6ES7338-4BC01-0AB0型号规格

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反渗透是一种膜分离技术，反渗透膜的孔径与水分子基本一致，只有与水分子大小相的粒子能够通过，其他粒子或杂质被分离出去，从而使原水得到净化

随着反渗透系统设备造价和运行费用的不断降低，越来越多的(电力、石油、煤炭、化工等)都在使用反渗透系统生产各种工艺用脱盐水，由于反渗透系统人工方式很难保证反渗透系统的长期稳定运行，因此采用PLC作为反渗透系统的自动控制设备就变得非常必要。本文结合实际，介绍一种反渗透PLC控制系统的编程方法，用来简化系统的逻辑关系，提高PLC程序的易读性。
1 设计要点
1．1 主要控制回路
反渗透装置的高压泵进口装有低压保护开关，出口装有高压保护开关。高压泵与水箱低液位连锁。当高压泵进口低压开关动作时，系统会自动发出信号停止高压泵的运行，保护高压泵不在缺水情况下工作。当因其它的原因误操作，使高压泵的出口压力超过某设定值时，高压泵出口高压保护会自动切断高压泵供电，保护系统不在超高压下运行。
反渗透的启停保护。当反渗透投入运行时，为了防止高压泵突然起动升压，采用出口电动慢开门缓慢提升压力，使膜元件逐渐升压至一定的压力。当反 
渗透停止使用时，延迟关闭进水电动阀，启动反渗透冲洗泵，打开冲洗自动阀、浓水端自动排放阀和产水自动阀，自动冲洗5 10rain左右，以避免浓水中的高浓度盐类在RO膜表面沉积结垢而影响膜的性能。

根据上表发现，反渗透控制模式是一种基于时序的状态转换模式，具体转换顺序见表中的状态列，共有lO个状态，状态转换是不可跳跃的，上位机监控程序画面中有系统启动和系统停止两个按钮，触发启动按钮后，状态转换开始，绝大多数转换是定时发生的，只有在运行(二)状态下，转换才由按下停止按钮来触发。
1．3 状态转换的实现
通过以析，程序首先要建立基于定时触发器的状态转换。图中所选定计时单位为0．1s，有输入时，计时开始；计时到时，输出线圈闭合；无输入时，线圈断开。所有状态依次触发，并全部保持到最后，直到系统最后一个状态触发，全部状态均断开。
1．4 程序的动作输出
状态时序形成以后对于确定设备的输出动作是非常有帮助的，它可以使编程简单化。例如，要确定进水阀的输出就可以先看控制步序表的进水阀列，表明进水阀是在三个时间段里面是开的，其余是关的，并且后两个时间段是连续的。那么，这三个时间段，用自然语言可以表示为：系统运行后，开机低压冲洗未结束时或者预启动结束而运行(二)未结束时。

2 结论
通过以上梯形图编程方法的介绍，可以发现先建立状态转换步序表，然后以自然语言的方式确定相关设备的动作输出，会增加梯形图语言的易读性，便于检查逻辑错误，是～种简化PLC程序设计的有效方法。

一、引言

电子产品的机器大规模生产带动了SMT蓬勃发展,贴片机的广泛运用又对SMD电子元器件规模化标准封装提出了进一步的要求.把SMD元件放入载带,再用盖带通过封装的办法封装起来就是常说的编带.因为编带机的控制方式简易,早前的遍带机是用继电器搭起来的控制系统控制的.

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半自动编带机

后来随着PLC和单片机控制板的价格下降,越来越多的编带机采用了PLC或单片机板+普通按钮的控制方式.只是单片机控制板给人简易,不稳定的感觉,所以用PLC的编带机厂商还是要多些.后来由于有些厂家用触摸屏把按钮替代了,这样编带机控制箱面板上的按钮就大大减少了,同时接线也方便许多.上面说的都是半自动编带机,要人工放料.再后来出现了全自动编带机,它克服了大量人工放量带来的高成本和不稳定性.当然全自动编带机也有缺点,它不是每一种产品都可以封装,只是有针对性产品才可以.


