西门子代理商6ES7521-1BL10-0AA0

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继电器立即动作，其工作点瞬时从a点跳到b点，输出一个y1的信号。在这以后，即使继续增大输入信号，输出信号仍为y1不变。在继电器动作后，如果输入信号减弱了，工作点并不沿折线b-a-O变化，而是沿b-c变化，即在x略小于动作值x2时，继电器并不释放，继续输出信号y1。只有当x减小到继电器的释放值x1时，它才释放，不再有信号输出。此时，继电器的工作点沿折线b-c-d-O变化，恢复原状。图1-12 继电器特模块曲线
根据继电器的作用，要求继电器反映灵敏准确、动作迅速、工作可靠、结构坚固、使用耐久。k=x1/x2称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一，k值可通过调节释放弹簧的松紧程度或调整铁心与衔铁间非磁模块垫片的厚度来改变。一般继电器要求有低的返回系数，k值应在0.1～0.4之间；欠压继电器则要求有高的返回系数，k值应在0.6以上。
另外三个重要参数是灵敏度、吸合时间与释放时间。灵敏度是指使继电器动作所需的低压电器小功率；吸合时间是指从线圈接受信号到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。其大小影响继电器的操作频率。
继电器按输入信号的模块质可分为：电压继电器、电流继电器、速度继电器、舌（干）簧继电器、时间继电器、温度继电器等。按动作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、电动式继电器、电子式继电器等。这里主要介绍电器控制系统上用的电磁式（电压、电流、中间）继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器等。1.电磁式继电器
电磁式继电器与接触器类似，其典型结构如图1-13所示。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器和中间继电器。
（1）电流继电器电流继电器的线圈是电流线圈，它与负载串联以反应负载电流的变化，故它的线圈匝数少而导线粗，这样通过电流时的压降很小，不会影响负载电路的电流，而导线粗、电流大仍可获得需要的磁势。
根据实际应用的要求，除一般用的电流继电器外，还有控制与保护用的过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器在正常工作时衔铁不动作，当电流超过某一整定值时，衔铁动作，于是常开触点闭合，常闭触点断开。一般交流过电流继电器调整在（110～400）%IN动作，直流过电流继电器调整在（70～300）%IN动作。欠电流继电器是当电流降低到某一整定值时，继电器释放。所以电路电流正常时，衔铁吸合。（2）电压继电器电压继电器的线圈是电压线圈，导线细、电阻大，与负载并联以反映电路电压的变化。电压继电器有过电压、欠电压、零电压继电器等。零电压继电器是电压降低到接近零时衔铁才释放的继电器。一般来说，过电压继电器在电压为（110～115）%UN以上时动作，对电路进行过电压保护；欠电压继电器在电压为（40～70）%UN时动作，对电路进行欠电压保护；零电压继电器当电压降至（5～35）%UN时动作，对电路进行零压保护。
（3）中间继电器
中间继电器实质上也是一个电压线圈的继电器。它具有触点多（6对甚至西门子通信处理器多）、触点电流大（额定电流为5～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。可以用它来增加控制电路的回路数或放大信号。（4）电磁继电器的整定方法
根据系统要求，使继电器预先达到某一个动作值，称为整定值。

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