6GK7243-1EX01-0XE0型号齐全

6GK7243-1EX01-0XE0型号齐全

继电器的发展已有上百年的历史，这种电磁式的信号控制开关给故障的查找带来了诸多困难，而PLC正是为了改进继电器控制系统而产生和发展起来的。由于PLC具有编程方法简单易学、功能强大、性价比高、可靠性高、维修方便等优点，起重机械用户对于PLC的接受度也在逐年提高。
在信号传输较远的情况下，可选用屏蔽电缆；绝大部分的PLC控制系统故障率是由外接传感器故障引起的，特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障得多，所以在设计控制系统时应采取相应的措施，如选用高性能的接近开关来代替机械型的行程限位开关等措施。
对于在起重机械行业中PLC产品的发展方向，PLC应向高性能、大容量的方向发展，这必将简化控制电路，进而降低故障率。同时，随着技术的不断成熟，PLC的价格将不断下降，这将更快地加速PLC在起重机械行业的普及。PLC的联网通讯能力有待加强，这会使PLC与个人计算机或与其他智能控制设备之间交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制和集中管理。

ETMX系列PLC采用全分布式架构设计，创新的独立监控保护设备、环境的控制管理，高可靠性的控制技术提供了工业级产品最重要的保证，创新的编程软件，带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息，在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除可编程控制器以外的电路及设备也获得故障自诊断保护，整个系统极高的可靠性为自动化控制整体安全提供了保。利用该产品强大的控制能力、丰富的I/O接入能力、良好的数据储存、完善的扩展能力及优质的运行稳定性，本次所提供的设备完全满足技术要求。 

    福建省航道局闽浚2号控制系统改造工程时间紧、任务重、工程施工面复杂，经过全体人员的日夜奋战，最终安全、的完成了任务。此次项目改造中，我司员工充分发挥精湛的技术水平，运用和高稳定性的产品，以优质的工程服务得到了福建省航道局的肯定，为福建省航业做出了卓越的贡献。该项目成功验收也充分展示了公司在控制领域领先的技术水平

2 触摸屏的通讯设置及界面设计

在硬件连接完成后，需要在组态软件中指定系统的硬件配置以及设置一些通信参数等等。首先制定所使用的触摸屏的类型，这里选择默认的UG420（640＊480 10.4inches）;下一步指定和触摸屏通讯的PLC类型及型号，这里选SIEMENS S7-PROFIBUS;最后一步指定系统参数，首先是读区和写区，读区是指作为从PLC读入数据的缓冲，如果系统中需要显示趋势图的话那么读区应当设大一些，一般设1000个字就可以了，写区用于显示存储屏幕的状态、页码、画面层叠以及报警状态等等。另外在对话框No.of Word Setting for I/O中需要指出触摸屏的MPI地址，以及传输的帧长度，MPI地址在PLC的硬件组态里已经定义好了，两者必须一致，否则会出现通信错误。另外帧长度为32字节;奇偶校验为奇校验;数据长度8位;停止位1位;通讯方式RS-485。

UG00S-CW具有非常完善而强大的组态功能，在开发组态的时候，开发者可以不去考虑通信协议的问题，因为富士公司已经将这一切的技术细节都屏蔽掉了，它具有智能的寻址功能。在建立一个按钮时，这个按钮在PLC中的预先有定义（在西门子PLC中，无论是数字量还是模拟量的定义都是在DB块中）。设这个按钮的地址是DB2.DBX2.0（它的含义是第2个DB块中第2个字节的第0位），触摸屏中按钮的地址应表示为DB2：2-0。我们可以看到，除了地址的书写方式有所不同以外，你几乎无需作其他的工作，你无需去定义变量、更无需去理会通信的帧结构等等。

对于模拟量同样如此，只不过在模拟量中你需要指出模拟量所占的字节个数，其他的同数字量一样简单。

可以说，UG00S-CW在处理基本的模拟数字量的时候非常简单、方便，但是在处理一些较为复杂的情况时却遇到了意想不到的问题。在这个食品生产线的集中控制系统，其中就涉及到富士触摸屏和西门子PLC中的通信格式的兼容问题。

系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示，UG00S-CW中显示趋势图并不复杂，首先点一下趋势图的图标，在弹出的对话框中选择趋势图的类型，然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunication error（通信错误）信息，经过排查发现问题出在趋势图上，如果将趋势图从程序中去掉，则一切正常，后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲（即内部存储区），然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试，发现不再出现comunication error信息，但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察，发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常，而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解，后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字（4字节），它从西门子PLC读取的顺序是将第一字读为高字，第二个字读为低字，而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字，这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小，所以高字都为零，这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数，远远超过了模拟量的上限，所以才出现了以上情况。

为了解决以上问题，需要将PLC中的数据读入，然后依次高低字颠倒，然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集，

主要有以下几类：

屏幕类，当打开一个界面时可执行的OPEN macro，当关闭一个界面时可执行的 CLOSE macro，当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的 CYCLE macro。

