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单片机是单片微型计算机，简称单片机。也是嵌入式微型控制器。单片机采用**大规模集成电路技术将具有数据处理能力的处理器、只读存储器ROM定时器/计时器、多种I/O口和中断系统、随机存储器RAM等功能集成到一块硅片上。
从主体上看，单片机是一个小而完善的微型计算机系统，而芯片是一种把电路小型化的方式，相对而言，单片机的结构组成比芯片简单，但是芯片范围很广。主要的区别是大多数芯片都不可以写入程序，功能相对单一，而单片机可以写入简单的程序，用起来非常方便，芯片没有单片机的功能完善，这是二者的区别。

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堆栈：因为中断的**级很高。因此，每当中断时，PIC单片机的处理器必须通过停止目前正在执行的操作来切换来处理中断。因此，堆栈将存储当前执行程序的地址，直到PIC单片机处理生成中断。中断后，处理器将切换到主程序，并将其地址存储在堆栈中。

定时器：PIC单片机包含三个定时器。这三个定时器中有两个定时器，即定时器0和定时器2为8，定时器1为16。
16位单片机：16位单片机操作速度及数据吞吐能力在性能上比8位机有较大提高。目前，应用较多的有TI的MSP430系列、凌阳SPCE061A系列、Motorola的68HC16系列、Intel的MCS-96/196系列等。

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