舵轮驱动agv 汕头AGV小车舵轮供货商

适用范围：10T、20T、30T车型；实现功能：前进、后退、转向、全向行走；产品技术参数整体安装高度：610mm；额定载荷：6T；轮径：500mm/450mm；电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。电机参数行走：3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；转向：200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。麦克纳姆轮型麦克纳姆轮设计新颖，这种移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。简单来说，就是在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在高精度要求及有限空间内的运动。缺点是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。适用AGV类型：重载型移动平台、户外移动机器人适用场景：飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和性。适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV产品技术参数：整体安装高度：210mm；轮径：160mm；电机类型：伺服电机；电机参数：行走：750W /48V/3000r/min；转向：200W/480v/3000r/min。

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