6ES7321-1FH00-0AA0型号规格

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 PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。
   现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。
   现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是:
1）、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。
   可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
2）、检查模拟量输入输出。
   看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
3）、检查与测试指示灯。
   控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。
指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
4）、检查手动动作及手动控制逻辑关系。
   完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
5）、半自动工作。
   如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
6）、自动工作。
   在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
7）、模拟量调试、参数确定。
   以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
8）、异常条件检查
    完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。 三星通用化工成立于1988，成为韩国西部的第三个石化厂，构成对东海岸的蔚山石化厂（Ulsan）以及南海岸的丽川石化厂（Yeocheon）的补充。三星通用化工在过去15年中所做的努力以及取得的成就引起了主要海外化工公司的兴趣。2003年8月1日，总部位于法国的道达尔集团（Total Group）从事化工业务的公司奥托菲纳（Atofina）作为合资合作伙伴加入，组成三星奥托菲纳株式会社，从而三星道达尔石化株式会社(三星道达尔)得以成立。
    三星道达尔运营了一个大型的石化厂，该厂由位于韩国忠南省大山（Daesan）的14个分厂构成。生产的产品有石蜡，聚烯烃(聚丙烯，聚乙烯等)，基础石化产品(苯乙烯单体等)，副产品燃料，溶剂以及日常生活中使用的其它下游石化产品。
    挑战及解决方案
    三星通用化工与OEMax之间的业务关系是从二十世纪九十年代初开始的。1994年以来，三星通用化工在其石化工厂的部分设施上面一直使用SPC PLC系列产品，用以控制工厂传送带系统，该产品被现在的OEMax NX系列PLC产品所取代。经过10年的运行，他们发现需要对工厂整个公用设施控制系统进行更新换代。在这个时间点上，三星通用(现为三星道达尔)大量考虑的是将工厂现有公用设施控制系统更换为一个新的控制系统。
    由于石化行业处理潜在危险且精细的化学材料，所以‘安全’应是任意控制系统的最重要因素。鉴于此，整个公用设施控制系统的安全管理是非常关键的。在许多系统中，比如通/断阀门控制，水分配，卫生设施，电力管理以及空调控制等，没有处置的任何微小的系统错误可能引起不能逆转的灾难。考虑新的公用设施控制系统时，他们把PLC的可靠性放在最优先的地位，这是非常自然的。
    现有的公用设施系统控制器不是OEMax PLC，但三星道达尔对与OEMax控制公司在传送带系统方面的合作经历非常看重：OEMax控制公司的产品可靠，便于维修，技术支持迅速及关系密切，并且价格具有竞争力。另外，OEMax控制公司不只是一个供应商而且还是一个合作伙伴，OEMax控制公司关注顾客的问题与愿望，开发了满足他们需求的解决方案。经过充分考虑之后，三星道达尔决定采用OE Max NX70 PLC，不仅将之用于传送带系统，而且还用于系统控制器。在过去的10年间，三星道达尔见证了OEMax 产品的高可靠性以及密切技术支持，因此做出了关键的决定，为其新的公用设施控制系统选择了OEMax NX系列PLC产品。
    结果
    做出这项决定之后，代表OEMax控制公司的工程师与三星道达尔的职员一道工作，进行系统安装及启用；OEMax NX系列PLC产品目前在公用设施控制系统的每个部分上面运行。三星道达尔在OE Max PLC产品上面进行了整个公用设施控制系统的标准化，降低了人工成本，提高了整体生产率。三星道达尔的职员对于所取得的结果非常高兴。除此之外，这个石化项目的成功已引起业界的其它公司考虑利用同一个解决方案实现标准化。

1、 引言 FA 506型环锭细纱机是目前国内纺织机械厂大量生产的一种细纱机，通常采用PLC控制，自动化程度高，操作简单，成纱质量好，便于管理。该型机适于纯棉或化纤的纯纺和混纺细纱工序，能够纺织织造、针织等所用的细纱。 某纺织机械厂生产的的FA506型细纱机原来采用某国外著名品牌的PLC进行控制，成本高，并且返修率也较高。在详细了解了KDN-K3系列PLC的情况之后，该厂决定将PLC换型，在产品中全部采用KDN-K3系列PLC，并于12月初在北京凯迪恩公司技术人员的指导下成功地完成了调试。 2、 系统简介 每套PLC的控制点数为DI 20点、DO 11点，并配置一个文本显示屏作为人机界面，所有需要的生产参数均可以通过文本屏进行设置并能够在PLC中掉电保持。PLC与文本显示屏之间采用Modbus RTU协议进行通讯。 PLC控制系统配置如下： 型 号 数 量 描述 KDN-K306-24AR 1 CPU206，AC85-265V供电，14*DI，10*继电器输出 KDN-K323-08DTX 1 DIO*8，每点均可作为DI或者DO点 TD220 1 4行文本显示屏 PLC控制系统的基本作用如下： 2.1 联锁控制、保护 按照细纱机的工艺要求实现自动控制，包括低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程。落纱分为自动落纱和中途落纱两种方式。中途落纱是为了方便操作工中途休息、吃饭等而设置的，是一项 “暂停工作”的功能；自动落纱分为定长落纱和定时落纱，定长落纱就是当纺纱长度达到预设值的时候自动进行落纱，定时落纱就是当纺纱的时间达到预设值的时候自动进行落纱。自动落纱的方式以及落纱时间或者长度均可以在文本显示器上进行设置并能够在PLC中掉电保持。 另外，根据实际情况在程序中增加了各个过程、设备之间的联锁保护功能，使生产过程更加安全。 2.2 工艺参数计算 在生产过程中对各种工艺参数自动进行计算，包括锭子转速、牵伸倍数、细纱号数、细纱捻度、千锭小时产量等。计算得到的参数都实时送往文本屏进行显示，以便于对生产情况进行监控。 2.3 生产管理 为了适应厂家采用轮班生产的方式，在PLC内预设了甲、乙、丙、丁四个班组。操作工在生产之前首先通过文本屏登录并选定自己的班组。各个班组的累计产量以及所有班组的累计总产量均由PLC自动进行实时计算并送往文本屏显示。 所有的产量数值均在PLC中实现了掉电保持。 3、 总结 KDN-K3系列PLC此次在纺织机械中的大批量应用既源于用户对其性能指标、可靠性等的认可，更重要的是它能够为用户带来的利润。 此次配置的K306-24AR型CPU采用交流供电，电压范围宽达AC85V—AC265V，能够适应于供电电压波动严重的地区；CPU本身提供了DC24V电源输出，文本显示屏、扩展模块以及所有的DI信号均用此电源供电，用户无需再配置DC24V的电源；此次使用的K323-08DTX模块是凯迪恩公司推出的一种有特色的DIO模块，模块上每一个点均可以作为DI或者DO点，这样此次用户在选型配置时就节约了一个DO扩展模块

PLC是一种可编程控制器，在很多行业中都有一定的应用。PLC程序最好的评价标准就是它的实践，要看这个程序可以达到怎样的效果。那么程序在没有达到效果之间就不可以判断PLC程序的好坏了吗？其实是可以的那么到底什么样的程序是好程序呢？下面小编就来介绍一下PLC程序好坏的判断法方法吧。

 

正确性

 

PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

 

同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

 

可靠性

 

程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

 

好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下痕迹。只接受合法操作。

 

简短性

 

使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

 

省时性

 

程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。

 

省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免最大时间太长等。

 

可读性

 

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

 

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

 

易改性

 

要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。

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