可以使运行较加顺畅总命令执行时间因加减速和S曲线操作时间而异,如果初始速度指令的总消耗时间为秒,则加减速时间设置后的速度指令时间的总时间为,同样,设置S曲线时间后,速度命令执行的总时间 如果S曲线设置值设置为。
重新设定参数时,请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行,否则会成为故障发生的原因,继电器动作时,若无接触的声音或其他异常声音产生,请与厂商联络,电源指示灯与显示是否有异常现象,*五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。
观察伺服驱动器分辨率值,对于本示例中使用的MPL-AP-S电机,通过使用的插值系数,每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数,通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。
请参阅*页上的配置Ultra-SE伺服驱动器的步骤,b,在数据类型下拉菜单中,选择AXIS_SERVO_DRIVE,该轴将出现在[资源管理器"对话框的[未分组的轴"文件夹下,从[节点"下拉菜单中,选择轴的节点地址。
否则有可能导致编码器损坏跑飞,严禁拆解伺服电机,一旦拆解,有可能性能降低,机械系统损坏,供电请不要直接向伺服电机提供商用电源,否则会烧毁电机,伺服电机必须与对应的伺服驱动器连接才能使用,电缆线的张紧度使用时请不要[弯曲"电缆线及向电缆施加[张力"。
并且需要修理,检查编码器电缆是否连接错误,松动或短路,如果是,请参考ERR43中的相关解决方案,查看U1-11(编码器信号干扰度)的值是否为0,如果该值是非零数字,则表示编码器遭受外部干扰干扰,数字越大。
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