6SL3060-4AW00-0AA0技术参数

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转杯纺纱是一种新型纺纱技术，是将并条加工的熟条开松成单纤维，由气流输送到高速旋转的转杯（高达15万转/分）内进行凝聚和加捻成纱，最后纱线绕在纺纱器外的纱筒上，制成圆柱形或圆锥形纱筒。

与传统的环锭纺纱相比，转杯纺纱具有工序短（省略了粗纱与络筒工序）、产量高（3～8倍）、大卷装等特点，同时使用原料范围广，纱线质量**环锭纱、纺纱成本也可降低，总体趋势是向着高速、大卷装、智能化、高自动化和低捻（针织纱）等方面发展。目前，我国的转杯纺只占环锭纺的2%，较世界水平（欧洲为25%）还有较大的差距；技术方面，局限于粗支纱的加工，无法纺较细的纱支，因此，转杯纺在我国有较大的发展空间。
转杯纺纱机的控制系统主要包括三个方面的控制：首先是每个转杯的控制，需要实现断纱检测和半自动接头功能；其次，为保证起动和停机时不断纱，纺杯速度、引纱电机与喂棉电机之间的动作必须协调同步，同时要求较高的速度精度和动态响应；*三，需要实现主控制器与分控制器之间的总线连接和通讯，以及用于操作和监控的人机界面。

2. 控制系统方案
转杯纺纱机的控制系统采用了施耐德电气公司根据客户要求量身定作的转杯**控制器，实现每个纱锭的断纱检测和半自动接头功能，传动系统采用带闭环磁通反馈功能的ATV58F或ATV58变频器（加VW3A58202编码器反馈卡），主控制器采用Twido PLC或Micro PLC，通过通讯扩展口实现与**控制器的Modbus总线通讯，通过模拟量输出ATV58F或ATV58变频器实现调速和同步控制，同时配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN触摸屏（XBT-G5230）或TSX08 HMI文本图形显示器进行操作和系统监控。

此外，通过将主轴喂纱电机使用Twin Line系列伺服系统，变换喂纱速度（速度在高速和低速间频繁切换），实现纱线粗细的有规则变化或无规则的变化，可以纺制出竹节纱等特种纱线。

3. 控制系统简介
Twido PLC是施耐德电气公司推出的结构紧凑、配置灵活、功能丰富的小型PLC系列产品，有模块化和一体化两种CPU本体、以及多种离散量、模拟量I/O模块供用户选择配置，较多可扩展7个I/O模块，较大I/O点数可达264点；同时具有4路高速计数、2路脉冲输出和2路RS485通讯口；程序容量可达3000步（通过存储器扩展插件可扩展至6000步）。Twido PLC采用基于bbbbbbs的TwidoSoft编程软件，提供包括浮点数运算、PID指令等丰富的指令集和方便系统调试的应用程序浏览器，可以实现硬件配置、可逆的梯形图和指令列表编程，具有完全的符号化编程以及ASCII码导入/导出等功能，为客户提供简单、灵活、可靠的解决方案。

转杯**控制器施耐德电气公司根据客户对转杯纺纱机应用的各项功能要求，通过施耐德上海研发中心高水平的技术开发力量和施耐德无锡电子工厂可靠的制造加工能力，为客户量身定作的**控制器。转杯**控制器基于Twido PLC的软、硬件平台，不仅具有与Twido PLC相同的功能和编程软件开发环境，而且根据客户的实际需求，设计了恰当数量的I/O点（每个控制器控制16个或12个转杯）和相应的输入/输出方式，并且内置了转杯纺纱半自动接头等特殊指令；同时，控制器的安装方式、接线方式、通讯方式等也通过专门设计以符合转杯纺纱机的实际应用和连接状况，充分地满足了客户的对转杯纺纱机控制的特定需求。

ATV58系列变频器是施耐德电气公司推出的磁通矢量控制通用变频器，功率范围 0.37～75kW，输出频率较大到500Hz，具有低速大转矩特性、150%的高制动力矩，以及低电网电压运行 （大于60%正常电压可运行） 等功能；额定速度下，调速精度开环为1%，闭环为0.1%（配测速发电机反馈卡）或0.02%（配编码器反馈卡）。ATV58变频器内置了EMC滤波器、进线电抗器、制动单元等，有效地降低了系统集成成本，提高了系统可靠性。此外，ATV58变频器除内置的Modbus通讯接口（即操作面板接口）外，通过通讯扩展卡，可以提供多种通讯网络接口（包括工业以太网、FIPIO、Modbus Plus、CANopen、Interbus-S、Profibus-DP、DeviceNet、AS-i、Uni-bbbway等）和相应的通讯控制方式，较大地丰富了变频器的应用范围，为传动系统中常见的多电机同步控制、变频器远程操作和监控、变频器控制和状态信息的双向交换等复杂应用提供了简单、可靠、便捷的解决方案。

TSX08 HMI系列产品是施耐德电气公司面向中国市场推出的较具竞争力、功能丰富的中文文本图形显示器，有两行文本图形和四行文本图形两种型号，具有64K存储容量，通过Modbus、JBus等通讯协议与PLC连接，通过面板上的8个功能键实现数据输入等操作。采用TSX08 HMI Configurator开发软件，可以配置多达60个应用、报警和帮助页面，其中变量可以以字母、数字、位图、棒图、趋势图等丰富的形式表示，同时提供I/O交叉索引、HMI/PLC交互控制、以及模拟运行等**功能，可以很好地满足客户的需求。