全自动编带机


二 、编带机的电气组成

半自动按钮式编带包装机的主要控制部分有:
1、 一个拉带马达,一般的是调速马达,也有用步进马达.
2 、一个压带电磁,两个头电磁阀,一个总电磁阀.
3 、两个头温度.
信号输入部分:
1 、一个启停按钮,脚踏启停也并接一块.
2 、一个头升降按钮.
3 、一个连续/寸动/放气三选按钮.
4 、一个计数SENSOR,一个料控SENSOR.
5、 一个压带按钮.
6 、两个热电偶SENSOR.
电气元件主要有:
1、PLC一个(I/O点数要求大于8/4).
2、温控制器两个.
3、调速马达一个.
4、四个电磁阀.
5、 两个固态继续电器(温控),一个普通继电器(调速马达),一个总的空气开关.
6、一个计数器(如果改用触摸屏式,则可以省去).
7、两个光纤SENSOR(一个计数,一个作为料控).

三、编带机的工作过程和关键点说明

编带包装机电和气接好后,如果是热封装的话,让升到合适的温度,调节好载带和气源气压. 用人工或自动上上料设备把SMD元件放入载带中,马达转动把


盖带 成型载带


载带拉到封装位置,这个位置盖带在上,载带在下,经过升温的两个片压在盖带和栽带上,使盖带把载带上面的SMD元件口封住,这样就达到了SMD元件封装的目的.然后收料盘把封装过的载带卷好.
也有的不是热封装,是用冷封.所胃冷封,就是不用加热就可以使盖带和载带粘在一块,这时候用的盖带要有粘性.封装前,载带一般要经过两个SENSOR,一个是计数用的,一个是用来做料控的.料控是要检测载带里面有没有漏放元件.如果检测到有漏放,那么编带机的马达立刻停下不转,同时头也要生到上面的位置.计数SENSOR一般是用光纤,也用而且要求反应速度要快,这样才不会漏计数.计数SENSOR可以数载带的边孔,也可以数成型凹槽.数边孔的话要折算回来才能是正确的SMD个数.由于普通的光纤SENSOR都上两三百块,所以有些厂商干脆用欧姆龙的凹槽式光电SENSOR,在载带边孔上装一个有齿轮,通过一个轴带动另一个齿轮,后面一个齿轮的齿用来感应凹槽式光电SENSOR.这样一来,载带前进,带动了齿轮的转动,也就能计载的边孔数.
编带机正常工作有三种状态,连续,寸动和放气,连续和寸动可以上料速度快慢选择.放气一般是在冷封装的时候用的,这时候要求两个头往下压,但压力比热封的压力小.因为盖带本身有粘性,所以只需把盖带和载带合在一起就行了.
上面说的是半自动编带机的基本功能,如果是全自动编带机,还要自动上料部分.进料部分一般是用步进或司服马达带一个可以转动机械手臂,手臂下面装一个吸嘴,用来把SMD元件从上料位置放到载带上面,这时要求PLC要有脉冲输出功能.进料的排料部分一般是有针对性做的.如果SMD元件是不分正反面,不分前后放置的,而且可以承受一般振动的,那就可以用振动盘来振动排料.如果是分极性而且是管装的,比如说有些IC,那就可以利用重立,使IC一个接一个排放在吸片位置.当SMD元件放一个到载带上,马达拉动载带前进一个位,这时候就要求马达有快速启动和停止的要求.通常一般带杀车的调速马达可以做到,但有时候也用步进马达.
如果编带机用上触摸屏的话,不但可以简化面板,而且可以根据头气缸的速度调节头在上位和下位的时间.

四 、V80 PLC在编带机上的应用

由于编带机的控制简易,对PLC的要求是性价比要高,稳定.德维森科技的V80系列中的M16DT-DC PLC早在05年就已经在编带机上运用,先后在按钮式编带机,触摸屏式编带机,全自动编带机上得到规模运用.由于V80 PLC编程方便好用,而且能带高速脉冲输出,硬件稳定,性价比高,深得广大客户的喜爱.

一、引言

近几年我国的电子产品快速发展,带动了SMD元件和SMD包装行业的兴起.SMD元件包装最常用的办法是用编带.把SMD元件放入载带,再用盖带封装起来就是常说的编带. 载带机是为胶带成型而设计，以致供给电子元件装配。广泛用于：电子、包装、塑胶等行业.


随着SMD元件规模化生产,元件的微型化,多样化要求载带的生产工艺精度提高,也促使了载带成型机朝着自动化,智能化,高精度和高速度的方向发展.因此,如何提高载带成型的整体技术含量,使之适应该行业的技术发展趋势要求是很重要的课题.

