珠海RV摆线减速机单价 中空 大扭矩

摆线轮与针轮啮合：摆线轮与固定的针轮相互啮合，在摆动过程中，摆线轮的齿与针轮的齿会依次进行啮合，从而形成连续且稳定的传动。由于摆线轮和针轮的齿数差异通常为1或2，这种精妙的少齿差啮合结构使得摆线轮在围绕针轮做偏心运动的同时，能够达到高减速比的效果。每当摆线轮旋转一圈，其与针轮的啮合点便会沿着摆线轮的齿廓移动一定的角度，进一步将行星轮传递的运动减速并传递至输出机构。

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