步进伺服实训平台 广州自动化实训设备价格 维护简单

BCJG-01A 小型循环搬运控制实训系统一、小型循环搬运控制实训系统概述   “小型循环控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。     实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。二、小型循环搬运控制实训系统技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm三、小型循搬运环控制实训系统组成     小型循环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。四、小型循环搬运控制实训系统实训项目任务一：气动系统的安装与调试1.气动方向控制回路的安装2.气动速度控制回路的安装3.气动顺序控制回路的安装4.气动机械手的安装5.气动系统气路的连接6.磁性开关的位置调整7.气动系统调试任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试1.变频器与交流电机主电路的连接2.变频器面板的参数设置与操作3.变频器面板控制交流电机调速4.通过变频器外部端子控制电机启停5.步进电机及驱动器的选型6.步进电机的控制回路连接7.步进电机的调试8.伺服电机及驱动器的选型9.伺服电机的控制回路连接10.伺服电机的调试任务三：机电设备的安装与调试1.上料单元的安装与调试2.交流电机传动装置的安装与调试3.工业编码器安装和同轴度的调整4.物料检测传感器的安装与调试5.气动机械手装置的安装与调试6.步进电机传动装置的安装与调试7.伺服电机传动装置的安装与调试8.丝杠导杆的安装与调试9.平面巷式仓库位的安装与调整10.触摸屏的安装与调试11.机电一体化设备控制回路安装调试12.自动生产线整体控制回路安装调试任务四：电气控制电路的安装与PLC编程1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写2.电动机调速控制电路的连接与程序编写3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写4.皮带输送检测程序编写5.气动顺序动作控制程序编写6.气动机械手控制程序编写7.步进电机控制电路连接及控制程序编写8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写9.触摸屏电路的连接及控制画面编写10.机电一体化设备控制程序编写11.自动生产线控制程序编写任务五：自动控制系统的安装与调试1.多种传感器的安装与调试2.皮带输送检测的自动控制3.机械手的自动控制4.物料返回单元的自动控制5.机电一体化的自动控制6.PLC控制系统的安装与调试7.自动生产线的安装与调试任务六：区分不同物料系统的设计1.自动生产线的安装与调试2.区分物料的程序编写3.调节三种传感器：识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。五、小型循环搬运控制实训系统基本配置表BCGYJX-1型 工业机械手实训装置一、工业机械手实训装置概述    工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。    该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化岗位技能实训、考核，是各院校相关实训室建设中设备选择之一。二、工业机械手实训装置技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线三、机械手实训台功能特点1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制；2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制；4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；四、实训项目1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置一、工业自动化通讯网络实验装置概述    “工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式，依据目前工业网络结构的现状，将现代企业中的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前，通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有较深的理解；同时还具有挂接其它设备的能力，如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等，真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、*二、工业自动化通讯网络实验装置特点1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。2.实验平台硬件采用全开放设计，便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品，同时提供全部的实验源程序，便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。3.实验平台具备扩展功能，作为一个网络平台，在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。 三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能1.输入电源：单相～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85％(25℃)海拨＜4000m3.装置容量：＜1kVA4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”，完成的是大量的数据传输和工作，上部配两台PC机，一台为站，完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程，另一台为操作员站，完成对整个网络设备运行情况的总体工业以太网和现场总线之间为“过程层”，完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。6.现场总线以下的为“现场控制层”，完成具体的现场操作的功能。四、工业自动化通讯网络实验装置配置1.S7-300PLC主机(CPU315-2DP)一台：128k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口；通讯模块(CP343-1)一个：用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。2.S7-200PLC主机(CPU224)一台： 8K的用户程序区，5k的数据储存区，本身集成14个数字量输入/10个数字量输入，可以支持PPI、MPI等通讯协议。通讯模块(EM277)一个：用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。3.触摸屏西门子SIMATIC  TP170A一块，显示尺寸为5.7寸，黑白、分辨率（象素）为320×240，256 kbyte存储器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。4.分布式I/O选用西门子ET200M系列，同时增加以下模块：PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个：用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中；数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；模拟量输入(SM331)一个：8路×12位模拟量输入；模拟量输出(SM332)一个：4路×12位模拟量输出。5.交流变频器设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个，安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板，供总线通讯及参数设置使用。6.电机：0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台，作为变频器驱动的负载。7.通讯网卡西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。五、实验项目1.西门子S7-200 PLC编程2.西门子S7-300 PLC编程3.交流变频器操作4.触摸屏编程5.Wincc工控组态软件编程6.分布式I/O控制7.变频器的控制8.主从数据交换设计：具**械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏多种配备：配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用高速稳定：24次/分钟。连续工作，连续分拣次数34000次/日一、光机电一体化高速分拣实训系统概述    为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、、输送到各条战线。    我公司经过精心设计推出：BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：BCCL-02型高速分拣系统（或BCCL-02型）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。    本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：光机电一体化高速分拣实训系统BCCL-02型 光机电一体化高速分拣实训系统二、光机电一体化高速分拣实训系统特点A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能    我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。B、配备有多种类传感器    我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。C、追求的目标：高速与稳定作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、**自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。D、采用电源容错保护电路    BCCL-02型设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负反接，也不会损坏电气元件。让学生能够较大胆的进行实际的操作练习，让老师教学较轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。    综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

 上海博才科教设备有限公司是一家规模完备为教育设备服务的综合性配套企业。产品具有操作简单、优质耐用、性能稳定、外观精美、价格合理等特点。 以致被全国众 多院校广泛采用，并获得一致**。“功能新优，品质**” 是本公司长期以来不懈追 求的目标。 公司主要的产品：电工电子实训设备、电工电子实验设备、模电数电实验室、电气控制设备、PLC可编程装置、单片机、维修电工实训考核装置、机床电气电路实训装置、教学数控车床、教学数控铣床、机械陈列柜系列、家庭影视实验室、制冷制热实验系列、会计模拟实验室、银行财会模拟实验室、工程制图设备、机械制图设备、汽车驾驶模拟器、汽车透明教学模型、汽车实训台、汽车实物示教板、理化生成套设备、以及各科挂图等教学设备、教学仪器系列产品. 公司以品牌构建为先导、产销管理为基础、市场开发研究为依据、以优质服务来回报客户。 加工方式 : 其他; 工艺 : 电子加工;其他办公加工工艺;电子焊接加工;其他电工加工工艺; 质量控制 : 内部