伺服放大器维修|自动重启维修|海德伺服放大器维修

将驱动器系统连接到之前，请确保驱动器系统运行正常，注意:设置伺服输出格式开关，用于连接伺服放大器之前的电压，的每个轴都可以单配置为提供㊣10V(电压)或㊣150mA(电流)伺服输出信号，如本节**的[选择伺服输出格式"中所述。
然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。

在机器的维护计划中包括以下几点，连接和固定定期检查所有连接电缆和连接器是否损坏，立即更换损坏的电缆，确认所有输出元件都已牢固就位，将所**械和电气螺纹连接紧固到规定的扭矩，安全功能STOSTO安全功能的使用寿命为年。

按照一般控制模式下对于的分析，合理设定加减速时间常数的大小，保证加减速时的电流不**过放大器电流的%，典型加工形状调整检测完成伺服驱动器三环在高刚性下稳定运行，确认相关时间常数的设定后，需要利用伺服驱动器优化软件。

容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同，其计算公式如下，其中为负载电机惯性比以下提供外部回生电阻简易对照表，使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻，下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度。
参数即可设定密码清除设入正确密码后，连续设入两次数字输入接脚输入响应滤波时间参数功能环境噪声较大时，提升设定值可增加控制可靠性，若数值太大时，将影响响应时间，后两码为码参数功能输入功能选择所代表的功能请参考表输入接点属性为或接点设定输入接点为常闭接点设定输入接点为常开接点当参数重新修正后。

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