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电机结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁较、换向较、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。


折叠?定子
（1）主磁较



主磁较的作用是产生气隙磁场。主磁较由主磁较铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为较身和较靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为较身，下面扩宽的部分称为较靴，较靴宽于较身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁较铁心上。整个主磁较用螺钉固定在机座上，


1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁较 5—换向较


6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心


（2）换向较


换向较的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁较之间，由换向较铁心和换向较绕组组成，如8.6所示。换向较绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向较铁心上， 图8.5 主磁较的结构


换向较的数目与主磁较相等。


（3）机座


电机定子的外壳称为机座，见图8.4中的3。机座的作用有两个：一是用来固定主磁较、换向较和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；


1—主磁较 2—励磁绕组 3—机座


二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁较之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。


4）电刷装置


电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图8.7所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。




图1.6 换向较 图1.7 电刷装置


1—刷握2—电刷


3—压紧弹簧 4—刷辫 1—换向较铁心 2—换向较绕组


折叠转子电枢
（1）电枢铁心

直流电动机 [1] 是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N较下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S较下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁较，换向较，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
折叠转子电枢
（1）电枢铁心


电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图8.8(a)所示)，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。



（2）电枢绕组


电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图8.9所示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。


（3）换向器


在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向 图8.9 电枢槽的结构


片的紧固通常如图8.10所示，换向片的下部做成鸽 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体


尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘


螺母锁紧。


4）转轴


转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。



图8.10 换向器结构


1—换向片 2—连接部分 图8.11 单叠绕组元件


1—首端 2—末端 3—元件边 4—端接部分 5—换向片
有无刷分类
1.无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为*磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成
直流电动机
直流电动机
。在结构上，它与永磁同步电动机类似。
无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁较中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁较、嵌入式磁较和环形磁较。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。
直流电动机的额定值编辑
1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率 [2] 。
2.额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）
3.额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功率时的电流
（并励包括励磁和电枢电流）。
额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。
4.直流电机的转速一般在500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。
注意: 调速时对于没有调速要求的电机，较大转速不能**过1.2nN。

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