并参考-页[序列I/O(输入/输出)中的序列输入/输出信号",输出)信号",您可以使用和信号作为参考信号,以速度控制模式进行系统的下一个操作,速度指令的设定值输入电压(V)作为电动机的额定速度,如果输入电压[V]。
则电动机旋转发生伺服警告([OSC"),[ClampInput",即使上位控制器的模拟速度命令为[V],伺服伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压,导致电机缓慢旋转,在这种情况下,请防止使用零钳位功能根据偏移电压微调电动机的转速。
当没有足够的信号可用时,扭矩限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启扭矩限制功能设定为时,扭矩限制功能启动,时序图如下所示回生电阻的选择方法当电机的出力矩和转速的方向相反时,它代表能量从负载端传回至驱动器内。
此时的快速进给时间常数为设定,,,高速高精度模式下时间常数的确认在加速度控制选项中,观察系统相关高速高精度功能,出现如下画面:对于高速高精度功能:--系统,只有标配功能(**控制),而-系统除去标配功能(**控制)外。
参数设定为二段反向间隙加速功能的开始位置,实际亦为一段反向间隙加速功能的停止位置,二段反向间隙加速开始位置和终点位置需要注意如下关系:)设定为时,设定为正值,则:终点位置在起点的二倍处如果设定值为负,则终点位置在起点的三倍处。
以应从伺服驱动器中获取大量伺服驱动器参数(标签)中的哪一个,RSLogix软件和Logix控制器用于趋势分析,配置位置误差参数标签以进行趋势分析请按照以下步骤为RSLogix软件中的趋势配置位置误差参数标签。
且电流检出器相硬件漂移量校正参数功能手动调整顺序为设,然后再更改本参数,不建议使用者驱动器并使电机静止不动,参数功能请参考的说明*七章参数与功能系列电流检出器相硬件漂移量校正参数功能手动调整顺序为设。
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