西门子乌鲁木齐PLC模块总代理

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PID是比例，积分，微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用：是使系统稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生**前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用。因此，可以改善系统的动态性能。 在微分时间选择合适情况下，可以减少**调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。

个人微机、单板机、单片机和工业控制计算机用于工业控制存在如下缺点：个人微机需要附加**I/O接口且抗干扰能力较差；单板机难于满足复杂控制要求，且必须进行接口的开发设计；单片机一般要附加配套集成电路和I/O接口；工业控制计算机价格太高；控制程序大多采用较难掌握的汇编语言编写。而plc克服了上诉缺点，其应用范围正不断扩大，甚至过去使用**计算机的场合也可使用PLC。

1. 开关量逻辑控制这是PLC较基本较广泛的应用。可以用价格低、仅有开关量控制功能的小型PLC作为继电器控制的替代物，开关量控制可以用于单台设备，也可用于自动生产线。

2. 运动控制PLC可使用**运动控制模块实现直线运动和圆周运动的位置控制。大部分PLC都有运动控制功能，可广泛用于各种机械，如机床、装配机械、机器人、电梯等。

3. 闭环过程控制过程控制是指对温度、压力、流量、转速等连续变化的模拟量的闭环控制。现在的PLC一般都具有D/A、A/D转换及PID闭环控制功能的**模块，可广泛用于塑料挤压成型机、加热炉、锅炉等设备和轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业的闭环过程控制。

4. 数据处理现在的PLC具有很强的数学运算能力，可以完成数据的采集和分析。数据处理一般用于大型控制系统如无人柔制造系统或过程控制系统。

5. 通讯现在的PLC很多具有PLC与PLC、PLC与远程I/O、PLC与上位计算机之间的通讯功能。利用它的通讯功能，可形成多级控制系统。通常采用多台PLC分散控制，由上位计算机集中管理，这种控制系统称为分散式控制系统。

自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：1)空间辐射干扰；2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰；3)系统内部电磁辐射及线路干扰。针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下措施：1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性；2) 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰；3)合理选择和敷设电缆、电线；4)硬件上采取隔离装置或滤波装置；5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等；6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地请问一下在S7 200Z中对软件操作时，使用“强制”和“写入”都是对当前状态置位，那他们到底有什么区别？对程序都什么具体的影响？
答：强制是不管程序的控制，直接就按你给的数据输出了（不管程序中是否用到了这个地址）
写入：是你给了数据，但会被程序改写（如果程序里用到了这个），如果没用到，跟强制功能一样.
打个比方：强制就像把东西卖过来，想怎么用怎么用；写入就像是借东西，你只能借用一次，人家要是向你要你还得把东西还回

状态字是学习S7-300/400的难点之一。状态位一共9位，我曾经有一个疑问，为什么从来没有看到某些状态位在用户程序中应用的例子？深入学习后才知道，有3个状态位与用户程序无关，初学者完全可以不用管它们。它们是**检测位/FC、状态位STA和“或”位OR。

S7-200等plc用LD和LDI指令来表示电路块开始的常开触点和常闭触点。S7-300/400没有这样的指令，它是用**检测位/FC的状态为0来表示一个梯形逻辑程序段的开始，或串并联电路块的**条指令。下面是一个程序段的程序：

A           I0.0

A           I0.1

=            Q0.0

执行**条A指令时，**检测位为0，CPU将I0.0的值存入状态字的*1位RLO（逻辑运算结果）。这条指令并不做“与”运算。因为此时只有一个操作数，也不可能做“与”运算。

可以把**条A指令改为O（“或”）、X（“异或”）指令，它们都是将该指令中I0.0的值保存到RLO。

状态字的*2位为状态位（STA），STA位与位逻辑指令中的位变量的值一致。它只是用于语句表的程序状态监控。

状态字的*3位为或位（OR），在将两条串联电路并联时，CPU首先计算出两条串联电路的“与”运算结果，它们分别用RLO和OR位来保存，然后再对它们做“或”运算。

从上面的分析可知，这3个状态位用于CPU 的内部操作或监控，它们与用户程序毫无关系。下面还有两个有力的证据可以确认这个结论。

1）指令“L  STW”将状态字装载到 累加器1，但是它不装载状态字的 /FC、STA和OR位。为什么？因为这3位与用户程序无关，用户程序得到它们也没用。

2）与状态位有关的指令有逻辑控制指令和状态位触点指令，这些指令都与这3个状态位无关