力士乐伺服放大器维修|自动重启维修

例如额定转矩和峰值转矩，额定电流，额定速度和对数，用户不能修改数据记录，手动调整电机参数如果电机编码器未连接到CN，则必须手动调整电机参数，请注意编码器模块手册中的信息，制备如果不打算仅通过HMI调试设备。
选择一般控制，出现如下画面:说明上页设定不使用高速高精度功能时，相关切削/快速时间常数类型及大小，对于切削进给:确定类型设定组合情况为:指数型直线型钟型(显示为灰色，表明该选择功能未选择)确定大小，对于快速进给:直线型:钟型:设定非值设定值对需要联动插补的轴。

若设定错误或无相对应的外部限开关时会造成伺服异常动作，，步骤参数设定为，步骤利用外部信号导通数字输入启动原点搜寻功能，伺服电机开始搜寻原点，找到参考原点之后电机折返以*二段速反转方向寻找原点就近的相脉冲做为机械原点。

通过消除伺服驱动器轴的高频振荡点，可以保证在提高速度环增益后，系统的响应带宽变宽，也即:通过测试伺服驱动器轴的频率响应后，可以充分发挥出伺服驱动器的刚性余量，又保证伺服轴稳定运行，，，，轴运行状态的验证参考频率响应曲线。

配置您的Ultra伺服驱动器请按照以下步骤配置Ultra伺服驱动器，给Ultra伺服驱动器通电请参阅[为Ultra伺服驱动器通电"一节，启动您的Ultraware软件，并确保检测到您的Ultra伺服驱动器。
输出连接到的输入引脚在内部时钟的位定时器模式下,采用外部时钟的位计数器模式，是加载到寄存器中，然后采样率变为速率除以，在此实现中，图，抽样方案伺服较新打断比较器期间个周期个周期流程图预处理中断服务常规直流电机**调查程序保存寄存器读取和测量当前速度。

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