发那科伺服驱动器维修|接地故障维修|控制器维修

检查串口噪音通讯接口，检查是否在伺服驱动器与物理硬件匹配，从开放式收藏家更改为生产线驾驶，降低速度命令，操纵齿轮，解除紧急停止条件，清除急停信号，未显示的伺服报警发生异常时，说明原因及处理方法，如果在原因调查中允许使用主电路电源。
设定值相对应的频宽大小请参考节调机步骤说明，下表为简易模式刚性设定简易调整模式刚度设定值与与的选定关系适用负载范围负载(简易调整模式刚度设定值)自动模式自动方式采用适应学习性法则，驱动器会随着外界负载的惯量自动调整内部参数。

将打开[自动调整"对话框，将V施加到输入，在上一步中将输入配置为伺服驱动器启用(伺服驱动器启用指示灯变为黄色)，为应用程序进行适当的自动调谐设置，单击开始自动调谐，电机响应并且调整过程完成([自动调整完成"指示灯变为黄色)。

经过所设定的时间且电机转速仍**设定时，输出电磁刹车锁定，后，尚未到达所设定的时间但电机转速已**设定时，输出电磁刹车锁定，使用电磁刹车接线图请参考*三章配线，刹车信号控制电磁阀吸磁，提供制动器电源，制动器将打开。

否则可能会造成触电或火灾，配线注意请将接地端子连接到以下接地，接地不良可能会造成触电或火灾，请勿连接三相电源至电机输出端子，否则可能会造员受伤或火灾，请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
如果不避免，将导致轻微或中度伤害和身体伤害，下列符号表示不允许做的事情或必须遵守的事情，此符号表示禁止该操作，此符号表示操作必须符合-毫无疑问地形成了，一个过电流保护，地球不要把你的手插入漏电断路器，**温驱动器。

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