伺服电机回收、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
变频器回收后的步骤:
1、逆变模块损坏:通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块;
2、整流模块损坏:通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等;
3、显示过电压或欠电压:通常由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件;
4、上电无显示:通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,操作面板损坏同样会产生这种状况;
5、显示过电流或接地短路:通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等;
6、电源与驱动板启动显示过电流:通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
伺服电机回收、伺服电机的选型计算:
1、转速和编码器分辨率的确认;
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算;
3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好;
4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置;
5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
西门子变频器回收控制模块的功能比较复杂,由主MCU控制设备稳定运行,外部设备分为输入设备和输出设备;输入设备有电容式触摸按键面板,这个按键设备具有自己的控制算法,当人体皮肤靠近时电容量,电容量为几个微法,检测到这种微弱的电容变化判断是否有按键;一般在这种面板上加上3mm厚的钢化玻璃,能提高面板性能和美观,并且能保证按键的灵敏度,输出设备包括液晶屏、数码管、LED指示灯、蜂鸣器;另外还有485通信,EEPROM数据存储,实时时钟等数据传输电路。控制模块的软件结构层次鲜明,包含了手动模式、自动模式和参数设置;进入手动模式根据需要选择某些功能进行操作;自动模式则要预先编辑好操作流程;参数设置提供了机器的参数,修改后达到运行*状态。*为关键的是各个洗涤动作的逻辑算法,这些是通过反复试验得到的,保证洗涤过程有序运行。
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