机器人下棋科普展品科技展览大篷车游乐展示科普教学仪器试验器材

标价为虚拟数字，不做任何参考。
科学原理表述
本展品演示的科学技术有：机器人视觉、人工智能和**运动控制技术。
机器人视觉技术：机器人系统安装摄像头，采集观众、棋盘和棋子的图像信息，识别不同棋子的类别及其在棋盘上的位置，将该种棋子的位置信息传给人工智能程序。
机器人人工智能技术：机器人分别根据中国象棋和五子棋的规则和逻辑判断处理，以及事先存储的大量下棋技巧和范例，判断当前棋局的形式，对不同下法的优劣进行比较并预先考虑未来几步可能的下法，最后决策选择当前下法。然后将棋子的位置发送给运动控制程序。
机器人**运动控制技术：利用现代计算机的高速处理能力，**控制机器人手臂末端严格遵循规划路线运动，从而像人手一样准确完成取棋、下棋和收棋的动作。运动精度能达到±0.1mm，自行研发机器人运动学、动力学算法，**控制机器人运动，控制程序**地控制手指抓取棋子并放置在*的位置。
展示目的与功能描述
机器人与象棋、五子棋、跳棋对弈在计算机策略决策后，就要用到自动控制技术控制机器人动作，实现移动棋子的动作。
机器人的四周是围栏，防止观众与机器人的接触，**机器人和观众双方的*，在机器人的**是一个棋桌，在棋桌上摆放象棋、五子棋、跳棋三个棋盘，在棋桌的**是一面透明**玻璃板，透明**玻璃板上有矩形孔，观众可以通过透明**玻璃板上的矩形孔走棋，观众的*得到了**，机器人可以同时下三盘棋。
使用操作说明
观众选择相应的棋类后，每个棋盘的观众一侧有绿色和红色两个按钮，绿色按钮为开始按钮，红色为结束按钮。观众按下绿色按钮后，机器人说：“您好，欢迎您和我下棋。”机器人主要靠手臂末端的吸盘来抓取、移动、释放棋子。为了避免下棋时间太长，系统对每一步棋都有时间限制，每下一步**3分钟，观众或机器人下棋后，机器人自动计时，并在最后10秒时倒计数。如果**时，机器人将直接判负。为了**观众的*，观众下棋时，手臂和身体的任何部位都不得停留在机器人手臂的运动范围内，否则机器人将友善地用语音提示观众注意*。每一步下完后，机器人按照棋类规则，判定胜负关系，如果胜负已定，机器人提示棋局结束，否则继续。观众根据局势判断自己已经必败时或希望重新开始，可以直接按红色按钮放弃当前的棋局。
观众获胜时，机器人夸奖观众的棋艺高**，观众失败时，机器人给予观众鼓励。
功能/控制/系统流程框图（必要的过程控制参数）