二、载带成型机工作原理

载带成型机是以压缩空气为吹力,把加热塑化的PS PC PET等热塑料性塑料载带片材吹成各种形的模型,用来放置各种元器件.其主要构造由送料,拉料,预热模,加热模,成型模,二次成型模,针模,切,收料,热循环水及储气罐装置.送料,收料采用普通电加减速机带动,拉带要求高速精确,所以用伺服马达.成型模,二次成型模,针模采用气动装置.
载带成型机对控制系统要求是坯壁厚度均匀,走带高速精确,温度控制精确度高,生产时间短,操作方便.

三、系统介绍

1,系统方框图




在这个方案中,PLC采用德维森科技(深圳)有限公司开发的V80系列中的M32DT-DC/S,该PLC有两路单独高达50KHZ的PTO/PWM输出接口,在这里只用了一路控制拉带伺服,然后带上V80系列中的E5THM 温度控制模块,该模块可以同时控制5路温度,在这里用了三路,分别是控制预热模,上加热模和下加热模.

2,对控制系统要求

(1) 要求拉带高速精确,长度可以无级调整.之前载带成型机拉带部分都是用气缸加上挡块做成的,气缸运动受气压影响,行程用档块固定,每次换不同长度的成型模,档块位置都得重新调整,这样操作麻烦,不管是拉带长度还是速度,都满足不了要求.换成伺服带丝杆后,拉带平稳快速准确,成型速度是之前成型机器的两倍(业内标准为200米/小时),而且长度可以随意在触摸屏上调整,操作相当方便.

(2)预热加热模温度控制准确,不随工作进度而波动,控制温度精度在±0.5度.在这里是采用V80系列的E5THM温度模块,在PLC程序里用PID温度调节,触发用PLC的热电偶模块的PWM输出点控制,温度更加稳定平滑,在预热加热模上加上弄个通孔,通上一个循环水,可以使的预热加热模上的温度更平稳.

(3)加热时间,成型时间,吹气时间,二次成型时间,打孔时间可以根据不同的载带宽度(12—104mm)调整.在这个系统中,这些参数都在触摸屏上设置,操作简单方便,系统可以保存不同规格材料对应的控制参数,这样可以使生产厂家大大节约在更换规格品种的调试时间.



价值 ,
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(4)进料收料自动,长度到达自动切断,自动智能化.

(5)发生故障时,应该能显示故障名称及发生部位,同时自动停机.

四、控制方案的实现

载带成型机的工作流程如下,当操作人员把把载带片材固定在载带成型机器上,水,电,气,打开,先让加热模和预热模加热到设置的温度,在触摸屏上设置好拉带长度,生产长度和各种其他参数,按触摸屏上的启动按钮,机器就开始自动工作了,先是手臂夹住带子,往前拉动设置的长度,然后松开,回到初始位置,再夹住带子,在带子停止前进的同时,推杆和压带柑同时动作,从侧面和上下位置固定带子,这时候,上下加热模动作合模,使热塑料性塑料载带片材温度迅速上升到设置的位置,在加热模动作后,成型模也合模,合模的同时,吹气阀打开,由于气体压力,使得加热后的塑料性塑料载带片材安照成型模的形状成型,如果片材材料比较难成型,可以打开二次成型的动作,使片材再一次受二次成型模冲压,使得带子成型的速度更为快速.成型模动作后,针模启动,在载带片材上每隔3MM打上一个孔.这一循环完了后,拉带又启动.送带和收带是用普通电机带动的,在送带和收带上面装了一个圈带合,用来缓冲带子传递,用光电传感器探测带子,实现自动收放料,工艺流程图如下;


在生产过程中,加热温度和时间,成型,吹气,二次成型过程时间的设置,是决定型坯好坏的关键.所以在本系统中,V80系列PLC的时间定时器分辨率达1毫秒,可以通过触摸屏设定精确.

四、 结束语

全自动载带机是专门为现代化高速PVC塑料载带自动生产线研制开发的,是已投入使用的工业自动控制设备.本系统中,以V80PLC为核心的可编程控制器(PLC),将整个系统的机械、气压、电气控制和计算机图像处理技术结合在一起,控制、自检、报警、图像处理等功能完善,实现了机电气一体化.用触摸屏实现人机对话,使用方便.整个系统硬件、软件设计独特.与EIA标准比对以后的实测数据显示系统加工产品精度高、工作可靠等特点.本设备的生产厂家已经获得了国家实用型专利发明证书.

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