西门子模块6SL3040-0MA00-0AA1技术参数

西门子模块6SL3040-0MA00-0AA1技术参数

用了施耐德的PLC已经很长时间了，但是今天还是**次调热备。颇有心得，写出来与关注我的人共享。因为我只是较终用户，技术有限，而且在调试的过程中走了一些弯路，希望高手不要笑。

用了施耐德的PLC已经很长时间了，但是今天还是**次调热备。颇有心得，写出来与关注我的人共享，因为我只是较终用户，技术有限，而且在调试的过程中走了一些弯路，希望高手不要笑。

由于急着赶时间打点，所以系统集成商在仓促间把模块上槽上电，却为后面的不顺埋下了种子。

上电后出现的**个问题就是主PLC上的NOE77101接到交换机上交换机的指示灯没亮（当然网络无法联通），开始怀疑可能是网线的问题，经检查正常。

后来又怀疑交换机有问题，因为是**次用赫思曼的模块试交换机，怕是有些问题没有注意到，使交换机不能工作。于是又换了一台CICSO的交换机，故障依旧。

然后有人提议换备机试一下，主机下电，备机上电后，发现交换机正常了，但是NOE的FAULT红灯长亮，这个应该上电自检完成后灯熄灭呀。此时真得没办法了。然而，有哥们意外的发现，能PING通NOE。经验告诉我，FAULT灯亮时是无法PING通的。乙方的兄弟但开始联机。但是无论如何也联不上，每次都提示“......介质已关闭”。

查看程序、组态和网络部分都正常。麻烦便开始了，关掉*墙也不行。再PING能通。我开始反思到底是哪个环节出了问题。后来便怀疑是不是有地方设置或其它的有问题。有了这个想法，便开始自已组态、联机。正常！！！！！太不可思议了，用的是同一台电脑啊。

然后就是两个组态的对比，一切都没有问题。到底问题出在哪里了呢？？希望有高手给予指点。之后，但是两个项目的导入、导出。搞出了一个新的，能联机的项目，但是此时你要注意，没有下载，下载时却又一个意外发生了工控过来人经验分享：施耐德PLC调试笔记
       导读： 用了施耐德的PLC已经很长时间了，但是今天还是**次调热备。颇有心得，写出来与关注我的人共享。因为我只是较终用户，技术有限，而且在调试的过程中走了一些弯路，希望高手不要笑。

*二个问题就是，开始下载时提示，CPU上插入了存储卡，但是没有组态。一想，是呀，这个没有做。马上就完善。可是，做完之后，却联机都不能进行了。又是一阵检查，最后没有发现问题。就在这个时候，突然想起技术支持说过卡的容量。看一下吧。才发现确实是用错了。改过来后联机、下载正常。但是我真得没有想到，存储卡设置错误，会影响到联机通讯！！！！！！！

总算出了口气，这回该没有问题了吧。但是当我走到PLC柜前却呆住了，所以的远程机架上的模块都没有。又开始了检查，网线、分支器、分离器一切正常。此时已经有点晕了。但是一个想法一闪，是不是地址有问题。拿下CRA一看傻了，所有的CRA地址全是默认设置2。一个也没改。晕了，便开始了一通国骂。

一切正常了以，又转到PLC柜前，突然之间我笑了，TMD怪了，NOE上的FAULT灯熄灭了。晕了。

其实整个调试过程很简单。但是现在总结一下，主要是有以下几个问题。

1、什么事都要一步步去做，急不来的。他们急着上模块，地址忘改了。

2、遇到问题时要依靠一下经验，但是当经验解决不了问题就要丢下它。有时它反而会误事。就是因为我的经验心理，浪费了一个小时的时间。

3、遇事多想想，如果不是因为当时想到存储卡的容易的问题，也不会去看它。当然也就不可能发现问题。

另外在这个项目中还发现了一个问题，虽然暂时没有发生问题，但是还是要提醒大家，RIO网络电缆的长度问题。我晚上发现电缆长度太短可能有问题，马上打电话给施耐德的朋友，朋友提醒我，手册上提到这个问题了，较短不能**2。5米。但是我的现在较短的只有25CM。虽然能用，但是还是要多多注意。

其实整过过程很简单，但是却有一些弯路。希望各位指正，但是我不想听到笑声和骂声。因为我是真诚的

1. 引言
随着自动化水平日新月异的发展，啤酒生产线冷冻站系统对控制和故障处理的要求也越来越高。在此系统中，使用了施耐德Micro 和Twido 系列PLC,并通过Modbus 总线实现协调控制，远程监控，故展处理等功能，大大提高了生产率，降低了保养维护成本。

2. 产品介绍
在此系统中，每台压缩机制冷机组都是由Twido PLC 进行控制的，通过数字量模块和模拟量模块采集传感器信号，实现手自动增减载，开停机和故障检测，以及把故障信号上传至上位监控计算机。

