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设置速度控制器时必须禁用参考值滤波器参考值的滤波器时间常数速度值过滤器参数CTRL_ParChgTime，参考的过滤时间常数为了评估和优化系统的瞬态响应行为，请将其机械系统分为以下两类之一，带有刚性机械系统的系统机械系统刚性较低刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统。
依然有效，如试运行不转动，请检查上述信号，位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位，)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除，清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。

应用上述滤波器后，该向导可以通过自动调整尽量提高增益值，用来决定自动象限突起补偿功能的参数，调整快速移进行快速移动时间常数的调整，通过在移动轴的同时测量力矩来调整时间常动时间常数数，高速高精度调整该向导可以很容易启动高速高精度的调整。

**过频率设定太高的脉冲频率，会被视为噪声滤掉滤波宽度逻辑形式正逻辑正向回转负逻辑逆向回转正向回转相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符输入脉冲界面容许输入脉冲频率开集输入脉冲命令来源输入脉冲界面接脚,高速脉冲只有高解析系列才有此功能位置脉冲是由的。

命令脉冲补偿α选择命令脉冲补偿α选择测试速度给定(-)位置速度电流点动速度给定(-)控制方块图脉冲输入脉冲串形式速度选择信号输入前馈过滤器时间常数电子齿轮比调节器增益模拟量命令补偿令增益多段速选择设定输出数位置前馈增益加减速时间切换控制模式伺服电机过滤器调节积分系数转矩过电流字常数光电编码器位置速度。
脉冲清除功能才有效，清除位置脉冲命令与回授脉冲误差量适用于，模式，导通其信号时，驱动器的位置脉冲命令与回授累积脉冲误差量被清除为，清除电机回授脉冲数及电机回授旋转圈数适用于，模在模式，可用来计数外部控制器脉冲数上沿导通其信号时。

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