因此,在设定脉冲指令禁止时输入为b,位置指令脉冲为禁止锁定伺服伺服驱动器,伺服马达不锁定跑,扩展电子齿轮设定当需要在位置控制模式下更改电子齿轮比时,可以使用输入从和当输入为OFF时,将使用Ft-和Ft-中的组电子齿轮参数。
使得伺服驱动器附近环境温度保持在℃以下,为保持伺服驱动器工作的环境温度在以下,应严格控制热源的辐射以及对流,采取强制风冷等散热措施,防止温度过高,应在伺服驱动器的安装基面下加装防振器具,避免振动传至伺服驱动器。
使用SERCOS上的数据速率旋转开关伺服驱动器面板以设置数据速率,有关在配置ControlLogix,CompactLogix或SoftLogixSERCOS模块时使用RSLogix软件的帮助,请参阅*页的其他资源。
设定与参数对应的数值,未将该信号分配给输入指令控制序列端子时,一直按处理,相关可采用以下任一方法使报警检出复位,)输入指令控制序列信号的复位)在试运行模式报警复位[-]状态下操作键)在报警检出[-]状态下按(秒以上))切断及再供给电源在试运行模式清除历史报警记录[-]状态下。
当切换电机停止,当的上升沿发生时,则根据来选择位置命令,电机立刻往该位置移动,当为,又立刻回到扭矩模式,*六章控制功能系列其他速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一种模式的速度都受到内部参数的限制。
它们具有相同的单位Nm/(rad/sec),图3.基本的PIV伺服控制拓扑,PIV控制需要了解电动机速度,在图3中标记为速度估算器,这通常是由一个简单的滤波器构成的,但是,如果需要真正准确的响应,则可能导致严重的延迟。
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