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BCGYJX-1型 工业机械手实训装置一、工业机械手实训装置概述    工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。    该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化岗位技能实训、考核，是各院校相关实训室建设中设备选择之一。二、工业机械手实训装置技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm；4、整机功耗：≤1.0 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线三、机械手实训台功能特点1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及位置控制；2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的位置控制；4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC指令编程、光电传感器的技术应用；6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7)配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆， 导程为4mm ；机械手水平旋转角度：270度；四、实训项目1.传感器技术使用实训；2.气动技术应用实训；3.可编程控制器编程实训；4.电气控制电路实训；5.自动控制技术教学与实训；6.机械系统安装和调试实训；7.系统维护与故障检测实训。BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置售价：68000元/台一.工业全数字控制实训装置概述：    工业全数字控制实训装置设备是集PLC，变频器，触摸屏，PROFIBUS－DP工业现场总线及相关的机械（控制对象）为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训，都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂机械运动控制（需选择配件），主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。注：本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择，建议选用S7系列二.工业全数字控制实训装置的技术参数：1. 电源：三相五线 380 VAC±10% 50 Hz；2. 温度：0℃～40℃；3. 环境湿度：≤90%（40℃）；4. 外形尺寸：5. 实验桌材料：达到*、防水、防震、耐磨的要求，材质符合国家环保要求；6. 整机容量：≤1 kVA；7. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。三.工业全数字控制实训装置的功能：1. 工业全数字控制实训装置，可以完成的实训项目有：1) S7－300编程练习；2) S7－200编程练习；3) 触摸屏技术实训；4) 丝杠传动控制；5) PPI通信；6) 变频器与PLC通信实训；7) 变频器技术综合实训；8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训；2. 通过扩展仿真实训模块（需选择下列配件），还可以完成的实训项目有：1) 三相电机顺序控制；2) 步进电机控制；3) 交通灯控制；4) 铁塔之光；5) 四层电梯控制；6) 电镀生产线控制；7) 水塔水位自动控制；8) 自控成形机；9) 多种液体自动混合；10) 自动送料装车；11) 自动轧钢机；12) 邮件分拣机；13) 全自动洗衣机等。注：以上配件是否需要，请学校在选购中说明。四.工业全数字控制实训装置的配置：1. 工业全数字控制实训装置的配置PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用：1) 西门子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供电；带PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模拟量输入/2路模拟量输出；2) 西门子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶体管输出；24点I/O口，14入/10出；3) 西门子变频器：MM420 0.37 kW；带485通信接口；220 V单相电源输入；4) 西门子触摸屏：触摸屏TP170B；5) 仿真实训系统；6) 运动控制实训装置：小车运动控制实训模型；本实训装置采用标准接口，学校还可根据要求选择配件，例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等；7) 实验台操作面板： PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线，方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等，配置电位器，可模拟传感器的输入信号，方便学生自行设计实验。8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块，可进行数据采集实训。9) 计算机：配备计算机一台。 安全BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）一、现代物流仓储自动化实训系统概述　　现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流**结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等和非机电类的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。　　系统由管理计算机（用户自备）、货料传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS**定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、站/所、机电类《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。BCGJD-01 光机电一体化实训考核装置一、光机电一体化实训考核装置的构成：    实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成较加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同的教学及培训要求。二、光机电一体化实训考核装置技术参数:1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；4. 整机功耗：≤1.5 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。三、实训考核装置结构：    实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。触摸屏：MT506T,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。PLC模块及变频器模块：PLC 48点以上三菱FX2N-48MR；变频器：D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。    井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。    气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

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