Twido PLC属于施耐德小型自动化产品家族中的一员，有13中本体单元，15种离散量扩展模块，8种模拟量扩展模块，较多可以扩展至264个I/O，现在新型的TWDLCAE40DRF较集成了以太网接口，可以通过Modbus TCP/IP 使设备直接接入以太网，使得高速数据通信和远程监控变得较容易。另外，Twido家族还增加了一个新成员-CAN open模块TWDNCO1M，通过该模块，可以实现对变频器和智能仪表等设备的高速数据通信。

3. 系统构成及工艺简介 
啤酒生产工艺以及原料成品的保存，空调系统所需要的冷量都是由冷冻站提供的。冷冻站有五台开启式压缩机组制冷，每台机组都是以Twido PLC为**进行控制的，可以实现根据负荷状况自动进行增减载和开停机。通过与系统PLC的通讯，还可以实现五台机组的协调工作。五台机组共用一个蒸发冷系统。氨液经过蒸发冷系统冷却后，通过三个氨分板换机组与系统冷媒丙二醇进行换热。有三台变频泵分别控制着流进每台板换机组的丙二醇的流量，从而保板换机组的出口温度能够保持在-4摄氏度，达到工艺要求。从板换机组出来的-4摄氏度低温丙二醇返回PG罐（丙二醇的储存罐）。由生产现场返回的高温丙二醇在PG罐的上部，从板换机组返回的低温丙二醇在PG罐的下部。根据生产工艺对丙二醇温度的不同要求，通过调节高温和低温丙二醇的混合比例，控制较终供出丙二醇的温度达到工艺要求。
4. 控制系统网络结构

控制系统网络结构如上图所示。压缩机控制器选用Twido系列 PLC TWDLMDA20DRT，它本身所带的一个通讯口和一个文本式人机界连。通过人机界面可以设定压缩机的工作方式和运行参数，手动起停压缩机组，检查压缩机的运行状况，查看机组故障情况等。每一个PLC扩展一个通讯口，做Modbus从站，连在Modbus总线上，实现和系统PLC的通讯。

系统PLC选用Micro系列PLC TSX3721001。Micro系列PLC的通讯功能非常强大，支持Modbus，UN-bbbWAY，TCP/IP等多种通讯协议。系统PLC扩展一个TSXSCP114通信卡，做Modbus主站，通过Modbus网络和Twido PLC通讯，监控五台压缩机的运行状况。Micro PLC TSX3721本身带两个通讯口，其中一个通信口和触摸屏连接，另外一个通信口和施耐德工业以太网模块TSXETZ410相连。TSXETZ410模块在此起到一个网桥作用，一端通过UNI-bbbWAY总线和系统PLC交换数据，另一端通过TCP/IP协议挂在一个小型的工厂局域网上，这样局域网上的监控计算机就可以监控整个冷冻站的运行状况了（监控计算机上运行的是组态王软件）。触摸屏人机界面作为上位监控计算机的后备设备，同样能够实现监控计算机的功能，在上位监控计算机或局域网出现故障时，能够保证整个系统运行正常。局域网上其他系统的控制设备也可以通过局域网和系统PLC交换数据。

5. 系统PLC实现的控制功能 
系统PLC除了实现如上所述的通讯功能外，还要实现对整个系统的控制。

1)对丙二醇系统的控制。丙二醇系统流程如下图：

利用Micro PLC集成的PID功能块，实现对6个回路的自动控制，包括三个氨分板换出口温度，一个0摄氏度，一个－1摄氏度供液温度控制，一个恒压供液控制。利用PLC的模拟量模块，采集过程信号（五个温度信号，一个压力信号），与设定值进行比较（设定值在操作界面上可设定），根据偏差值运算出，通过模拟量输出模块，转换成标准信号控制变频器的频率和调节阀的开度。对PG罐液位的控制是通过检测丙二醇系统压力，决定是否打开放空阀和是否进行。

2) 对蒸发冷系统的控制。蒸发冷系统流程如下图：

蒸发冷系统包括3组蒸发冷凝器，每组包括两台风机和一台循环水泵。蒸发冷系统有自动和手动两种工作方式，手动方式下，可以手动分别起停每一台风机和水泵。自动方式下，根据冷凝压力的大小，按设定的顺序开启一定数量的风机和水泵。

3) 五台压缩机的协调工作。五台压缩机组既能够独立运行，也能够根据负荷情况自动投入运行和退出，这种情况下，压缩机组的投入和退出是由系统PLC决定的。系统PLC通过通讯获得每台压缩机组的工作状况，再根据负荷情况决定哪一台压缩机组投入或退出。

4) 故障处理。通过数字量输入模块或通讯，采集系统内所有设备的故障状态，并根据故障等级，进行报警提示和停止相关设备等处理。通过通讯，把所有故障情况上传监控计算机。

6. 总结
本系统采用工业以太网实现上位机与控制层Micro PLC的通信，使数据采集效率较高，当然，Twido PLC 家族增加了一个新成员－内置以太网功能的TWDLCAE40DRF，因此，也可以使用该Twido PLC 来提率，这样可以大大降。