在本地控制模式下,可通过信号输出获得有关运行状态和正在进行的运动的信息,在现场总线控制模式下,可通过现场总线和信号输出获得有关运行状态和正在进行的运动的信息,在现场总线手册中可以找到有关获取运行状态和正在进行的运动的信息的说明。
速度命令的平滑处理型命令平滑器速度型平滑命令产生器,在加速或减速过程中,均使用三段式加速度曲线规划,提供运动命令的平滑化处理,所产生的加速度是连续的,避免因为输入命令的急剧变化,而产生过大的急跳度加速度的微分。
扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器,混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成,当新模式设定后,必须将驱动器重新送电,新模式即可生效。
可以使用余下的三组,其对于参数如下:伺服驱动器增益的自动调整在消除振动后,利用系统伺服驱动器增益调整功能,完成伺服驱动器电机增益的自动调整,进一步提高伺服驱动器增益,,典型加工形状的测试圆弧的加工对比为例子:未进行设定前/设定后通过上述系统的参数设定画面。
但是响应时间较长,直线型加减速时间常数,响应时间快,但是对机械的冲击较指数型大,而铃型加减速继承指数型和直线型加减速各自的优点:在启动/停止时使用指数型加减速,在加减速过程中使用直线型加减速,故:铃型加减速响应时间快。
因此可以通过其他几种方式对其进行操作以提供**提到的灵活性,例如,如果我们令S=(K),其中K可以是任何常数,则存在一个完全可以任意更改的灵活传动比,*11页如果不是将一个常数乘以一个常数,而是加上一个常数。
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