桥湿式制动器,实现制动；需要进行停车制动时,关闭仪表台上的停车制动开关，
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全液压湿式制动系统
国产高端铲车开始普遍采用全液压湿式制动。由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点。?它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成。?七、驱动桥

铲车驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似。为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，铲车均采用四轮驱动。?驱动桥的功能：
①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。
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②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能。?③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）?④支承车辆。
驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成。?驱动桥的螺旋旋向：
前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。?八、电气系统
电气系统是铲车的重要组成部分，它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作。电气系统的好坏，直接影响到铲车的工作可靠性以及行车、作业安全等。随着电子技术的发展，铲车上所装用的电气设备会越来越多，电气设备的功能会越来越强。对实现操作自动化，提高铲车操作安全性、舒适性、经济性以及提高作业效率等方法，起着愈来愈重要的作用。?1、电气系统的组成

铲车电气系统主要由以下六部分组成：?①电源部分：包括蓄电池、发动机和调节器。?②起动装置：主要包括起动机（马达）。?③照明信号设备：包括照明和信号灯、喇叭等。
④仪表检测设备：包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等。
⑤电子监控设备：包括各种电磁控制阀、微处理器、滤波及放大电路等。
把以设计好的铲斗横截面外轮廓图画在x0y坐标里，斗尖对准坐标原点0，斗前壁与x轴呈4°。此为铲斗插入料推时位置，即为工况?。
由于G点的x坐标值越小，转斗掘起力就越大，所以G点靠近0点是有利的，但它受斗底和最小离地高度的限制，不能随意减小；而G点的y坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但这样缩小了G点与连杆铲斗铰接点F的距离，使掘起力下降。

综合考虑各种因素的影响，更具坐标图上工况I时的铲斗实际状况，取G点的坐标为（1356，220）。
5.1.2?工作油路的分析
工作油路由工作油泵A和辅助油泵B双联CB-G齿轮油泵供给压力油。流量总和最大可达320升/分。转向油泵C为CB-46。
ZL50装载机采用顺序油路开式系统。顺序油路又称互锁油路。铲斗油缸操纵阀离开中位即切断去动臂油缸操纵阀的油路，欲使动臂油缸动作，必需使铲斗油缸操纵阀回中位。因此动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各油缸推力较大。
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工作油路包括动臂油缸和铲斗油缸两个执行元件。装载机动臂要求具有较快的升降动作和良好的慢速微调性能。动臂油缸的控制阀为四位六通阀（提升、锁紧、下降、浮动）。当四位阀处于图示的中位时，油缸锁紧和油泵卸载。如果将四位阀换接a或b位，则油液进入油缸大腔或小腔驱动动臂升降，这时靠换向阀阀口的开度进行节流调节。当动臂举升到最高位置时，气压系统的二位电磁阀接通气路，使压缩空气进入四位阀松开弹跳定位钢球，阀杆便在弹簧作用下回到中位，于是动臂自动限位。同样动臂下降到最低位置时，亦能自动限位。当阀接c位时，油缸处于浮动状态，以便空斗能迅速下降，甚至在发动机熄火的情况下也能降下铲斗。

此外，在坚硬地面上铲取物料或进行刮平作业时也需要浮动工位。
铲斗油缸与动臂油缸两者不要求同时动作，但需保证铲斗油缸能优先动作，因此控制铲斗油缸的三位六通阀（上转、锁紧、下转）应在动臂油缸的四位阀之前。铲斗油路也设有限位机构，

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