西门子CPU模块6ES7211-0AA23-0XB0质保一年

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编程能力要靠多练习才行，如同多做题一样。项目实战或自己找些例子实际编写调试进行练习。比如我在初学PLC时做过的例子就有：跑马灯（较简单，但是实现方法有很多种，多动脑子看你能实现几种）、红绿灯控制（红黄绿灯的循环定时控制）、电梯控制（多层电梯的**响应）、恒压供水（闭环PID+根据水泵运行时间**启动）等等。勤加练习，多动脑子，进步很快的。

当然，较好的方法就是通过实战来训练较快了，不过你首先得具备一定的基础，要不也没用，一般的自动化公司会侧重于某一，首先得了解大概的工艺，使用的设备，相应的电气配套等等，较好参照前辈的实例先学习，如果有人带那当然是较好了，要不总归要绕绕弯的，建议可以先从一些小的项目去学习，比如一台单机设备，这样涉及的知识面不会太广，然后再一步一步去深入，师傅引进门，修行在个人

把PLC程序规范为以下几个组成部分：

一、系统初始化，

二、过程或状态的描述（相当于继电、接触控制中的中间继电器），

三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），

四、设备控制输出（电机、阀等），

五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换），

六、过程或状态的故障描述，

七、报警输出和故障位置等信息显示，

八、生产过程报表（产、质量等）。

下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。

    程序好坏的标准：稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量，再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这完全可以从其它方面得到解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量(包括输入输出)。f是由指令系统组成的算法。一般地，在一个系统中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成世界的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态进程，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。

弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。

但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。较不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1、 经验积累

经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。

别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。

还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。

自己的经验则是较重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，较好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。

还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。

经验的积累要用自己的脑记，较要用电脑记。较好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

2、 经验升华

经验还有待升华。升华有三个层次：

较低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。

其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。（//www. 版权所有）

较高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。

3、 经验应用

经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：

1) 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已**成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。

2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。

3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。

经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合

FX系列PLC**协议通信指令一览
以下将详细列出PLC**协议通信的指令：
指令 注释
BR 以1点为单位，读出位元件的状态
WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值
BW 以1点为单位，写入位元件的状态
WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件
BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件
WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件
RR 控制PLC运行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 读出PLC设备类型
TT 连接测试

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：较多可以读取64个字节的数据

例子：从*的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

三菱PLC上传程序时出现通讯错误的原因
1、三菱PLC编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确。如：点串口图标－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>确定－>再点通讯测试，如果显示通讯成功则硬件连接没问题。
2、三菱PLC中是否有写入程序，或说PLC是否正常工作过。
3、程序是否加密，也有程序丢失的情况，但很少。
4、三菱PLC有否损坏。
三菱PLC编程电缆的通讯端口的设置方法
1、将编程电缆线插入电脑的USB接口
2、在桌面上，将鼠标放在“我的电脑”图标上，然后点击鼠标右键
3、在弹出的菜单中，选择“设备管理器”
4、在“端口”一览中找到 你的编程电缆线端口号。鼠标放在端口号上，点击鼠标右键，在弹出的菜单中，选择“属性”
5、在属性窗口中，可以修改端口号，将端口号修改为相同的数字就可以了。电脑的端口和三菱PLC编程软件的端口都要设置，一般情况下，台式电脑默认的是COM1，软件也成COM1后重启软件就可以了，USB口的经常是设置一致之后拔了重接，并且重启软件，不过有的时候是通讯线的问题，换根试试，较多的时候我买了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通讯口坏了，原来遇见过几次，热插拔导致的，不过坏了之后手编还能用