** 赛迅机电 材质 钢结构 规格 200*150*165.5 类别 科普展品 *防护 *防尘防潮 弱电需求 220V 2KW 相对湿度 ≤80%

合肥弘恩机电科技有限公司较早成立于1985年，曾沿用名安徽科技开发公司微电子部、安徽华夏技术开发公司、合肥兴图测温设备厂、合肥诚兴仓储设备厂，自2009年起正式较名为合肥弘恩机电科技有限公司，系中国储备粮管理总公司粮情测控系统供应商入围企业（2013），中国港口协会筒仓与粮食运输分会理事单位，全国粮食气力输送技术**理事单位。
  公司位于安徽省合肥市蜀山自主**产业基地，面积3500㎡，设有研发中心、技术部、市场部、*、*部、行政部、财务部、生产部。公司一直重视产、学、研合作，与中国科技大学、安徽大学建立了长期的合作体系，从事产品科研开发、学术交流和人才的培养，多项科研项目获得省市级科技成果。公司近十几年来与国内诸多****企业建立了长期、稳定的战略合作伙伴关系，如江苏牧羊集团、江苏正昌集团、布勒（常州）机械有限公司、迎春钢板仓制造有限公司、亿恺集团（中国）股份有限公司、淄博博大钢板仓有限公司、郑州粮科院、溧阳储丰钢板仓设备制造工程有限公司、威海远航科技发展股份有限公司、江苏富昌机械设备有限公司、江苏通达机械设备有限公司、江苏九盛仓储系统科技有限公司、江苏光彩钢板仓有限公司、东营迎春仓储机械设备有限公司、山东天一钢板仓烘干设备有限公司、常州恒欣仓储设备有限公司、浙江天齐电气有限公司、潍坊隆丰钢板仓制造有限公司、山东胜辉仓储工程有限公司等。目前已成为国内良好的智能化仓储系统整体方案提供商。
  在仓储系统方面，公司长期致力于粮食智能仓储系统、通风控制系统、计算机网络、网络通讯、软件集成等方面的研究与开发，目前已开发出10多项拥有自主知识产权的**技术。
  公司生产的智能仓储系列产品，选用*****零部件，结合自己的**技术，为众多行业提供了基于网络通讯、智能控制、信息管理的整体解决方案。产品主要包括有HE-SW-90型粮情测控系统，HE-SW-21型粮情测控系统，HE-SW-0**型粮情测控系统、HE-SW-05B型粮情测控系统、HE-SW-05C型粮情测控系统、HE-SW-Ⅰ型粮情测控平台与联网管理系统、HE-SW-Ⅱ型粮情测控平台与联网管理系统HE-SW- Ⅲ型智能粮情手持终端、仓储信息管理系统、通风控制系统等。广泛应用于地区粮食储备库、制油企业、港口粮食中转、面粉加工企业、饲料加工企业、各类酿造企业等。公司有着丰富的工程管理经验，已成功实施完成了3000多个仓储工程项目，仓储工程项目遍布全国22个省、4个直辖市、5个自治区，同时出口到俄罗斯、菲律宾、伊朗、乌克兰、马来西亚、苏丹、叙利亚、委内瑞拉、印度尼西亚、巴西、土耳其、沙特阿拉伯、印度、墨西哥、柬埔寨、越南、朝鲜、泰国、缅甸、埃及等20多个地区，**了良好的市场声誉。
  公司同时也为科普教育展示装备、科技（博物）馆、青少年科技活动中心、主题博物馆、少年宫、主题公园等行业和部门的通用机电装备的设计、开发、研制、生产及科普场馆的规划、设计、创意和相应工程承包及设备成套。公司依靠机电仪多**的优势、**的设计理念、**的技术、优良的质量和令人满意的售后服务先后参加了安徽科技馆、江西科技馆、山东科技馆、黑龙江科技馆、福建科技馆等一些省级科技馆和合肥科技馆、佛山科技馆、潍坊科技馆、深圳少年宫、温州科技馆、厦门科技馆、青岛青少年活动中心、北海涠洲岛地区地质公园博物馆、南京青少年活动中心等一些市级科技馆、青少年活动中心、少年宫、专题博物馆的前期策划、展区的总承包和展品的制作工作，获得了用户的**。
 公司2009年10月通过了 ISO9001质量管理体系认证 ，2012年通过了 ISO9001质量管理体系再认证，2013年7月被认定为地区**企业，2013年10月被认定为软件企业，2013年5月HE-SW-05B型和5月HE-SW-05C型粮情测控产品被认定为软件产品，同年10月该产品被认定为**产品。2013年，基于云服务模式智能粮库远程粮情测控系统产品获得安徽省中小企业发展专项资金的支持，2014年，基于多方式、多协议的智能粮库粮情测控系统等系列粮情监控系统产品获得地区科技型中小企业**基金项目立项。 
加工方式 : 手工加工;
工艺 : 焊接加工;电工组装;电工热处理;
产品质量认证 : CCC;
**名称 : 无线粮情测控系统、有线粮情测控系统、无线智能手持终端测控系统
质量控制 : 第三方