在转杯纺纱机的控制系统中，转杯**控制器安装在各单元机台内部，在实现每个转杯的断纱及半自动接头等功能的同时，作为Modbus从站与主控制器Twido PLC或Micro PLC交换信息：转杯控制的相关参数由人机界面输入，通过主控制器送达转杯**控制器；转杯的状态信息通过主控制器轮询后，在人机界面上显示。引纱电机与喂棉电机之间的同步控制，由主控制器根据工艺参数和编码器反馈信息，经PID调节运算后，通过模拟量输出控制。主控制器还执行转杯、风机、横动及落筒等工艺控制。

设计原则
为了在成本控制、灵活性务连贯性方面达到良好的性能，特别要保证您的体系结构：
- 在保护装置之间提供选择性
- 保证声音-数据-图像网络5级或6级性能
- 简易，被大家所公认，便于本地合作伙伴测量和执行
- 集成各种组成部分，这些组成部分具备以下特征：
> 可靠，已经过测试并有商业参考作为支持
> 是为工业环境甚至是恶劣环境而设计的
> 模块化，可根据需求进行调整

关键组件
- 中压开关设备：紧凑型和模块化
- 低压/中压变压器：紧凑型，免于接触有毒物质，自熄灭程序
- 低压主变电站或二级变电站：IP55 密闭式单元和机柜适用于生产车间环境
为了确保电源的可用性和高质量，请向您的盘厂索要已经检测的配电盘。
- 低压开关设备：范围广泛的同等断路器产品，为用户提供较大的选择空间
- 无功功率补偿：经过调整的无功功率补偿、制造商确保的解决方案
- 连接器和电缆：范围广泛的铜制和纤维光缆解决方案
- 配线架：19寸 IP66配线架和配线箱
配线箱适用于恶劣环境。
- RJ45 端口：IP55 密闭式壁装连接器

概述
塑料挤出机工艺过程先熔融塑料颗粒或粉末，熔融的原料在一定压力下由螺杆输送到模具再成型。典型的机型，就是颗粒状的原料通过漏斗型加料器进入挤出机，到成形。
螺杆的作用就是输送剪切物料，在机筒中通过摩擦起热，充份混合，并提供足够压力。
挤出机有水平式和垂直式，可以生产出各种形状和尺寸的产品，包括造粒，各种管材、型材、板材、片材、薄膜等等。

控制要点：
- 精确的温度控制；
- 进配料控制；
- 稳定的速度同步，确保整机同步升降速；
- 定长控制；
- 实时曲线，历史曲线，历史数据存储，打印；

经济型解决方案
采用Twido PLC（I/O扩展能力：10~264 I/Os），总线式架构保证系统的完整性；
- 人机界面采用精致色彩细腻的XBTG触摸屏，大量图元图库，配方趋势及数据存储功能可以满足各种工艺需求；
- Twido PLC使用方便灵活，有一体式和模块式，支持以太网，支持Modbus，CANopen等多种总线通讯方式；
- OTB远程I/O采用CANopen总线扩展，便于现场控制信号采集；
- 经济型伺服产品提供精确位置控制，提高伺服阀控制精度；
- 全功率范围ATV71系列变频器，集成CANopen与Modbus总线，中文操作界面，恒转矩输出及PID闭环反馈调节；具有良好的转矩特性及速度调节精度；

通用型解决方案
PLC采用功能强大的Premium系列，I/O扩展能力达到2048 ，32位架构高处理能力，大容量数据存储，开放式网络总线拓补。
- XBTG系列触摸屏，高精度图文显示，支持多种通讯连接，多语言切换，大量图元图库，配方，趋势及数据存储；
- Premium模块化扩展，开放式网络系统，多种工业总线方式使兼容性较强，通过互联网实现机器安全的远程控制；
- 编程软件Unity Pro，采用标准IEC编程，支持LD, ST, CFC, IL, FB等多语言编程技术，自定义功能块，源代码保护，多任务操作系统保证吹塑准确的时序响应；
- STB远程I/O采用CANopen等多种总线扩展，便于现场控制信号采集；
- 总线式伺服产品，提供精确位置控制，适用于全电动吹塑技术；
- 全功率范围ATV71系列变频器，集成CANopen与Modbus总线，中文操作界面，恒转矩输出及PID闭

Schneider挤出机方案的优势
Schneider拥有处于市场***的自动化工控产品：HMI人机界面，多系列PLC控制器，VSD变频驱动，伺服定位控制，丰富的检测传感器，低压元器件及安全类产品；
- PLC控制器实现多温区高精度温度控制，PID参数自整定。

环反馈调节；具有良好的转矩特性及速度调节精度，对于精确张力控制；
- 实现中心收卷中**的闭环的张力控制；
- ATV系列变频器通过模拟量或现场总线控制实现高精度转矩调节或速度控制。
- XBTG系列友好人机界面实时机器运转数据监控，配方，数据存储管理功能等。
- 全系列电气产品：低压电器，传感器，安全继电器等为您提供真正的“整体解决方案”