西门子电源6SL3330-7TE36-1AA3详细说明

西门子电源6SL3330-7TE36-1AA3详细说明

浮点数运算指令（FNC110-FNC1320）用于浮点数的处理，浮点数为32位数，包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方运算和三角函数等13条指令。所有的浮点数处理指令都是32位指令，在使用时，大多数指令的助记符必须加上32位运算的标识符“D"。它们分布在指令编号为FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。 
二进制浮点数比较指令ECMP 
（1）二进制浮点数比较指令ECMP（FNC110） DECMP(P)指令的使用如图1所示，将两个源操作数进行比较，比较结果反映在目标操作数中。如果操作数为常数则自动转换成二进制浮点值处理。该指令源操作数可取K、H和D，目标操作数可用Y、M和S。为32位运算指令，占17个程序步。

有位工程师就在网上求救三菱伺服电机接线的问题。它的问题是这样的：三菱伺服和驱动器都接好了，我接了外部紧急停止， 伺服装置on复位，可是为什么电机给脉冲它不转啊~！并且电机也没有锁住。

这个问题还是需要一些专业知识才能解答的，有些网友给出的答案是这样的：一般都是接错线导致的，好好研究一下说明书的接线图，使用外部电源还是内部电源等，该短接的短接。另一位网友是这么说的，还是查线吧，然后再检查一下设置中ON 有效还是OFF 有效。我就搞混过。

三菱伺服电机接线问题是常会遇到的，另一位朋友也有这样问到过，三菱伺服J2S接线（PLC输出控制），用于制袋机定位控制（位置控制方式），PLC发出脉冲后，电机的编码器信号反馈到伺服驱动器上，还需要反馈到PLC上吗？另外两台三菱伺服电机如何同步，CN1中LA、LAR、LB、LBR、TLAP、15G（别的机有接）有什么用，有什么要注意？谢谢！这个问题不是谁都可以解答的，很多朋友也不在现场所，不能很清楚的了解当时的情况，大家还是热心的给出一些答案。

这位朋友是么认为的，不需要反馈到PLC上都可以，你设定要需要多少个脉冲就可以了，制袋机定位系统可以推荐你用专门的制袋机控制器带伺服马达，我们经常做这样的成功案例。

关于三菱伺服电机接线的问题，LA 编码器A相脉冲输出正、LAR编码器A相脉冲输出负、LB编码器B相脉冲输出正、LBR编码器B相脉冲输出负，至于你说的最后两个信号不知道什么东西了，估计是你看错了。CN1分为CN1A和CN1B，用于构建总线结构，将**位置编码器的数据转换成三相信号到总线上，利用CN1A和B将所有的伺服驱动器的编码器信号接成链式结构，就象手拉手。**个要接上位机，而最后一个就空了一个。

有时碰到问题解决不了，心里是比较着急的，真正懂的专业人士可能两三分钟就处理好了，不太懂就会花费很大精力才能处理好。好好学习就会有进步，下次再碰到同样三菱伺服电机接线的问题，相信就会得心应手了。

1．体积极小的微型三菱PLC

FXlS，FX1N和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm(FX1S和FX1N系列)和87mm(FX2N和FX2NC系列)，FXl4M(14个I/O点的基本单元)的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。

2．**美观的外部结构

三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

3．提供多个子系列供用户选用

三菱PLC－FX1S系列，三菱PLC－FX1N系列和三菱PLC－FX2N系列的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别。

FX1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，较多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FX1N较多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能较强，可用于要求很高的系统。FX2NC的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用较少的投资来满足系统的要求。

4．灵活多变的系统配置

FX系列PLC的系统配置灵活，用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不，同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。FX系列的硬件配置就像模块式PLC那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式PLC较高的性能价格比。

每台PLC可将一块功能扩展板安装在基本单元内，不需要外部的安装空间，这种功能扩展板的价格非常便宜，功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板、RS–232C通信板、RS-485通信板和RS-422通信板。

显示模块FX1N–5DM的价格便宜，可以直接安装在FX1S和FX1N上，它可以显示实时钟的当前时间和错误信息，可对定时器、计数器和数据寄存器等进行监视，可对设定值进行修改。

FX系列还有许多特殊模块，如模拟量输入输出模块、热电阻，热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC–bbbb系统主站模块、CC–bbbb接口模块、MELSEC远程I/O连接系统主站模块、AS–i主站模块、DeviceNet接口模块、Profibus接口模块、RS–232C通信接口模块、RS–232C适配器、RS-485通信板适配器、RS–232C／RS-485转换接口等。

FX系列PLC还有多种规格的数据存取单元，可用来修改定时器、计数器的设定值和数据寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的显示字符，有的可以显示画面。

5．功能强，使用方便

FX系列的体积虽小，却具有很强的功能。它内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的**比较指令。使用脉冲列输出功能，可直接控制步进电动机或伺服电动机。脉冲宽度调制功能可用于温度控制或照明灯的调光控制。可设置8位数字密码，以防止别人对用户程序的误改写或盗用，保护设计者的知识产权。FX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，更换单元方便快捷。

FX1S和FX1N系列PLC使用EEPROM，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FX2N系列使用带后备电池的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，FX2N的用户存储器容量可扩充到16K步，可选用RAM，EPROM和EEPROM储存器卡盒。

FX1S和FX1N系列PLC有两个内置的设置参数用的小电位器，FX2N和FX1N系列可选用有8点模拟设定功能的功能扩展板，可以用旋具来调节设定值。

FX系列PLC可在线修改程序，通过调制解调器和电话线可实现远程监视和编程，元件注释可储存在程序储存器中。持续扫描功能可用于定义扫描周期，可调节8点输入滤波器的时间常数，面板上的运行/停止开关易于操作

触点比较指令和比较指令的应用非常的广泛，一般的程序就有这2个指令的其中一条。我将说说他们的不同之处和应用方法。 
        触点比较的指令格式为：LD<>  D0  D2这条指令的指令的含义是当数据寄存器D0里面的值不等于数据寄存器D2里值的时候导通。
                                             LD<=   D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值小于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
                                             LD>=   D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值大于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
                                             LD=     D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值等于数据寄存器D2里面的值导通。
        什么LD表示在左母线开始，如果是串联LD的地方则为AND，并联则为OR。需注意的是这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。
       比较指令CMP的应用：
        这条指令格式为 CMP  D0    D2   M0 他的含义是把D0和D2做比较，然后通过M0，M1，M2这3个输出，当D0里面的数据大于D2里面的数据则MO导通。当D0里面的数据等于D2里面的数据则M1导通。当D0里面的数据小于D2里面的数据则M2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。如果是32位运算则DCMP  D0    D2   M0. 如果为32位脉冲执行型则DCMP  D0  D2   M0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是D0.D1.D2.D3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。一旦作32位运算他会自动占用D0.D1.D2.D3这4个数据寄存器，因此特别注意不要在其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。还有一点注意的是脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以必须注意。