• agv驱动舵轮 苏州AGV小车从动轮直供
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    agv驱动舵轮 苏州AGV小车从动轮直供

  • 2023-03-14 19:45 63
  • 产品价格:面议
  • 发货地址:上海市青浦区包装说明:不限
  • 产品数量:不限产品规格:不限
  • 信息编号:102255165公司编号:4244729
  • 陶念源 经理
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    产品描述
    差动轮AGV
    优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
    缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
    AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
    agv驱动舵轮
    AGV常用的车能主要有以下几种:
    驱动轮 :车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使 用,组成双轮差速驱动系统。
    转向轮: 安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
    万向轮: 又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起支撑作用。
    定向轮: 即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
    目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮,它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。
    agv驱动舵轮
    产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
    行走电机参数:
    额定功率:1000;
    额定电压:48V;
    额定转速:3000r/min;
    转向电机参数:
    额定功率:400W;
    额定电压:48V;
    额定转速:3000r/min;
    配备行走编码器:(编码器:sick)。
    agv驱动舵轮
    AGV从发明至今已经有60年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:
    1.电磁感应引导式AGV
    电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
    2.激光引导式AGV
    该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。
    该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
    3. 视觉引导式AGV
    视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
    这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。
    此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
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