回收并维修SanyoDenki伺服RS1A10AA

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上海泽旭自动化设备有限公司

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表4-2    主站对从站2输出区(OUTPUT)的数据结构

主站对从站2输出区(OUTPUT)的数据结构

    7)主站对从站2输入区(INPUT)的数据结构见表4-3。

    表4-3    主站对从站2输入区(INTPUT)的数据结构

主站对从站2输入区(INTPUT)的数据结构

    ACS800变频器参数的设置步骤如下：

    1)将ACS800变频器的Profibus-DP适配器模块RPBA-01安装到变频器上。

    2)按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号、终端电阻等）。

    3)将参数98. 02(Comm. Modulelink)改为FIELDBUS；确定参数98. 07(COMMPRO-FILE)为ABBDRIVES。

    4)将参数51. 04(PPOtype)改为PP04。

    5)将参数51. 05(PZD30UT)改为3。

    6)将参数51. 06(PZD31N)改为6。

    7)将参数51. 07(PZD40UT)改为7。

    8)将参数51. 08(PZD41N)改为10。

    9)将参数51. 09(PZD50UT)改为8。

    10)将参数51. 10(PZD51N)改为11。

    11)将参数51. 11(PZD60UT)改为9。

    12)将参数51. 12(PZD61N)改为12。

    13)变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组、90组、92组等根据不同要求设置。

    2．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电动机起停方法

    1)初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（十六进制数为476）。

    2)延时100ms后，进入步骤3。

    3)停止电动机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（十六进制数为477）。

    4)起动电动机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（十六进制数为47F）。

    3．现场总线给定值的比例换算

    在使用ABB传动通信协议时，现场总线给定值REF1和REF2按表4-4中比例进行换算。

    表4-4    现场总线给定值REF1和REF2换算比例

现场总线给定值REF1和REF2换算比例

    4．系统通信协议设计

    Profibus-DP适配器模块RPBA-01只支持Profibus-DP协议，Profibus-DP通信协议的数据报文结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码如正反转命令源、给定值的命令源等，过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有5种类型的网络PPO，其类型如图4-33所示，其中：ID -参数识别；IND -数组索引号；VALUE -参数值；CW -控制字；SW -状态字；REF -给定值；ACT实际值；PZD -过程数据；DW -数据字。

 PPO消息类型

    图4-33    PPO消息类型

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