按钮类，当按下一个按钮时可执行的 ON macro和当松开一个按钮时可执行的 OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一个比特位的控制，当这一位为1时执行，为0时停止，这个比特位可以是PLC中的地址，也可以是触摸屏的内部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似，不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能，使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字，地址用$u来表示，例如$u1000就表示第1000个字，$u1000-14就表示第1000个字的第14位，触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路，每个回路对应一个趋势图，以第一个回路为例，它占用Buffer1（最多有12个Buffer可供使用）趋势图有三条曲线PV、SP、OP，它们所对应的PLC地址分别为DB10：DBD0，DB10：DBD4， DB10：DBD8，然后将调整后的地址存入定为$u500～$u505，程序段如下：

/＊首先将模拟量读入触摸屏内部，使用块赋值BMOV指令，即将DB10：DBD0～ DB10： DBD8赋值到$u500～$u505＊/

$u500=DB0010：0000 C：12（BMOV）

//下面将各个量的高字和低字颠倒

$u600=$u500 （W）

$u500=$u501 （W）

$u501=$u600 （W）

$u602=$u502 （W）

$u502=$u503 （W）

$u503=$u602 （W）

$u604=$u504 （W）

$u500=$u505 （W）

$u505=$u604 （W）

然后将此程序段拷贝到每一屏幕的CYCLE macro中，然后将buffer地址初始地址指向$500，抽样模式定为：Constant Sample，曲线条数（即No. of Word）定为3条，存储长度为500，其他的设置为默认值，趋势图中对应三条曲线的地址改为$u500,$u502,$u504，这样才能保证触摸屏中的数据和PLC中的数据同步更新。将程序下载到触摸屏，经过联机测试，一切正常。

3 结束语

富士触摸屏以及西门子PLC由于其产品具有很高的稳定性，而且在软件开发上非常快捷，因此在工控方面，两者相结合是一个很不错的选择，能够充分发挥两者的优点。但是由于两者毕竟不是同一厂商，所以难免会在某些细节的兼容性上会有纰漏，这是我们在设计工控系统时特别要注意的地方，硬件漏洞软件补是IT界永恒不变的方法，在开发商还没有使他们的产品尽善尽美之前，我们应当运用我们自己的智慧来完善我们的系统。

二、各单元的特性

柔性生产线各单元的设计是根据加工零件的整套工艺而设计的。各单元可以独立加工，又可根据加工零件的要求进行组和。因此，各单元都有其特点的，在设计电气控制时认清其特点就易于掌握。

1．  供料单元FMC

   供料单元见（图2）有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、四个气缸、一个机械手、两个传感器、一个电源模块。完成的功能；将工件由料仓送到转盘，转盘转动一定的角度后，将钢珠送到工件上，转盘再转到机械手的下方，由机械手将工件抓起运到生产线上的小车，送到下一工序。

   本单元的特点由PLC作为主控，控制的重点有；A.有两个定位；一个是转盘的定位，有三次定位，料仓送到转盘后、第二次转盘转到钢珠工位、最后转到机械手下。另一个是小车的定位。B.驱动和检测，步进电机传动的角度与步进电机运行的速度和精度的控制和传感器的检测。C.气缸控制，机械手抓工件、上下运动、定位都是由气缸完成的。

2. 气动加工单元FMC

   本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、三个气缸、一个机械手、两个传感器、一个电源模块。完成的功能；将生产线上小车的工件抓起运到工作台上，再由气缸送到气动冲压工位下加工，冲压后的工件由机械手运送到传感器处进行检测，当钢珠压进工件后，将工件送回生产线上的小车。

气动加工的特点；对工件的气动冲压与传感器的检测。都是三维动作控制、与传感器检测信号的判断。

3. 组装单元FMC

组装单元的控制，有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、四个气缸、两个传感器、一个电源模块。完成的功能；将料仓工件盒抓取到工作台上，第二步将生产线上的小车装的工件抓取放到工件盒中，第三步将另一个料仓的工件上盖抓取到放在盒上，完成组装后把组装后的盒再放回生产线上的小车。

组装的特点；、检测信号的判断、步进电机的控制。

4. 检测单元FMC

检测单元；有两台步进电机与步进电机驱动器、一台伺服电机与伺服驱动器、一个定位模块、一个PLC、一个气缸、一个机械手、两个传感器、一个电源模块。完成的功能，将生产线上的小车装的工件，抓取到检测传感器上方进行检测，不合格的放到废品台上，合格的放到回小车，送到下一工序。

检测单元的特点；X、Y方向的动作都由步进电机驱动器，Z轴由伺服电机驱动，定位检测的控制精度。

5．存储单元FMC

本存储单元；有一台步进电机与步进电机驱动器、一个变速电机、一个变频器、一个PLC、一个气缸、一个机械手、一个电源模块。完成的功能，将生产线上的小车装的工件，抓取送到仓库的货架排放整齐。

存储单元的特点；按货架的层次和排序，整齐放好工件。

6．环形生产线

有两台变速电机、两台变频器、两台步进电机。完成生产流水运输线，使小车循环运行。

三、柔性生产线系统实训的功能

该系统是一套实训教学系统的设备它涉及到，电力拖动、PLC、变频器、传感器、现场总线、步进电机、伺服电机、气动控制技术、和机械传动技术等多项技术的综合。为学生提供了课程设计、毕业设计、技能的提高。

