IEC标准要求采取各种级别的措施来避免和控制故障,具体取决于所需的安全完整性级别(安全完整性级别(SIL)),必须对所有组件进行概率评估,以评估为控制故障而采取的措施的有效性,该评估确定安全相关系统每小时发生危险故障PFH(每小时危险发生故障的平均频率(PFH))的可能性。
如果扫描仪再次关闭电源,则问题是这些问题的某种组合,节点设备损坏节点数据速率不正确不良的网络拓扑接线错误扫描仪故障电源故障接地不良电噪声电源问题如果使用单个电源,则将所有从网络汲取功率的设备的电流需求加起来。
即减小位置增益,速度增益降低电流限定值参数-号接地不良,外界干扰正确接地等加大加减速时间输出电流过大驱动器内部电路损坏,缺相检查动力线驱动器故障附件伺服驱动器和电机选型表型号对应驱动器额定功率额定电流额定力矩额定转速转子惯量重量技术部伺服驱动器调试概述。
寸动模式以所设定的寸动速度来作等速度移动,以下是我们的说明,使用软件设定伺服启动,设定参数功能设为,此设定为软件强制伺服启动设定参数为寸动速度单位,将欲寸动速度设定后,按下键后,驱动器将进入模式按下键时。
控制偏差必须在静止窗口静止窗口监视的**时时间值:禁用**时监视值>:**时时间(以毫秒为单位)静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime,当目标位置(参考位置为位置控制器到达)或轮廓生成器具有完成加工。
通过设计微分器,使其对10弧度/秒的频率有效,在示例中,相位**前将有益于带宽频率附近的相位裕量,有不良影响从这个,但是,由于微分器使增益随频率增加,因此也增加了某些机器共振通常会以100至1000rad/sec的速度出现。
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