AGV小车舵轮代理 有比较强的灵活性 集成化高 适配性强

适用范围：10T-20TAGV搬运设备；

行走机构技术参数：

电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；

电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；

额定载荷：3000KG-4500KG；

减速比：1：50（可选1：70-1：120）；

轮径：300mm-500mm；

编码器脉冲：64；

转向机构技术参数：

电机额定功率：750W(直流伺服电机）；

减速比：1：50；

编码器脉冲：10000。

适合车型：牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。

产品技术参数

整体安装高度：285mm；

轮径：250mm~410mm；

电机类型：直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等；

电机参数

行走：

功率范围：1500W~5000W /；

额定电压范围：48V~72V/；

额定转速范围：1500r/min~3000r/min；

转向：

功率范围：200W~1000W/；

额定电压范围：48V~72V/；

额定转速范围：1500r/min~3000r/min。

AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。

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