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1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中较重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对**性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
部分型号：
SUPERIOR ELECTRIC	SS2000I-V	
TEKLOGIX	5300IP501037	连接线
TEWS	TIP866-TM-30	配件
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TOYOGIKEN-	PCN-10S50	
WOODWARD	9907-205	
配件	12000-9040B	配件
配件	17000873-A	配件
配件	Cheetah 15k.5	配件
配件	DEMDP133-064083F	配件
配件	ISA96 P71103	配件
配件	JES-INT V2.1	配件
配件	JES-POD V3.0	配件
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配件	JES-PWM V2.0	配件
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配件	P**22038-SO-IFB	配件
配件	TIP600-10	配件
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配件	VIPC616	配件
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西门子	6ES7216-2AD23-0XB0	模块

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