1．  程序设计PLC

在PLC学习中按程序直接控制设备运动，观查程序的可靠性，提高编程的技能。

（1）编程驱动步进电机、伺服电机的程序，按驱动的速度和变速的要求,进行一维、两维、三维的时

和实时控制。

（2）PLC与PLC之间的通信，PLC与变频器之间的通信程序设计。

2．网络实训的功能

该系统可以进行CC—bbbb网络实训，通过主站模块与远程网络模块实现CC—bbbb网络之间的通信；还可通过变频器通信模块、传感器通信模块等实现PLC与变频器、传感器等的CC—bbbb通信。

用RS485进行网络实训。系统可以通过FX2N—485­—BD（3）模块，实现PLC与PLC之间1：1和1：N的网络通信，也可实现PLC与变频器之间的485网络通信。

3．实训操作台

实训操作台包括了各种控制电器、信息分布图、信号源及输出信号端子等（图1）。能使学生较快的掌握系统控制点的布局，能很方便地进行控制联接、编程、调试的操作。

控制电器有计算机、FX2N-32MT的PLC、FX2N-16CCL-M通信模块、RS485—BD模块、变频器等。

信息分布图是与实物是对应的信息点分布图，信息分布图标出信息点的位置、功能、相互关系、信息类型，可使学生对该装置的机械结构、控制元件的分布、元件的作用和联接方式有较为直观、形象、全面的了解，更有效地提高学习效率。

4．实训的功能

该系统是在实践教学中具有创新思想下研制的教学系统，是培养学生综合能力的设备。通过在本系统上的实训，使学生能将所学的相关知识和技能应用到实际上可以与企业进行直接对接。具有工程上设备的特点、又有教学的特点。是具有真实性、直观性、多功能的教学设备。

(1)    该系统汇集了多相先进技术，能完成几十个实训项目。

(2) 具有工程设备的特点，是高水平的实训教学设备，操作方便，使用安全，维护简便，可靠性高等

特点。

（3）系统采用CC—bbbb网络组成系统，具有较好的人机界面，可以方便的进行现场和远程的监控。

结束语；本系统参了2006年国际高新成果技术交易会。受到与会的专家的认同和赞赏，同时对企业

的技术改造有一定的借鉴。本系统已作为新型的教学设备推向市场，已有认可，取得较好的市场定单。

在工业自动化控制领域，PLC的地位还是无出其右。即使受金融危机的冲击，2009年市场规模略有萎缩，但其发展势头依然强劲，即使危机当道，众多PLC厂商依然看好PLC的发展前景，不断加大投入。汽车行业是PLC应用的第二大最终用户行业，仅次于冶金行业。汽车制造产业规模大，自动化水平要求高，涉及的自动化技术和产品包括控制产品、现场总线、运动控制、机器视觉、离散传感器、安全产品等等，汽车制造业成为自动化的主力市场之一。

根据IMS Rebbbbbb的最新报告“2010年全球PLC市场研究报告”，全球PLC的市场份额达到63亿美元，并预计将在2010年提升3亿美元的市场份额。其中，汽车制造业的贡献是功不可没的。虽然目前还有一些不确定的因素依然存在，但是PLC的发展大大地取决于不同区域的不同行业。在欧洲地区，汽车制造产业是PLC发展的主要驱动力。工控网编辑认为，随着亚太地区尤其是中国市场对汽车需求的不断攀升，势必会促进汽车制造业的强劲发展，或许全球汽车制造业PLC的发展重心会由欧洲向亚洲转移。

汽车生产线四大工序都会大量使用PLC进行控制，因此是PLC应用最大的潜力行业，也是对综合技术要求最高的FA。汽车的PLC用户不仅包括各种类型的整车厂家，还包括各种总成、部件以及零件厂家，不同厂家使用的PLC差别较大，覆盖各种规模的PLC产品。在零部件厂家，大、中、小型PLC分别用于输送机控制、烤炉控制柜，和空调控制。

与前几年略有不同，三年前汽车生产线和其自动化产品基本都是国际采购的，在中国的汽车生产线大多来自进口，PLC随生产线同时引进，只是在国内采购相关的备件。但是近几年汽车市场竞争激烈，汽车大幅降价，厂商开始降，很多生产线上的自动化产品开始国内采购。但是汽车产业是分散制造行业，不同的零部件来自不同的分厂，使用不同的生产设施，因此一家汽车制造厂会使用多个品牌的PLC。

Siemens、Omron、Mitsubishi、Rock well Automation在汽车行业的用户覆盖最广泛，其他品牌如ABB、Schneider、GEFanuc、Koyo和LS在特定的用户也有运用。汽车行业的品牌选择有一定的国别特征，通常日本汽车企业如本田、尼桑等会优先选用Mitsubishi的PLC产品。

所以，汽车制造业虽然还没有完全从金融危机的阴影中走出，但是其未来在亚洲市场，尤其是中国市场的发展前景已经给了PLC市场一个信号。在未来，全球PLC市场会在亚太地区汽车制造业的不断发展中快速的壮大。

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。