DANAHER伺服驱动器维修|过载故障维修

将每个连接到串行通信设备(PC，终端等)以进行单设置，这样可确保每个在连接到多点链路之前均能正常运行，本手册的[设置"部分介绍了多点系统的设置，如果要制作RS-422电缆，则需要五根导体，如下所示构造电缆。
至少使用三处安装孔，将伺服驱动器牢固地固定在安装基面上，多台驱动器的安装)请垂直安装伺服驱动器，使伺服驱动器的面板上方的[日鼎"文字呈水平显示，)应在伺服驱动器的周围留有足够的空间，保证通过风扇或自然对流进行冷却的效果。

操作运转时的注意事项注意过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行，否则有可能受伤，试运行时，固定住伺服电机，在与机械设备切断的状态下，经过运行情况的确认，再安装到设备中，否则有可能受伤，自保制动器不是确保设备安全的停止装置。

多可以过滤个高频点，对于机械特性不好的伺服驱动器轴，在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点，可以选择几个**的振荡点进行过滤，根据测试的频率响应曲线，将高频衰减区的高频振荡点利用V过滤器进行过滤根据频率响应曲线设定中心频率:将高频特性衰减区**-的点。

:检出电压不足时启动急减速停止，:空转禁止换写参数可重写，:禁止重写触摸面板初始显示内部速度转速(刻度)转速加速时间(兼试运行)减速时间(兼试运行)加速时间秒(刻度)减速时间零速钳位电平位置调节器增益速度调节器增益速度调节器积分系数(刻度)字时间常数(刻度)前馈增益前馈过滤器时间常数转矩过滤。
清除脉冲计数寄存器，清除脉冲定义参数的设定，清除位置脉冲误差量适用于，模式，导通其信号时，驱动器的位置累积脉冲误差量被清除为，清除电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数适用于，模式，上沿导通其信号时，驱动器的电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数计数脉冲则被清除为。

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